《自動調節系統的動態綜合》是1977年科學出版社出版的圖書，作者是馮明義。
《自動調節系統的動態綜合》是1977年科學出版社出版的圖書，作者是馮明義。內容簡介本書敘述了滿足給定精度和主要動態特性要求的自動調節系統的最優綜合方法以及使結構簡化的途徑．同時也探討了各種自動調節系統的實際計算，並列舉了...
數位化的功率自動調節裝置一般由模擬量輸入部分、開關量輸入部分、模擬量輸出部分、開關量輸出部分、CPU模組、電源、機箱以及一系列的轉換開關、指示儀表等組成。系統的軟體則根據所採用的控制算法，以及需要處理的工況而編制。這種反應堆功率調節器的功能結構框圖如圖2所示。開關量輸入模組接收綜合顯控台上工況轉換開關提供...
預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。系統還可通過自動調節一系列安全系統：預碰撞剎車輔助系統、緊急轉向輔助系統、汽車動態綜合管理系統來儘可能避免碰撞。在未完全實現自動駕駛的前提下，建議任何情況下，都不要使用碰撞預測系統替代正常的制動操作...
預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。系統還可通過自動調節一系列安全系統：預碰撞剎車輔助系統、緊急轉向輔助系統、汽車動態綜合管理系統來儘可能避免碰撞。若系統判斷碰撞不可避免，則會預先收緊前座安全帶、啟動剎車來最大限度的減輕損傷。基本...
自適應控制和自校正調節器 遙測、遙控和遙感 綜合自動化 大系統理論的誕生 人工智慧和模式識別 ━━━ 引言 自古以來，人類就有創造自動裝置以減輕或代替人勞動的想法。自動化技術的產生和發展經歷了漫長的歷史過程。古代中國的銅壺滴漏（簡稱漏壺）、指南車以及17世紀歐洲出現的鐘表和風磨控制裝置，雖然都是毫無聯繫...
機爐協調控制系統是協調控制汽機(鍋爐)功率調節器和鍋爐(汽機)壓力調節器的系統。是蒸汽動力裝置自動控制系統的重要組成部分。協調控制系統是把鍋爐及汽輪機作為一個單元機組的整體進行綜合控制時所用的控制系統，是整個動力裝置控制系統的一部分,整個控制系統是由負荷控制系統（主控系統），常規控制系統（子控制系統）和...
50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化進入以單變數自動調節系統為主的局部自動化階段。60年代，隨現代控制理論的出現和電子計算機的推廣套用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的最優控制與管理的綜合自動化階段。70年代，自動化的對象變為大規模、複雜的工程和非工程系統，涉及許多用...
經過多次地辨識和綜合調節參數，可以使系統的性能指標趨於最優。在自校正控制系統中，用來綜合自校正控制律的性能指標有兩類：最佳化性能指標和常規性能指標。前者如最小方差、LQG和廣義預測控制；後者如極點配置和PID控制；用來進行參數估計的方法有最小二乘法、增廣矩陣法、輔助變數法和最大似然法。套用 模型參考自...
只改變控制器的一些參數(如放大倍數)的方式，稱為參數校正式系統。如果利用校正作用直接去影響控制信號的大小，則稱為信號綜合式系統。按照適應控制原理設計的控制系統常常會出現失穩或參數發散的現象，這使人們認識到穩定性是適應控制系統的重要研究課題。對於適應控制系統，即使受控對象是線性定常系統，它的閉環控制系統...
研製出適應多品種、小批量生產型式的柔性製造系統（FMS）。以柔性製造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了採用計算機集成製造系統（CIMS）的工廠自動化控制系統。管理自動化 工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理的自動化控制，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、...
系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函式；穩定性、穩定裕量，基本環節、時間常數、阻尼係數，脈衝回響、階躍回響、動態性能指標、穩態誤差，根軌跡，主導極點，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函式、相平面、自持振盪，採樣控制、Z變換、脈衝傳遞函式。本課程涵蓋的基本知識點：1．簡單物理系統...
二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數系統的分析和設計。產生價值 自動化技術的深入發展，促進了單元技術的不斷綜合，以CIMS為代表的未來工廠自動化技術，正不斷顯示出其巨大的效益，以美國科學院根據對美國在CIMS方面較領先的五大公司的...
設計數字控制系統的方法有兩種：基於頻域圖解的經典法和以狀態變數為基礎的狀態變數法。數字控制系統的設計需要滿足已經給定的指標，即：穩態精確度、瞬態精確度（動態回響）、穩定性、對參數變化的敏感度和對擾動的抑制能力等。這些性能指標不是孤立存在的，它們之間互有牽制。因此，設計數字控制系統時，要綜合考慮全部...
控制器還可以根據工作任務轉變，自動地改變整個系統的工作目標及程式，調換執行機構，更換反饋裝置，轉移或擴大接收反饋信息範圍，以適應新任務需要。所有這些轉變都應該在沒有人工直接干預的情況中自動地完成。數字計算機正在賦予自動控制系統越來越大智慧型性。從簡單的速度或位置的機械自動調節器發展至綜合自動化系統，比如...
5.2.4控制系統動態品質受到的約束 5.3串聯校正的預期頻率特性綜合法 5.4典型4階開環傳遞函式的分頻段綜合 5.4.1高增益原則 5.4.2截止角頻率 5.4.3中頻段對數幅頻特性的斜率 5.4.4高頻段 5.4.5低頻段 5.4.6對象的極點與零點之利用 5.4.7典型4階模型的分頻段綜合舉例 5.5恆值調節系統的綜合 5...
自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。室內溫度的調節 室內溫度的調節是一個簡明易懂...
自動化是一門涉及學科較多、套用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：①程式單元。決定做什麼和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③感測單元。檢測過程的性能和狀態。④制定單元。對感測單元送來的信息進行比較，制定和發出指令信號。⑤控制單元。進行制定並調節作用單元的機構。自動化的研究...
2)智慧型控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，採用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。3)其基本目的是從系統的功能和整體最佳化的角度來分析和綜合系統．以實現預定的目標。智慧型控制系統具有變結構特點，能總體自尋優．具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。4)智慧型控制...
機跟爐控制或爐跟機控制方式的基本原理是:在兩個單入一單出簡單眼饋控制迴路的基礎上，分別增加前饋、解耦功能，以構成機爐兩側同時調功、調壓的綜合控制方式，滿足電網和電廠不同要求。目前協調控制系統控制策略主要有:PID控制和自整定控制、模糊控制和神經元控制、最優控制、預測控制、預見控制、魯棒控制、容錯控制...
主要功能 無功電壓智慧型控制 無功補償設備最佳化配置 電壓允許偏差與電壓合格率分析 電網無功負荷管理與功率因數統計 無功電壓設備運行分析 無功電壓設備台賬與缺陷管理 無載調壓變壓器分接頭位置管理 AVC系統運行效益分析 無功電壓智慧型分析綜合評估 系統潮流分布圖 自動統計報表管理 ...
系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函式；穩定性、穩定裕量，基本環節、時間常數、阻尼係數，脈衝回響、階躍回響、動態性能指標、穩態誤差，根軌跡，主導極點，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函式、相平面、自持振盪，採樣控制、Z變換、脈衝傳遞函式。本課程涵蓋的基本知識點：1．簡單物理系統...
既然模型在不斷的改進，顯然，基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下，控制系統具有一定的適應能力。比如說，當系統在設計階段，由於對象特性的初始信息比較缺乏，系統在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經過一段時間的運行，通過線上辯識和控制以後，控制系統逐漸適應，最終將自身調整...
隨機控制理論 隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎之一。隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優控制，這類隨機控制問題的求解有賴於動態規劃的概念和方法。適應控制理論 適應控制系統是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整...
在解決十分複雜的非線性系統的綜合問題時，變結構系統理論作為一種綜合方法得到重視。但是滑模變結構對系統的參數攝動和外部干擾的不變性是以控制量的高頻抖振換取的，由於在實際套用中，這種高頻抖振在理論上是無限快的，沒有任何執行機構能夠實現;同時，這樣的高頻輸入很容易激發系統的未建模特性，從而影響系統的控制...
