自我中心年齡,是指兒童六七歲以前的年齡階段。皮亞傑認為,兒童在此階段完全以自身為中心,對事物只有參照自己才能理解。在認知上,兒童以自己為宇宙中心,按自己的方式同化周圍強加於他的智慧的影響;在情感上,只憑藉自己的需要和情感去判斷和理解事物及特點,更不能按照客觀規律去認識問題。
自我意識一直是心理學研究中的一個古老的熱門的話題,心理學的根本問題是"人是什麼"。在古代,哲學家們還不能把人的"自我"與意識活動區分開來,如柏拉圖認為"靈魂"既控制人的形體活動,是人的意識,又控制著靈魂自身,是人的"自我"。真正心理學意義上的自我概念研究是從詹姆斯開始的,他把"自我"從意識活動中區分開來,將"自我"概念引入了心理學。