薛龍(教授)

薛龍，1966年生人，1992年畢業於中科院長春光學精密機械研究所，工學碩士，教授。曾擔任北京石油化工學院機械工程學院機電教研室主任、機電系主任，現任光機電裝備技術北京市重點實驗室常務副主任、特種機器人研究室主任、機械電子工程北京市重點建設學科帶頭人、北京市特種機器人創新團隊負責人，榮獲北京市中青年骨幹教師、首都教育先鋒科技創新個人等榮譽稱號。兼任《中國機械工程》雜誌社董事、《機器人技術與套用》雜誌編委、中國焊接學會熔焊工藝及設備專業委員會委員、中國焊接學會機器人與自動化專業委員會委員、國家863計畫等科技部項目評審專家、《焊接學報》等學術期刊審稿人。

基本介紹

• 中文名：薛龍
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 性別：男

教學工作

主要為本科生開設了《液壓傳動與控制》、《液氣壓傳動與控制》、《機電一體化技術》、《機電系統設計》、《測試技術》等課程；為研究生開設了《機械工程參數測試》、《機電一體化技術基礎》、《機電液控制技術》等課程。2003年“專業技術基礎課強化實踐教學的改革與實驗室建設”項目，獲得北京石油化工學院優秀教學成果獎一等獎。2006年“構建機電類學生科技創新平台，努力提高學生科技創新能力”，獲得北京石油化工學院教學成果獎一等獎。2008年，“北京石油化工學院“機電類專業回歸工程”教育教學體系的研究與實踐”，榮獲北京市教育教學成果（高等教育）二等獎。

研究工作

包裝機器人研究

1995年－1997年，作為主要負責人參加了中石化總公司 “順丁橡膠後處理包裝線套袋機械手的研製”科研項目，解決了大型塊狀物料的自動包裝難題，並於1998年獲得中石化總公司科技進步三等獎。

無導軌焊接機器人研究

1997年－2000年，作為核心成員參加了中石化重大科研項目“智慧型控制成套焊接設備”項目，1999年立項科技部863計畫項目“球罐全位置智慧型焊接機器人的研製及其現場套用”，相關成果獲得2005年的中國石油和化學工業學會科學技術獎二等獎和北京市科學技術獎二等獎，並於2011年獲得陝西省科學技術獎三等獎。

水下焊接機器人研究

2002年—2006年，作為核心成員參加國家十五重大863《水下乾式管道維修系統》子課題《水下乾式高壓焊接》，主持開發出TIG管道焊接機器人和高壓焊接試驗數據採集和監控系統。該項目的系列成果於2010年、2012年分別獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎一等獎、中國機械工業科學技術獎二等獎、北京市科學技術獎二等獎。2007年參加十一五國家重大863“深水海底管道鋪設技術”子課題“深水海底管道鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”的調研、申報和立項工作。2008年―2010年，主持中國石油集團工程技術研究院“特殊環境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究”水下焊接重大橫向項目，開展了深水下的MIG高壓焊接的基礎研究工作。

軌道焊接機器人研究及產業化

2002年至今，組織實施軌道式焊接機器人的研究和產業化工作，開發出剛性軌道、柔性軌道兩款主流焊接機器人，並形成規格化、系列化產品，成果已套用於國家體育館“鳥巢”、上海世博會“世博中心”和中國第一高樓“上海中心”等重要工程中，建立了標誌性的樣板工程。2009年，主持國家863計畫專題課題“基於自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”項目，對軌道式焊接機器人的智慧型化控制和焊接專家系統進行了深入的研究，2011年，焊接機器人作為高新技術成果入駐中關村國家自主創新示範區展示中心。

焊接機器人專機研發

2009年至今，開展焊接機器人專機的研究與產品開發工作，2010年，主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發 ”的重大橫向項目，解決了複雜截面的自動化焊接國際難題；2010年，主持東方電氣集團東方汽輪機有限公“ 核電汽輪機導流環自動堆焊成套設備研究與開發”重大橫向項目，解決了複雜的空間曲面的自動化堆焊國際難題，並成功套用於東汽集團的核電現場堆焊中。

成果獲獎

主要學術論文

薛龍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 基於軌道焊接機器人的馬鞍形焊縫焊接技術研究[J].電焊機,2010,40(1):19-23.

薛龍，許夢龍，楊海亮，等. 模糊邏輯控制在焊槍位置調整中的套用[J]. 上海交通大學學報，2008，42（1）:126-128

薛龍，梁亞軍，鄒勇，楊海亮,等. 全位置管道焊接機器人專家系統的研究[J]. 電焊機，2008，38（8）:45-47

薛龍，鄧雙城，鄒勇，等.智慧型移動焊接機器人軌跡跟蹤技術[J].哈爾濱工業大學學報，2007，39 Sup1；101-104.

薛龍，焦向東，周燦豐，等.水下高壓全位置TIG焊接機器人技術研究[J].材料科學與工藝，2006，14 Sup；56－60.

薛龍,焦向東, 周燦豐,等.水下乾式高壓焊接試驗系統研究[J].中國機械工程,2006,17（9）:881-884.

薛龍, 蔣力培, 張衛義,等. 基於國產焊接電源的管道成套焊接設備研製 [J]. 焊接技術，2006,35(2):39-40.

薛龍,王中輝,周燦豐,等.高壓空氣環境下TIG焊接機器人關鍵技術[J].焊接學報,2006，27（12）:17-20.

著作、編著

[1] 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 焊接自動化實用技術[M]. 北京: 機械工業出版社, 2010.

[2] 孫學儉, 薛龍, 俞建榮. 機器人技術基礎[M]. 北京: 兵器工業出版社, 2010.

科研獲獎

[1] 1998年 “順丁橡膠後處理包裝線套袋機械手的研製”項目，獲得中國石油化工集團公司科學技術進步獎三等獎。

[2] 2004年 “全位置智慧型焊接機器人” 項目，獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎二等獎。

[3] 2005年 “全位置智慧型焊接機器人” 項目，獲得北京市科學技術獎二等獎。

[4] 2005年“全位置焊接機器人” 項目，獲得第七屆上海國際工業博覽會中國高校展區優秀展品獎一等獎。

[5] 2009年10月“海底管道維修乾式高壓焊接” 項目，獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎一等獎。

[6] 2009年12月“海底油氣管道維修水下乾式高壓焊接技術” 項目，獲得中國機械工業科學技術獎二等獎。

[7] 2010年2月“高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術研究”項目，獲中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎。

[8] 2011年2月“海底管道乾式高壓焊接維修系統”項目，獲得北京市科學技術獎二等獎。