董立靜

董立靜，女，北京交通大學，機械與電子控制工程學院，副教授。

基本介紹

• 中文名：董立靜
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機械電子工程

個人經歷

教育背景

2010.9-2016.1，北京理工大學，控制科學與工程，博士

2013.9-2014.9，奧克蘭大學（紐西蘭），聯合培養博士生

2006.9-2010.7，北京理工大學，自動化，本科

工作經歷

2019.01--至今，北京交通大學，機械與電子控制工程學院，副教授

2017.12--2018.12，北京交通大學，機械與電子控制工程學院，講師

2016.03--2017.12，北京交通大學，機械電子工程，博士後

主講課程

主講《MATLAB編程與實踐》、肯亞國際班全英文專業課程《自動控制原理》

研究方向

• 機電系統建模、先進控制及自動化
• 流體傳動及控制

學術成果

科研項目

• 國家自然科學基金"青年基金": 動態環境下群體機器人協同目標接力追蹤控制研究, 2020-2022
• 北京交通大學: 複雜環境下漁業大規模移動節點用戶信道研究, 2018-2019
• 基本科研業務費人才基金: 基於Voronoi圖的多機器人自主協調控制策略研究, 2018-2020
• 紅果園省部級"企事業": 大流量數字式伺服閥精細調試系統, 2018-2019
• 北京交通大學: 數據自動匯總對比系統開發, 2018-2018
• 北京交通大學: 漁船在海事頻段套用規則研究, 2017-2018
• 基本科研業務費: 大規模EHA頂升系統的高能效協同控制方法研究, 2017-2018
• 紅果園省部級"企事業": 三餘度伺服閥性能穩定性試驗系統, 2015-2020
• 其它: 大規模液壓系統的分散式協同控制研究, 2016-2018

論文期刊

主要研究方向為：多機器人自主協調控制；大規模複雜系統智慧型控制；網路化控制系統。基於該研究方向，已發表論文列表如下：

2019年

.A class of cooperative relay analysis of multi-agent systems with tracking number switching and time delays[J], ISA, 201, Deyin Yu,, Minfu Qiu,Deyin Yu,Lijing Dong*., Chaojin Zhu，Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering,.(SCI)

3..Lijing DongHao Yan, Lijun Feng, Qifan TanModelling and Performance Analysis of Designed Energy-efficient EHA under Gravity LoadsJ.

2017年

, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong.,2017

,JingQinISA Transactions, 2017

3Lijing Dong*, Sing Kiong Nguang. Cooperative control of multi-agent systems with variable number of tracking agents[J]. IET Control Theory & Applications, 20171.Lijing DongSenchun Chai, Baihai ZhangSing Kiong .

, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong..SCI, Senchun Chai, Baihai Zhang, Xiangshun Li, Sing Kiong Nguang., International Journal of Systems Science,, 201.

1.Lijing DongNguangHigh-order tracking problem with a time-varying topology and communication delays2015.SCI2Lijing DongVoronoi-based Localization Algorithm for Mobile Sensor NetworksInternational Journal of Systems Science,5SCI3.ZouhaiLijing,. 34th Chinese Control Conference (CCC), July 28-30, 2015, Hangzhou, China.EI4Lijing, Senchun Chai,. 34th Chinese Control Conference (CCC), July 28-30, 2015, Hangzhou, China.EI1.Lijing DongTracking of a third-order maneuvering target under an arbitrary topology

, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong., Chin. Phys. B,Vol. 23, No. 6, 2014.SCI3.Lijing DongConsensus problem of multi-agent systems under arbitrary topology

, Senchun Chai, Baihai Zhang., Chinese Control and Decision Conference (CCDC), May, 2012EI5.Lijing DongNecessary and Sufficient Conditions for Consensus of Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics and Variable Topology

.Runqi Chai,, Baihai ZhangDesign and Stability Analysis of Nonlinear Networked Control Systems with Random Delay Based on Neural Network24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), May, 2012EI7.Lijing Dong. 2nd International Conference on International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), July 2011.EI.Senchun Chai,, Baihai Zhang.Leak detection and localization of gas pipeline system based on full dynamical model method

9LijingDongDynamic Neural Network Based Networked Predictive Control for Networked Control Systems

專著譯著

機械工程專業英語,2019,中國鐵道出版社

專利

1.董立靜，李長春，延皓等,伺服閥的動壓反饋效應頻率特性的測試系統及試驗方法.發明專利

2.董立靜，李長春，竺超今等,大規模液壓系統的分散式協同控制方法3.董立靜，李長春，竺超今等,液壓系統的載荷均衡控制方法及系統.發明專利

.發明專利

5.董立靜，譚啟凡，延皓等,基於模型預測控制及控制分配的多變數EHA控制方法.發明專利

6.董立靜，延皓，黃靜等,鋼軌測長裝置及方法.發明專利

7.董立靜，於德銀， 延皓,大型液壓頂升系統同步控制穩定性分析方法及系統.發明專利

榮譽獎項

1.中國鐵道學會科學技術一等獎（省部級科技獎勵），2016

2.中國產學研合作創新成果一等獎（省部級科技獎勵），2016

3.北京市優秀畢業博士研究生，2016