航帶法空中三角測量

航帶法空中三角測量

航帶法空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型,即首先要把許多立體像對所構成的單個模型連線成航帶模型,再把單個模型連線成航帶模型,構成航帶自由網,再把航帶模型視為一個單元模型進行航帶網的絕對定向。 由於在單個模型連成航帶模型的過程中,各單個模型中的偶然誤差和殘餘的系統誤差將傳遞到下一個模型中去,這些誤差傳遞累計的結果會使航帶模型產生扭曲變形,所以航帶模型絕對定向後,還需做模型的非線性改正,最終求出加密點的地面坐標。

基本介紹

  • 中文名:航帶法空中三角測量
  • 外文名:Strip aerial triangulation
  • 對象:一條航帶的模型
  • 方法:視為一個單元模型進行解析處理
  • 所屬類型:解析空中三角測量
  • 領域:測繪科學與技術
簡介,主要工作流程,建網過程,航帶法區域網平差,

簡介

由於在單個模型練成航帶模型的過程中,個單個模型中的偶然誤差和殘餘的系統誤差將傳遞到下一個模型中去,這些誤差傳遞累積的結果會使航帶模型產生扭曲變形,所以航帶模型經絕對定向以後還需要做模型的非線性改正,才能得到較為滿意的結果,這邊是航帶法空中三角測量的基本思想。

主要工作流程

(1)像點坐標的量測和系統誤差改正;
(2)像對的相對定向;
(3)模型連線及航帶網的構成;
(4)航帶模型的絕對定向;
(5)航帶模型的非線性改正

建網過程

(1)像點坐標量測與系統誤差改正(也即是進行內定向)。
量測每個像對事先選定好的加密點及控制點的像平面坐標,並進行系統誤差改正。
(2)連續法相對定向建立單個模型。
建立起的航帶內各單個模型的像空間輔助坐標系,其特點是各模型的像空間輔助坐標系統,坐標軸向都保持彼此平行,但模型比例尺各不相同,坐標原點也不一致。相對定向其目的是恢復攝影時刻左右像片之間的相對位置和姿態的關係,建立與地面相似的幾何模型。
(3)航帶內各立體模型利用公共點進行連線(模型連線),建立統一的航帶網模型。
航帶內各單個模型建立之後,以相鄰兩模型重疊範圍內三個連線點高度應相等為條件,從航帶的左端至右端的方向,逐個模型的歸化比例尺,統一坐標原點,使全航帶內單個模型連線成一個統一的自由航帶網模型。統一後的模型點坐標為攝影測量坐標系坐標。通過比例尺統一後,就可以求得各單個模型比例尺一致的坐標,還需要將各單個模型連線成一個整體的航帶模型,即將航帶中所有的攝站點、模型點的坐標都納入到全航帶統一的攝影測量坐標系中,構成自由航帶網。模型連線的實質就是比例尺歸化,然後計算模型點坐標。
(4)航帶網模型的絕對定向。
航帶網模型的絕對定向是指將航帶模型在航帶輔助坐標系中的坐標納入到地面攝影測量坐標系中,取得模型點的地面攝影測量坐標值。航帶模型的絕對定向,把航帶模型視為一個整體,採用與單個模型定向完全相同的方法。其主要流程是:將控制點的地面測量坐標轉化成地面攝影測量坐標;計算重心坐標和重心化坐標; 絕對定向誤差方程式的建立和法方程式的求解;計算概略絕對定向坐標。
(5)航帶網模型的非線性改正。
在模型連線的過程中,單個模型的偶然誤差和系統誤差會傳遞到下一個模型中去,會使航帶模型產生扭曲變形,所以航帶網模型還要進行非線性改正。

航帶法區域網平差

按照單航帶法構成自由航帶網;
利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換,將整區各航線納入統一的坐標系中;
同時解求各航帶非線性變形改正係數;
計算各加密點坐標。
平差單元:以一條航帶作為平差計算單元;
平差條件:利用已知控制點內業加密坐標應與外業實測坐標相等,相鄰航帶間公共連線點上的加密坐標應相等為平差條件;
平差目的:在全區域範圍內把航帶網模型坐標視為觀測值,用最小二乘法整體解算各航帶網的非線性變形改正係數,最終計算出整個測區內所有加密點的地面測量坐標;
平差模型:多項式改正。

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