《自動扶梯綜合檢測系統及方法》是廣東省特種設備檢測研究院珠海檢測院於2014年12月26日申請的專利，該專利的公布號為CN104528507A，申請公布日為2015年4月22日，發明人是戚政武、梁敏健、陳英紅。
《自動扶梯綜合檢測系統及方法》所述自動扶梯包括控制櫃及電機，所述檢測系統包括驅動器，其串聯於所述控制櫃與電機之間、用於驅動自動扶梯模擬發生超速或逆轉故障；感測器，其安裝於自動扶梯梯級或扶手帶上、用於多種速度信號的定量檢測；及與所述驅動器、感測器連線的操作器，其可針對不同的檢測項目控制所述驅動器、對已檢測速度信號進行處理與顯示。該檢測系統彌補了傳統檢測手段不通用、不直觀、準確率不高、不能定量檢測的缺點，在實際檢測中成功發現很多用傳統方法難以發現的事故隱患，甚至系統性風險。
2020年11月，《自動扶梯綜合檢測系統及方法》獲得第六屆廣東專利獎金獎。
（概述圖為《自動扶梯綜合檢測系統及方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：自動扶梯綜合檢測系統及方法
- 申請人：廣東省特種設備檢測研究院珠海檢測院
- 申請日：2014年12月26日
- 申請號：2014108345700
- 公布日：2015年4月22日
- 公布號：CN104528507A
- 發明人：戚政武、梁敏健、陳英紅
- 地址：廣東省珠海市人民西路133號
- 分類號：B66B25/00(2006.01)I、B66B27/00(2006.01)I、B66B29/00(2006.01)I
- 代理機構：廣州嘉權專利商標事務所有限公司
- 代理人：張萍
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
隨著人們生活水平日益提高，自動扶梯及人行道作為時代進步的產物，給人們帶來了許許多多的便捷的同時，也伴隨著許多安全隱患問題的出現，諸如自動扶梯及人行道運行過程中的超速、逆轉、梯級缺失等等問題，都會給人們造成了一定的人身傷害。
以某城市為例，該發明在試驗期間共檢測墓永潤己39個品牌、56類型號487台自動扶梯，其中超速保護功能失效的97台，含4個品牌13類型號，不合格率19.9%；非操縱逆轉保護功能失效18台，含4個品牌6類型號，不合格率3.7%，多個品牌自動扶梯存在系統性風險。然而，2014年12月之前的自動扶梯綜合檢測手段存在不通用、不直觀等缺點，尤其扶梯超速和非操縱逆轉保護功能檢測一直存在檢不準、檢不了蘭臘婚、不能定量檢測等難題，針對這些問題中國國內外均留有技術空白。
發明內容
專利目的
該發明提供了一種自動扶梯綜合檢測系統及方法，該檢測系統及方法彌補了傳統檢測手段不通用、不直觀、準確率不高、不能定量檢測的缺點，在實際檢測中成功發現很多用傳統方法難以發現的事故隱患，甚至系統性風險。
技術方案
《自動扶梯綜合檢測系統及方法》所述自動扶梯包括控制櫃及電機，所述檢測系統包括驅動器，其串聯於所述控制櫃與電機之間、用於驅動自動扶梯寒嘗墊訂模擬發生超速或逆轉故障；感測器，其安裝於自動扶梯梯級或扶手帶上、用於多種速度信號的定量檢測；及與所述驅動器、感測器連線的操作器，其可針對不同的檢測項目控制所述驅動器及對已檢測數據信號進行採集、處理與顯示。
作為上述技術方案的改進，所述驅動器採用變頻技術，通過改變電機電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現模擬發生超速或逆轉故障。作為上述技術方案的改進，所述驅動器通過控制線與所述操作器相連，其輸入接口與輸出接口均採用航空接頭。作為上述技術方案的改進，所述操作舉台戰器包括集成設定的超速保護檢測模組、非操縱逆轉保護檢測模組、速度偏差檢測模組、扶手帶同步偏差檢測模組、制動距離及減速度檢測模組與數據記錄模組。
作為上述技術方案的改進，所述感測器包括同軸連線的膠輪及旋轉編碼器，其通過支架分別對應安裝於自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當位置處。作為上述技術方案的改進，所述支架包括吸盤及擺臂，其通過吸盤將所述感測器吸附安裝，通過調整擺臂使所述感測器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。作為上述技術方案的改進，所述操作器為手持式操作器，其連線設定有一觸發器。
自動扶梯綜合檢測方法，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器控制驅動器驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
有益效果
《自動扶梯綜合檢測系統及方法》集成了自動控制、電力電子、數位訊號處理等先進技術，可以通過驅動器模擬扶梯在正常運行時出現意外超速、逆轉等危險工況，從而準確的進行採樣、檢測並判斷，成功解決了扶梯超速和非操縱逆轉保護功能檢測中一直存在的檢不準、檢不了、不能定量檢測的難題，填補了中國國內外空白。
附圖說明
附圖1是《自動扶梯綜合檢測系統及方法》的系統結構示意圖；
附圖2是該發明的感測器安裝關係示意圖；
附圖3是該發明的驅動器與電機連線關係示意圖一；
附圖4是該發明的驅動器與電機連線關係示意圖二。
權利要求
1.自動扶梯綜合檢測系統，所述自動扶梯包括控制櫃（4）及電機（5），其特徵在於：所述檢測系統包括驅動器（1），其串聯於所述控制櫃（4）與電機（5）之間、用於驅動自動扶梯模擬發生超速或逆轉故障；感測器，其安裝於自動扶梯梯級或扶手帶上、用於多種速度連欠辯信號的定量檢測；及與所述驅動器（1）、感測器連線的操作器（3），章漏嚷其可針對不同的檢測項目控制所述驅動器（1）及對已檢測數據信號進行採集、處理與顯示。
2.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述驅動器（1）采重歸用變頻技術，通過改變電機（5）電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現模擬發生超速或逆轉故障。
3.根據權利要求2所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述驅動器（1）通過控制線與所述操作器（3）相連，其輸入接口與輸出接口均採用航空接頭。
4.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）包括集成設定的超速保護檢測模組、非操縱逆轉保護檢測模組、速度偏差檢測模組、扶手帶同步偏差檢測模組、制動距離及減速度檢測模組。
5.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述感測器包括同軸連線的膠輪（21）及旋轉編碼器（22），其通過支架（23）安裝於自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當位置處。
6.根據權利要求5所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述支架（23）包括吸盤（231）及擺臂（232），其通過吸盤（231）將所述感測器吸附安裝，通過調整擺臂（232）使所述感測器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。
7.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）為手持式操作器，其連線設定有一觸發器（31）。
8.根據權利要求4所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）包括數據記錄模組。
9.自動扶梯綜合檢測方法，其特徵在於：所述方法採用權利要求1-8任一項所述的自動扶梯綜合檢測系統，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器（3）電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器（3）控制驅動器（1）驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器（3）實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
實施方式
參照附圖1，該發明的自動扶梯綜合檢測系統主要由手持式操作器、驅動器1、感測器和觸發器31組成，現場組裝和使用方便快捷，整個檢測過程，由兩名專業檢測人員配合進行，可在10分鐘內完成相關檢測項目。
其中，驅動器1串聯連線在控制櫃4和電機5之間，驅動器採用變頻技術，通過改變電機電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現模擬發生超速或逆轉故障。感測器吸附安裝在梯級或扶手帶上，主要用於採集速度信號、傳輸到操作器3以進行數位訊號處理和顯示，而作為該發明的控制核心，操作器3可針對不同的檢測項目和程式對驅動器1進行控制，使得電機5和自動扶梯模擬產生意外加速或者意外逆轉等危險工況，以實現定量檢測。值得一提的是，在進行超速和非操縱逆轉保護功能試驗前，需要將自動扶梯控制櫃4與電機5間連線線拆除。
該綜合檢測系統的操作器3內集成設定有超速保護檢測模組、非操縱逆轉保護檢測模組、速度偏差檢測模組、扶手帶同步偏差檢測模組、制動距離及減速度檢測模組、數據記錄模組等，其中各模組經操作器3控制可分別控制驅動器1動作以使系統模擬進行如下試驗：超速保護功能試驗、非操縱逆轉保護試驗、速度偏差檢測試驗、扶手帶同步偏差檢測試驗、制動距離檢測試驗、制動減速度檢測試驗及附加制動器試驗等多個扶梯檢測中的重要項目。由於利用該系統可以模擬出扶梯意外超速或者非操縱逆轉等事故工況，並實時監控其相應保護裝置的動作情況和動作速度，因此，該發明的系統可以作為超速和逆轉事故過程還原再現和事故調查取證的有力工具。
關於系統的連線，首先用觸發器31的連線線與操作器3相連，隨後用感測器的信號線將其與操作器3相連，用控制線將驅動器1與操作器3相連，其中驅動器1的輸入接口和輸出接口均採用航空接頭，航空接頭插頭插入時應將插頭和插座相應卡口槽位置對齊，正對插入並旋緊卡環。其中操作器3連線觸發器31，可用於某些特殊試驗，如制動距離檢測與制動減速度檢測試驗中的急停操作。
參照附圖2，在進行感測器的安裝時，先將膠輪21與旋轉編碼器22同軸連線，隨後組裝感測器與支架23組裝，將支架23的吸盤231吸附在自動扶梯水平段適當位置，調整支架23的擺臂232使感測器膠輪21緊貼在自動扶梯水平段梯級或扶手帶上。與自動扶梯直接接觸的膠輪21採用標準直徑20厘米/圈的耐磨性橡膠輪，與旋轉編碼器22通過一彈性聯軸器同軸連線，當膠輪21隨扶梯轉動時，旋轉編碼器22同步轉動並生成脈衝信號，脈衝信號傳輸至操作器3後便可得出當前所檢測的扶梯梯級或扶手帶速度。感測器安裝完成後應注意調整感測器連線線，使其不與運動部分產生摩擦和糾纏。
在進行驅動器1與電機5的連線時，參照附圖3，只需將驅動器1輸出線U1、V1、W1與電機5輸入線U、V、W相連線即可。如果自動扶梯為星三角啟動方式，參照附圖4，則將驅動器1輸出線U1、V1、W1與電機5輸入線U1、V1、W1相連線，電機5輸入線U2、V2、W2短接即可。
關於驅動器1與控制櫃4的連線，則需根據自動扶梯電路原理圖判斷其驅動方式。如果是工頻驅動方式，則在拆除自動扶梯控制櫃4與電機5連線的連線線後，將驅動器1的三根輸入線與自動扶梯控制櫃輸出端子U1、V1、W1分別連線在一起（不分順序）；對於變頻驅動自動扶梯，還需根據自動扶梯電路原理圖判斷其啟動方式。如果是全變頻啟動方式，則需先將自動扶梯控制櫃4變頻器置於輸出空載狀態，之後的接線方式與工頻驅動自動扶梯一致；對於旁路變頻啟動方式，則需先由專業人員將自動扶梯設定為工頻啟動方式，之後的接線方式與工頻驅動自動扶梯一致。
此外，該發明還提供了一種自動扶梯綜合檢測方法，其採用上述的自動扶梯綜合檢測系統進行自動扶梯綜合檢測，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器3電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器3控制驅動器1驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器3實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
以下選取具體試驗對該發明檢測過程進行說明：
一、進行非操縱逆轉保護功能試驗
按下操作器3電源開關，系統開始啟動，進入主界面，用手點擊“通信檢測”按鈕開始通信檢測，螢幕顯示“通信良好”，表明系統通信正常。點擊“選擇試驗”按鈕進行試驗選擇，在選擇前要進行參數設定，在參數設定對話框中分別輸入待檢測扶梯的ID號及相應的待測數據信息，選擇“檢測下一台扶梯”按鈕，便會進入試驗功能選擇界面，同時按當前ID號新建一組數據記錄。
用手觸摸“逆轉試驗”按鈕進入非操縱逆轉保護試驗。用手觸摸“上行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入上行運行狀態，點擊右下角“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，用手點擊“逆轉”按鈕，使自動扶梯模擬非操縱逆轉工況，實現非操縱逆轉保護功能的精確檢測。自動扶梯將勻減速模擬非操縱逆轉危險工況，當自動扶梯非操縱逆轉保護裝置動作時，操作器3會自動鎖定動作速度並顯示出來，此時，可以點擊“數據保存”按鈕，將逆轉保護動作速度保存下來。如果非操縱逆轉保護裝置不動作，自動扶梯將在減速後反向加速到向下穩定運行狀態。
二、進行超速保護功能試驗
基於前述試驗前的前序工作，用手點擊“超速試驗”按鈕進入超速保護功能試驗，用手點擊“下行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入下行運行狀態，點擊右下角“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，接著點擊“超速”按鈕，開始超速保護功能試驗。自動扶梯將按勻加速模擬超速危險工況，當自動扶梯超速保護開關動作時，操作器3會自動鎖定動作速度並顯示出來，此時，可以點擊“數據保存”按鈕，將逆轉保護動作速度保存下來。
三、制動距離檢測與制動減速度檢測試驗
基於前述試驗前的前序工作，用手觸摸“扶梯制動試驗”按鈕進入制動試驗，用手點擊“下行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入下行運行狀態，點擊“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，用觸發器31按下扶梯急停按鈕，自動扶梯停止運行，操作器3螢幕界面鎖定顯示最大制動距離和最大制動減速度數據，此時可以點擊“數據保存”按鈕，將數據保存下來。
四、記錄查詢
若需要查詢已檢驗的數據記錄，可以點擊“記錄查詢”按鈕，進入歷史記錄查詢界面，操作器3默認顯示最近檢測的扶梯的數據，若需要查詢其它扶梯數據，輸入對應的ID號即可。
總而言之，該發明的自動扶梯綜合檢測系統設計科學、精密準確、系統集成度高，符合廣東省地方標準DB44/T1137-2013《自動扶梯和自動人行道的超速與非操縱逆轉保護功能試驗方法》要求；
1、通用性強，普遍適用於工頻扶梯和變頻扶梯；
2、檢測方法與保護裝置的型式無關，突破了傳統方法檢不準、檢不了的缺點；
3、可以直觀的實時監測保護裝置的動作速度，實現了精確的定量檢測；
4、採用工業觸控螢幕操控，操作簡單、界面友好；
5、可以保存和查詢歷史檢測數據記錄。
同時，在採用該系統進行檢測時，還應注意：檢測過程中發現自動扶梯無法正常啟動，如果發現驅動器1指示燈黃燈亮，應檢查驅動器1輸入線和輸出線的連線，一般為輸入缺相或輸出缺相，重新連線後即可正常啟動。檢測過程中發現啟動自動扶梯時，自動扶梯運行方向與設定值相反，只需變換驅動器1輸出線接口，即可方便地調整自動扶梯運行方向。在進行拆除、短接和連線等電氣操作前，應先斷開主電源開關，並用萬用表測量確保不帶電方可進行相應電氣操作。
榮譽表彰
2020年11月，《自動扶梯綜合檢測系統及方法》獲得第六屆廣東專利獎金獎。
作為上述技術方案的改進，所述感測器包括同軸連線的膠輪及旋轉編碼器，其通過支架分別對應安裝於自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當位置處。作為上述技術方案的改進，所述支架包括吸盤及擺臂，其通過吸盤將所述感測器吸附安裝，通過調整擺臂使所述感測器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。作為上述技術方案的改進，所述操作器為手持式操作器，其連線設定有一觸發器。
自動扶梯綜合檢測方法，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器控制驅動器驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
有益效果
《自動扶梯綜合檢測系統及方法》集成了自動控制、電力電子、數位訊號處理等先進技術，可以通過驅動器模擬扶梯在正常運行時出現意外超速、逆轉等危險工況，從而準確的進行採樣、檢測並判斷，成功解決了扶梯超速和非操縱逆轉保護功能檢測中一直存在的檢不準、檢不了、不能定量檢測的難題，填補了中國國內外空白。
附圖說明
附圖1是《自動扶梯綜合檢測系統及方法》的系統結構示意圖；
附圖2是該發明的感測器安裝關係示意圖；
附圖3是該發明的驅動器與電機連線關係示意圖一；
附圖4是該發明的驅動器與電機連線關係示意圖二。
權利要求
1.自動扶梯綜合檢測系統，所述自動扶梯包括控制櫃（4）及電機（5），其特徵在於：所述檢測系統包括驅動器（1），其串聯於所述控制櫃（4）與電機（5）之間、用於驅動自動扶梯模擬發生超速或逆轉故障；感測器，其安裝於自動扶梯梯級或扶手帶上、用於多種速度信號的定量檢測；及與所述驅動器（1）、感測器連線的操作器（3），其可針對不同的檢測項目控制所述驅動器（1）及對已檢測數據信號進行採集、處理與顯示。
2.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述驅動器（1）採用變頻技術，通過改變電機（5）電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現模擬發生超速或逆轉故障。
3.根據權利要求2所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述驅動器（1）通過控制線與所述操作器（3）相連，其輸入接口與輸出接口均採用航空接頭。
4.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）包括集成設定的超速保護檢測模組、非操縱逆轉保護檢測模組、速度偏差檢測模組、扶手帶同步偏差檢測模組、制動距離及減速度檢測模組。
5.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述感測器包括同軸連線的膠輪（21）及旋轉編碼器（22），其通過支架（23）安裝於自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當位置處。
6.根據權利要求5所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述支架（23）包括吸盤（231）及擺臂（232），其通過吸盤（231）將所述感測器吸附安裝，通過調整擺臂（232）使所述感測器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。
7.根據權利要求1所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）為手持式操作器，其連線設定有一觸發器（31）。
8.根據權利要求4所述的自動扶梯綜合檢測系統，其特徵在於：所述操作器（3）包括數據記錄模組。
9.自動扶梯綜合檢測方法，其特徵在於：所述方法採用權利要求1-8任一項所述的自動扶梯綜合檢測系統，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器（3）電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器（3）控制驅動器（1）驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器（3）實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
實施方式
參照附圖1，該發明的自動扶梯綜合檢測系統主要由手持式操作器、驅動器1、感測器和觸發器31組成，現場組裝和使用方便快捷，整個檢測過程，由兩名專業檢測人員配合進行，可在10分鐘內完成相關檢測項目。
其中，驅動器1串聯連線在控制櫃4和電機5之間，驅動器採用變頻技術，通過改變電機電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現模擬發生超速或逆轉故障。感測器吸附安裝在梯級或扶手帶上，主要用於採集速度信號、傳輸到操作器3以進行數位訊號處理和顯示，而作為該發明的控制核心，操作器3可針對不同的檢測項目和程式對驅動器1進行控制，使得電機5和自動扶梯模擬產生意外加速或者意外逆轉等危險工況，以實現定量檢測。值得一提的是，在進行超速和非操縱逆轉保護功能試驗前，需要將自動扶梯控制櫃4與電機5間連線線拆除。
該綜合檢測系統的操作器3內集成設定有超速保護檢測模組、非操縱逆轉保護檢測模組、速度偏差檢測模組、扶手帶同步偏差檢測模組、制動距離及減速度檢測模組、數據記錄模組等，其中各模組經操作器3控制可分別控制驅動器1動作以使系統模擬進行如下試驗：超速保護功能試驗、非操縱逆轉保護試驗、速度偏差檢測試驗、扶手帶同步偏差檢測試驗、制動距離檢測試驗、制動減速度檢測試驗及附加制動器試驗等多個扶梯檢測中的重要項目。由於利用該系統可以模擬出扶梯意外超速或者非操縱逆轉等事故工況，並實時監控其相應保護裝置的動作情況和動作速度，因此，該發明的系統可以作為超速和逆轉事故過程還原再現和事故調查取證的有力工具。
關於系統的連線，首先用觸發器31的連線線與操作器3相連，隨後用感測器的信號線將其與操作器3相連，用控制線將驅動器1與操作器3相連，其中驅動器1的輸入接口和輸出接口均採用航空接頭，航空接頭插頭插入時應將插頭和插座相應卡口槽位置對齊，正對插入並旋緊卡環。其中操作器3連線觸發器31，可用於某些特殊試驗，如制動距離檢測與制動減速度檢測試驗中的急停操作。
參照附圖2，在進行感測器的安裝時，先將膠輪21與旋轉編碼器22同軸連線，隨後組裝感測器與支架23組裝，將支架23的吸盤231吸附在自動扶梯水平段適當位置，調整支架23的擺臂232使感測器膠輪21緊貼在自動扶梯水平段梯級或扶手帶上。與自動扶梯直接接觸的膠輪21採用標準直徑20厘米/圈的耐磨性橡膠輪，與旋轉編碼器22通過一彈性聯軸器同軸連線，當膠輪21隨扶梯轉動時，旋轉編碼器22同步轉動並生成脈衝信號，脈衝信號傳輸至操作器3後便可得出當前所檢測的扶梯梯級或扶手帶速度。感測器安裝完成後應注意調整感測器連線線，使其不與運動部分產生摩擦和糾纏。
在進行驅動器1與電機5的連線時，參照附圖3，只需將驅動器1輸出線U1、V1、W1與電機5輸入線U、V、W相連線即可。如果自動扶梯為星三角啟動方式，參照附圖4，則將驅動器1輸出線U1、V1、W1與電機5輸入線U1、V1、W1相連線，電機5輸入線U2、V2、W2短接即可。
關於驅動器1與控制櫃4的連線，則需根據自動扶梯電路原理圖判斷其驅動方式。如果是工頻驅動方式，則在拆除自動扶梯控制櫃4與電機5連線的連線線後，將驅動器1的三根輸入線與自動扶梯控制櫃輸出端子U1、V1、W1分別連線在一起（不分順序）；對於變頻驅動自動扶梯，還需根據自動扶梯電路原理圖判斷其啟動方式。如果是全變頻啟動方式，則需先將自動扶梯控制櫃4變頻器置於輸出空載狀態，之後的接線方式與工頻驅動自動扶梯一致；對於旁路變頻啟動方式，則需先由專業人員將自動扶梯設定為工頻啟動方式，之後的接線方式與工頻驅動自動扶梯一致。
此外，該發明還提供了一種自動扶梯綜合檢測方法，其採用上述的自動扶梯綜合檢測系統進行自動扶梯綜合檢測，該方法具體包括：
步驟一，系統啟動，按下操作器3電源開關，系統開始啟動並進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；
步驟二，參數設定，在參數設定選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；
步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器3控制驅動器1驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；
步驟四，待測數據採集，通過操作器3實時採集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，並進行數據處理、顯示與保存；
步驟五，重複步驟三直至綜合檢測結束。
以下選取具體試驗對該發明檢測過程進行說明：
一、進行非操縱逆轉保護功能試驗
按下操作器3電源開關，系統開始啟動，進入主界面，用手點擊“通信檢測”按鈕開始通信檢測，螢幕顯示“通信良好”，表明系統通信正常。點擊“選擇試驗”按鈕進行試驗選擇，在選擇前要進行參數設定，在參數設定對話框中分別輸入待檢測扶梯的ID號及相應的待測數據信息，選擇“檢測下一台扶梯”按鈕，便會進入試驗功能選擇界面，同時按當前ID號新建一組數據記錄。
用手觸摸“逆轉試驗”按鈕進入非操縱逆轉保護試驗。用手觸摸“上行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入上行運行狀態，點擊右下角“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，用手點擊“逆轉”按鈕，使自動扶梯模擬非操縱逆轉工況，實現非操縱逆轉保護功能的精確檢測。自動扶梯將勻減速模擬非操縱逆轉危險工況，當自動扶梯非操縱逆轉保護裝置動作時，操作器3會自動鎖定動作速度並顯示出來，此時，可以點擊“數據保存”按鈕，將逆轉保護動作速度保存下來。如果非操縱逆轉保護裝置不動作，自動扶梯將在減速後反向加速到向下穩定運行狀態。
二、進行超速保護功能試驗
基於前述試驗前的前序工作，用手點擊“超速試驗”按鈕進入超速保護功能試驗，用手點擊“下行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入下行運行狀態，點擊右下角“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，接著點擊“超速”按鈕，開始超速保護功能試驗。自動扶梯將按勻加速模擬超速危險工況，當自動扶梯超速保護開關動作時，操作器3會自動鎖定動作速度並顯示出來，此時，可以點擊“數據保存”按鈕，將逆轉保護動作速度保存下來。
三、制動距離檢測與制動減速度檢測試驗
基於前述試驗前的前序工作，用手觸摸“扶梯制動試驗”按鈕進入制動試驗，用手點擊“下行”按鈕，用鑰匙開關啟動自動扶梯進入下行運行狀態，點擊“已校驗，下一步”按鈕，待進入穩定運行狀態後，用觸發器31按下扶梯急停按鈕，自動扶梯停止運行，操作器3螢幕界面鎖定顯示最大制動距離和最大制動減速度數據，此時可以點擊“數據保存”按鈕，將數據保存下來。
四、記錄查詢
若需要查詢已檢驗的數據記錄，可以點擊“記錄查詢”按鈕，進入歷史記錄查詢界面，操作器3默認顯示最近檢測的扶梯的數據，若需要查詢其它扶梯數據，輸入對應的ID號即可。
總而言之，該發明的自動扶梯綜合檢測系統設計科學、精密準確、系統集成度高，符合廣東省地方標準DB44/T1137-2013《自動扶梯和自動人行道的超速與非操縱逆轉保護功能試驗方法》要求；
1、通用性強，普遍適用於工頻扶梯和變頻扶梯；
2、檢測方法與保護裝置的型式無關，突破了傳統方法檢不準、檢不了的缺點；
3、可以直觀的實時監測保護裝置的動作速度，實現了精確的定量檢測；
4、採用工業觸控螢幕操控，操作簡單、界面友好；
5、可以保存和查詢歷史檢測數據記錄。
同時，在採用該系統進行檢測時，還應注意：檢測過程中發現自動扶梯無法正常啟動，如果發現驅動器1指示燈黃燈亮，應檢查驅動器1輸入線和輸出線的連線，一般為輸入缺相或輸出缺相，重新連線後即可正常啟動。檢測過程中發現啟動自動扶梯時，自動扶梯運行方向與設定值相反，只需變換驅動器1輸出線接口，即可方便地調整自動扶梯運行方向。在進行拆除、短接和連線等電氣操作前，應先斷開主電源開關，並用萬用表測量確保不帶電方可進行相應電氣操作。
榮譽表彰
2020年11月，《自動扶梯綜合檢測系統及方法》獲得第六屆廣東專利獎金獎。
