至忠逆於耳，倒於心

至忠逆於耳，倒於心，語出《呂氏春秋·至忠》。意謂忠誠正直的話，聽起來不順耳，和自己的心意相反。告誡軍事指揮員要善於聽取不同意見。逆：牴觸。倒：逆， 相反。