上海大學二級教授、博士生導師，現任上海大學機電工程與自動化學院副院長，上海市教委“智慧型自主系統跨域協同與決策”重點創新團隊負責人，上海大學機械工程國家一流學科方向帶頭人。
基本介紹
- 中文名：苗中華
- 國籍：中國
- 職稱：教授
- 任職學校：上海大學
研究成果,代表性科研項目,
研究成果
從事智慧型裝備與機器人技術研究（包括視覺感知、軌跡規劃、決策控制以及多機協同等），在智慧型農機裝備、農業機器人、水下機器人的自主作業控制以及多機協同作業等領域取得了系列成果。攻克了農機裝備瞬態微弱信號感知、智慧型控制以及故障預警等關鍵技術，實現了機器人多信息融合建圖、高精度定位與導航、主動深度感知、精準快速操作等，提出了多機協同作業的區域編隊算法和分群一致性協定等，並進行了產業化套用或實驗驗證。主持國家農業科技重大項目課題、國家重點研發計畫項目課題、國家自然科學基金面上等國家級項目8項；主持上海市自然科學重大項目、基礎研究重點項目、科技興農重點項目等省部級項目10餘項。在Automatica、ASME Trans、IEEE/ACM Trans、COMPUT ELECTRON AGR以及《中國科學》等發表SCI/EI論文180餘篇。
代表性科研項目
▪ 國家自然科學基金（面上）項目：集群-車輛-農田共融環境下機器人系統區域作業的協同感知與編隊控制，2024-2027，主持；
▪ 國家農業科技重大項目課題：XXX伺服控制技術研發與套用，2023-2026，主持；
▪ 十三五國家重點研發計畫課題：棉麻收穫機械智慧型控制技術研究，2016-2020，主持；
▪ 十三五國家重點研發計畫課題：畜禽屠宰加工系統智慧型控制與信息化關鍵技術研發，2018-2020，負責；
▪ 國家自然科學基金（面上）項目：超低磁動態測試系統的多場耦合振盪機理與補償控制方法，2014-2017，主持；
▪ 國家自然科學基金（面上）項目：多機械臂系統網路化協調模式的理論與控制策略研究，2019-2022，主持；
▪ 十二五國家863高技術計畫子課題：智慧型農業裝備目標識別、定位與控制技術，2013-2017，主持；
▪ 上海市教委自然科學重大項目：跨域開放環境智慧農場無人系統群智協同關鍵技術研究，2023-2027，主持；
▪ 上海科委創新行動計畫重點項目:綠葉菜多功能自主採收機器人技術研究與示範套用，2022-2024，主持；
▪ 上海市農委科技興農重點項目：設施果園多功能自主作業機器人系統研製，2020-2023，主持；
▪ 上海市科委基礎研究重點項目：非結構化環境下智慧型機器人場景識別方法與關鍵技術研究，2013-2015，主持；
▪ 上海市人才發展資金（人才計畫項目）：多智慧型電動清潔車的區域協同控制及套用研究，2017-2018，主持；
▪ 上海市經信委高新技術產業化重點項目：巨型重載旋挖鑽機狀態監控系統研製與智慧型維護平台開發，2012.01-2014.12，主持；
▪ 上海科委創新行動計畫重點項目：智慧型電動清潔車的自主作業控制與示範套用，2016-2018；主持；
▪ 千萬級重大橫向項目：深埋輸水長管道疏浚水下機器人關鍵技術及裝備研製，2022-2025；主持。
