自動鎖螺絲機

基本原理

自動鎖螺絲機是通過各類電動氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素。是一種典型的非標自動化設備。

自動送釘機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測、分料、輸送等工序，是替代人工取螺絲的重要環節。

鎖付機構通過配置的電批、風批或伺服電機，按照程式設定來執行擰螺絲動作，徹底替代人工作業。

自動鎖螺絲機控制系統主要位於電氣箱，輸入電壓220V，通常採用PLC控制（或採用單片機），實現自動送料與鎖付機構協同作業，以實現自動輸送自動鎖付螺釘的效果。

定位系統主要確保鎖付機構能夠精準將螺絲擰入產品的螺絲孔位，由作業台、夾咀、治具等多附屬檔案協同完成定位，通常需要根據產品外形特點來設計。

按工作原理可分為：多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機、手持式鎖螺絲機。

多軸式：多軸同時擰螺絲，一次可擰好產品所有螺絲，效率較高；

坐標式：通過程式設定的坐標點位來逐個（或多個）擰螺絲，可儲存編輯多套方案，適用範圍廣；

手持式：手持式同樣配有自動送釘機，由人工找螺絲孔位擰螺絲，可鎖付產品任何部位螺絲，靈活性較好。

按送料方式可分為：吹氣式、吸附式。

吹氣式：吹氣式送料既常規的自動鎖螺絲機配置的送料機，螺絲經過吹氣式送釘機篩選、排列、檢測等工序，由氣壓通過送釘管將螺絲自動輸送至鎖付機構夾咀下方等待鎖付。設備擰螺絲與送螺絲同步進行，無滯留。

吸附式：吸附式送料通常用於坐標式機型送料，是一種通用型較好的送料方式，由螺絲排列機執行螺絲輸送、檢測、排列工序。坐標機來回吸取螺絲再執行螺絲緊固工序，其優勢在於不受螺絲尺寸影響。

按鎖付機構可分為電批、風批、伺服驅動等。

電批扭力控制精準；風批扭力更大；伺服可根據給定的扭力值鎖付，精度更高，速度更快。

按方案類型分，設備更顯得多樣化，非標自動化設備可根據客戶要求定製，其設計方案種類較多，常見的有：帶機械手臂鎖螺絲機、左右移動式鎖螺絲機、水平鎖付方案、背靠背鎖付方案、雙系統鎖付方案、龍門架結構方案以及附帶鑽孔、打膠、自動送螺母、自動送工件等。