《航空航天科技出版工程11 無人機系統》是北京理工大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：《航空航天科技出版工程11 無人機系統》
- 出版時間：2019年4月1日
- 出版社：北京理工大學出版社
- ISBN：9787568267199
- 類別：駕馭文化
- 開本：16 開
- 裝幀：精裝
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統介紹了心理動力學、認知行為、家庭系統等十種主要心理諮詢與治療理論方法的個案概念化以及制定治療方案的過程與技術，闡釋了個案概念化的兩個結構性要素和制定治療方案的三個關鍵要素。每一個理論方法都使用了兩個完整案例進行了細緻描述。同時介紹了如何基於假設的、症狀的、人際關係的六種不同的表述模式，以及如何考慮人類經驗複雜性的年齡、性別、種族等六個領域做個案概念化和治療方案。每一章節最後也提供了案例作業練習。本書是心理諮詢與心理治療實務工作者重要的實用手冊。
目錄
第1章 無人機系統的套用、能力以及重大挑戰
第2章 基於無人飛行系統的遙感技術
第3章 基於自主降落傘的精確運輸系統
第4章 多功能聯網無人機系統
第5章 武器一體化
第6章 無人機的分級和任務
第7章 無人機的起飛
第8章 無人機的回收
第9章 厘米級飛行器的發展
第10章 無人機系統控制站概述
第11章 推進系統
第12章 供能和能源管理
第13章 控制系統機械化
第14章 弱GPS環境下的相對導航
第15章 基於鴿子啟發最佳化的目標檢測與任務規劃
第16章 自主架構
第17章 避障:靜態障礙物
第18章 制導武器、無人機導航和路徑規劃
第19章 嵌入式無人機自動駕駛儀與感測器系統
第20章 小型無平衡桿無人直升機建模和頻域參數識別
第21章 軌跡規劃與制導
第22章 感測器融合
第23章 人與自動化之間以及空與地之間的功能分配
第24章 與有人駕駛飛機和空中交通管制的協調
第25章 飛機駕駛員和操作員界面
第26章 多無人機協同
第27章 多無人機對地移動目標的協同standoff跟蹤
第28章 分散式態勢感知與控制
第29章 協同搜尋、偵察、監視
第30章 無人機集群:決策範式
第31章 多飛行器綜合健康監測
第32章 多飛行器協同控制
第33章 編隊飛行控制
第34章 美國監管制度背景下的無人駕駛飛行系統的使用概況
第35章 高空振翅:翱翔於商業運輸機之上
第36章 從農村到城市的低空無人機系統作業方案
第37章 機場區域的無人機系統:挑戰和機遇
第38章 美國空域中的無人機運營
第39章 飛機通信和網路
第40章 基於雷達與系統感測器的感知與規避系統
第41章 標準與互用性:系統工程視角
第42章 無人機系統(UAS)法規政策和流程:動態形勢———美國的視角
第43章 要求:安全等級
第44章 保險是使命推動者
第45章 從無人機系統導航的角度看故障安全系統
第46章 無人機系統(UAS)可靠性與風險分析
第47章 感知與規避:系統與方法
第48章 系統和網路安全:需求、建模和管理
第49章 社會和法律問題
