《動控制原理（二）》是華中科技大學提供的慕課課程，授課老師是樊慧津、黃劍、蘇厚勝等。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理（二）
- 類別：慕課
- 提供院校：華中科技大學
- 授課老師：樊慧津、黃劍、蘇厚勝等
課程大綱,參考教材,
課程大綱
第1周 第七章 線性離散控制系統
7.01線性離散系統的基本概念
7.02採樣過程與採樣定理
7.03 Z變換與Z反變換
7.04線性離散系統的數學模型-差分方程
第2周 第七章 線性離散控制系統
7.05線性離散系統的數學模型-脈衝傳遞函式
7.06線性離散系統的性能分析-穩定性
7.07線性離散系統的性能分析-瞬態回響和穩態誤差
第3周 第七章 線性離散控制系統
7.08數字控制器的設計
第七章單元測試
第3周 第八章 非線性系統理論
8.01 非線性系統的特徵與研究方法
8.02 典型非線性特性數學描述對系統運動的影響
第4周 第八章 非線性系統理論
8.03 描述函式的概念
8.04 典型非線性描述函式的求取
8.05 用描述函式法分析非線性系統
第5周 第八章 非線性系統理論
8.06 相軌跡及其繪製方法
8.07 奇點與極限環
8.08 用相平面法分析非線性系統
第八章單元測試
第6周 第九章 狀態空間分析與綜合
9.01 狀態空間的基本概念
9.02 線性系統狀態空間表達式的建立
第7周 第九章 狀態空間分析與綜合
9.03 狀態空間模型與傳遞函式
9.04 狀態空間模型的線性變換
第8周 第九章 狀態空間分析與綜合
9.05 線性定常系統狀態方程的解
9.06 離散系統的狀態空間模型
第9周 第九章 狀態空間分析與綜合
9.07 李亞普若夫穩定性
9.08 線性定常系統的可控與可觀測性
9.09 線性定常系統的狀態反饋
第10周 第九章 狀態空間分析與綜合
9.10 極點配置
9.11 狀態觀測器
9.12 系統的設計與套用
第九章 單元測試
參考教材
1.王永驥, 王金城, 王敏主編，自動控制原理（第3版），普通高等教育"十一五"國家級規劃教材， 化學工業出版社，2015
2.胡壽松主編，自動控制原理（第6版），科學出版社，2013
3.王敏主編，自動控制原理試題精選題解，華中科技大學出版社，2002
4.Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，現代控制系統（第十二版），電子工業出版社，2015
5.王艷秋，德湘軼，金亞玲，劉寅生編著，自動控制理論題庫與詳解，清華大學出版社，北京交通大學出版社，2013
