自動對標方法、對標機構及橡筋機:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》是廣州科祺自動化設備有限公司於2014年6月25日申請的發明專利，該專利申請號為2014102881899，公布號為CN104233650A，公布日為2014年12月24日，發明人是林保東、肖楊。

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》提供的自動對標方法包括以下步驟：S1：運用圖像感測器採集標識圖樣並在控制系統內形成圖樣模板；S2：根據標識圖樣在成品帶上的位置確定圖像感測器的位置並定位；S3：傳送原料帶，當圖像感測器檢測到與圖樣模板相同的標識圖樣時，控制系統對原料帶定位，若原料帶的端部位於切刀處，則原料帶的端部為成品帶的首端；若原料帶的端部超過切刀處則裁斷原料帶形成成品帶的首端；S4：傳送原料帶，根據成品帶的長度切斷原料帶並形成成品帶的末端；S5：若裁切相同規格的成品帶，則重複步驟S3、S4；若裁切不同規格的成品帶，則重複步驟S2至S4。

2021年6月24日，《自動對標方法、對標機構及橡筋機》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《自動對標方法、對標機構及橡筋機》摘要附圖）

基本介紹

中文名：自動對標方法、對標機構及橡筋機
申請人：廣州科祺自動化設備有限公司
發明人：林保東、肖楊
申請號：2014102881899
申請日：2014年6月25日
公布號：CN104233650A
公布日：2014年12月24日
地址：廣東省廣州市番禺區南村鎮興南大道707號三樓
代理機構：廣州粵高專利商標代理有限公司
代理人：鄧義華、陳衛
Int. Cl.：D05B37/04、D05B35/06
類別：發明專利

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,

專利背景

褲子在製作過程中，通常會用到橡筋帶（又稱鬆緊帶），通過將橡筋帶縫合至褲上端環口處，使得褲子具有鬆緊性，具有橡筋帶的褲子較常見有運動褲或者內褲。橡筋帶可縫合被包裹在褲料中或者直接縫合在褲料外，尤其部分褲子出於美觀或商標圖案顯露上考慮，橡筋帶直接縫合在褲料上顯露在外，相當於腰帶。如此，有必要考慮橡筋帶上的用於外露的圖示在橡筋帶上的位置，以便褲子穿上後具備較佳的視角，如，商標圖案突顯在人體的腰側，或背側的正中位置。根據人體腰圍或者圖樣突顯在腰部的位置不同，用於突顯的圖樣（後稱標識圖樣）在橡筋帶上的位置根據位置需要設定，在製作時，其根據與橡筋帶首端的位置來限定，橡筋帶首端通常作為拼接縫合端，對應在人體腰部的前側正中或後側正中，因此，標識圖樣根據橡筋帶首端的位置來定位可準確定位在腰部的位置。如，10歲的小孩標識圖樣可能設定在離首端25厘米處，15歲的可能設定在離首端30厘米處。橡筋帶通過橡筋機製作，2014年6月前已有橡筋機通常只能固定地製作一個尺寸的橡筋帶，如每次裁切50厘米總長的橡筋帶，確保標識圖樣離首端的距離為25厘米，如此，需要供給的原橡筋帶上標識圖樣間隔的位置對應地固定，並且對套用於裁切50厘米長的橡筋帶；但不同的人群可能需要將對標圖樣定位在不同的地方，一旦要該原橡筋帶改製作總長不同或者對標位置不同的橡筋帶，則需要更換對應的原橡筋帶，如果沿用原來的原橡筋帶，則由於原橡筋帶上的標識圖樣間距不適可能造成每次需要通過人工去對位標識圖樣，生產效率低。

發明內容

專利目的

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》的第一目的在於，提供一種自動對標方法，能夠對原料帶上任意位置的標識圖樣進行定位，並根據標識圖樣裁斷原料帶形成數個成品帶，由控制系統自動控制，生產效率高。

該發明的第二目的在於，提供一種對標機構，能夠對原料帶上任意位置的標識圖樣進行定位，配合裁切機構可裁斷原料帶形成數個成品帶，控制自動化。

該發明的第三目的在於，提供一種橡筋機，能夠對橡筋帶上任意位置的標識圖樣進行定位，並根據標識圖樣裁斷橡筋帶形成數個橡筋環帶，由控制系統自動控制，生產效率高。

技術方案

為實現《自動對標方法、對標機構及橡筋機》第一發明目的，一種自動對標方法，該方法根據標識圖案在成品帶上的相對位置對原料帶進行定位，並將原料帶裁斷形成成品帶，包括以下步驟：

S1：運用圖像感測器採集標識圖樣並在控制系統內形成圖樣模板；

S2：根據標識圖樣在成品帶上的相對位置確定圖像感測器的位置並定位；

S3：傳送原料帶，當圖像感測器檢測到原料帶上與圖樣模板相同的標識圖樣時，控制系統對原料帶定位，如果原料帶的首端位於切刀處，則原料帶的首端為成品帶的首端；如果原料帶的首端超過切刀處則裁斷原料帶形成成品帶的首端；

S4：傳送原料帶，根據成品帶的長度切斷原料帶並形成成品帶的末端；

S5：若裁切相同規格的成品帶，則重複步驟S3、S4；若裁切不同規格的成品帶，則重複步驟S2至S4。

進一步地，在步驟S2前還包括步驟S1.1：設定搜尋區域，該搜尋區域的面積大於圖樣模板的面積；步驟S3中，圖像感測器在搜尋區域內檢測原料帶，當圖像感測器在搜尋區域內檢測到與圖樣模板相同的標識圖樣時，控制系統對原料帶定位。

進一步地，在步驟S2前還包括步驟S1.2：在圖樣模板上設定一定位點。

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》還提供一種實現上述自動對標方法的對標機構，包括機架、電機、傳動件、圖像感測器以及控制系統，電機固設在機架上並通過控制系統控制運轉，電機驅動傳動件轉動，圖像感測器安裝在傳動件上隨同傳動件運動，圖像感測器檢測原料帶上的圖樣並傳送信號至控制系統。

進一步地，所述傳動件為傳動帶、傳動鏈或絲桿。

進一步地，所述機架包括頂板、底板、連線在頂板與底板之間的二側板。

進一步地，所述二側板位於頂板的左右兩側，所述機架還包括連線在二側板之間的連線桿，連線桿上可滑動地套設有一調節座，圖像感測器安裝在該調節座上，該調節座能夠調節圖像感測器在豎直方向上下移動。

進一步地，所述頂板上具有透明的過帶區。

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》還提供一種橡筋機，包括送料裁料機構該送料裁料機構包括第一輸送機構、對標機構以及裁切機構，第一輸送機構帶動橡筋帶移動，對標機構將橡筋帶的標識圖樣對準並確定標識圖樣與橡筋帶首端的距離，裁切機構裁斷橡筋帶形成橡筋環帶的首端或末端；所述對標機構為上述任意一項所述的對標機構。

進一步地，所述送料裁料機構還包括第二輸送機構，該第二輸送機構設定在裁切機構上與第一輸送機構相對的一側，第二輸送機構用於在橡筋帶首端裁斷後驅動橡筋帶移動。

進一步地，所述橡筋機還包括縫製機構，該縫製機構用於將橡筋拼接帶的首端及末端縫合起來形成橡筋環帶。

進一步地，所述橡筋機還包括收料機構，該收料機構上設有數個收料桿，該收料機構電性連線一電機，該電機電性連線控制系統，當裁切相同規格的橡筋環帶時，收料桿靜止不動，橡筋環帶掉落至同一收料桿上；當裁切不同規格的橡筋環帶時，控制系統控制電機工作，電機帶動收料機構上的收料桿運轉，使不同規格的橡筋環帶掉落在不同收料桿上。

改善效果

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》相較於2014年6月前已有的技術，通過圖像感測器檢測標識圖樣並定位，再裁斷原料帶的首端，也就是成品帶的首端，從而將標識圖樣定位於成品帶的任意位置，再根據設定的長度裁斷成品帶末端，通過控制系統自動控制，可設定不同位置的標識圖樣、不同長度的成品帶以及裁切次序，實現了自動化識別控制，可以極大提高生產效率。

附圖說明

圖1為《自動對標方法、對標機構及橡筋機》的自動對表方法流程圖；

圖2為該發明自動對標方法對橡筋帶的定位示意圖；

圖3為該發明橡筋機一實施例的結構示意圖（對標機構的側板設於頂板的前後兩側）；

圖4為該發明橡筋機另一實施例的結構示意圖（對標機構的側板設於頂板的左右兩側）；

圖5為圖4所示橡筋機的對標機構的結構示意圖；

圖6為圖3所示橡筋機的送料裁料機構的結構示意圖；

圖7為圖3所示橡筋機的使用狀態示意圖。

技術領域

《自動對標方法、對標機構及橡筋機》涉及橡筋帶加工技術領域，尤其涉及一種自動對標方法、對標機構及橡筋機。

權利要求

1.一種自動對標方法，該方法根據標識圖案在成品帶上的相對位置對原料帶進行定位，便於將原料帶裁斷形成成品帶，其特徵在於，包括以下步驟：S1：運用圖像感測器採集標識圖樣並在控制系統內形成圖樣模板；S2：根據標識圖樣在成品帶上的相對位置確定圖像感測器的位置並定位；S3：傳送原料帶，當圖像感測器檢測到原料帶上與圖樣模板相同的標識圖樣時，控制系統對原料帶定位，如果原料帶的首端位於切刀處，則原料帶的首端為成品帶的首端段；如果原料帶的首端超過切刀處則裁斷原料帶形成成品帶的首端；S4：傳送原料帶，根據成品帶的長度切斷原料帶並形成成品帶的末端；S5：若裁切相同規格的成品帶，則重複步驟S3、S4；若裁切不同規格的成品帶，則重複步驟S2至S4；在步驟S2前還包括步驟S1.1：設定搜尋區域，該搜尋區域的面積大於圖樣模板的面積；步驟S3中，圖像感測器在搜尋區域內檢測原料帶，當圖像感測器在搜尋區域內檢測到與圖樣模板相同的標識圖樣時，控制系統對原料帶進行定位。

2.根據權利要求1所述的自動對標方法，其特徵在於，在步驟S2前還包括步驟S1.2：在圖樣模板上設定一定位點。

3.一種實現權利要求1或2所述自動對標方法的對標機構，其特徵在於，包括機架（231）、電機（232）、傳動件（233）、圖像感測器（234）以及控制系統，電機（232）固設在機架（231）上並通過控制系統控制運轉，電機（232）驅動傳動件（233）轉動，圖像感測器（234）安裝在傳動件（233）上隨同傳動件（233）運動，圖像感測器（234）檢測原料帶上的圖樣並傳送信號至控制系統；所述傳動件（233）包括傳動帶、傳動鏈或絲桿；所述機架（231）包括頂板（2311）、底板（2310）、連線在頂板（2311）與底板（2310）之間的二側板（2312）。

4.根據權利要求3所述對標機構，其特徵在於，所述二側板（2312）位於頂板（2311）的左右兩側，所述機架（231）還包括連線在二側板（2312）之間的連線桿（2313），連線桿（2313）上可滑動地套設有一調節座（235），圖像感測器（234）安裝在該調節座（235）上，該調節座（235）能夠調節圖像感測器（234）在豎直方向上下移動。

5.根據權利要求3所述的對標機構，其特徵在於，所述頂板（2311）上具有透明的過帶區（2314）。

6.一種橡筋機，包括送料裁料機構（20），用於傳送橡筋帶並將橡筋帶裁斷，其特徵在於，該送料裁料機構（20）包括第一輸送機構（22）、對標機構（23）以及裁切機構（24），第一輸送機構（22）帶動橡筋帶移動，對標機構（23）將橡筋帶的標識圖樣對準並確定標識圖樣與橡筋帶首端的距離，裁切機構（24）裁斷橡筋帶形成橡筋環帶的首端或末端：所述對標機構（23）為權利要求3至5中任一所述的對標機構。

7.根據權利要求6所述的橡筋機，其特徵在於，所述送料裁料機構（20）還包括第二輸送機構（25），該第二輸送機構（25）設定在裁切機構（24）上與第一輸送機構（22）相對的一側，第二輸送機構（25）用於在橡筋帶首端裁斷後驅動橡筋帶移動。

8.根據權利要求6所述的橡筋機，其特徵在於，所述橡筋機還包括縫製機構（30），該縫製機構（30）用於將橡筋拼接帶的首端及末端縫合起來形成橡筋環帶。

9.根據權利要求8所述的橡筋機，其特徵在於，所述橡筋機還包括收料機構（40），該收料機構（40）上設有數個收料桿（401），該收料機構（40）電性連線一電機，該電機電性連線控制系統，當裁切相同規格的橡筋環帶時，收料桿（401）靜止不動，橡筋環帶掉落至同一收料桿（401）上：當裁切不同規格的橡筋環帶時，控制系統控制電機工作，電機帶動收料機構（40）上的收料桿（401）運轉，使不同規格的橡筋環掉落在不同收料桿（401）上。

實施方式

參閱圖1，《自動對標方法、對標機構及橡筋機》提供一種自動對標方法，該方法根據標識圖案在成品帶上的相對位置對原料帶進行定位，並將原料帶裁斷形成成品帶，包括以下步驟：

S1：運用圖像感測器採集標識圖樣並在控制系統內形成圖樣模板。

S2：根據標識圖樣在成品帶上的位置確定圖像感測器的位置並定位，可根據消費者的不同需求設定標誌圖樣在成品帶上的位置。

S3：傳送原料帶，圖像感測器在搜尋區域內檢測原料帶，當圖像感測器在搜尋區域內檢測到與圖樣模板相同的標誌圖樣時，控制系統對原料帶定位。如果原料帶的首端位於切刀處，則原料帶的首端為成品帶的首端；如果原料帶的首端超過切刀處則裁斷原料帶形成成品帶的首端。傳送原料帶前，先將原料帶置於工作檯上，使原料帶的一端靠近切刀，原料帶靠近切刀的一端為原料帶的首端。

S4：傳送原料帶，根據成品帶的長度切斷原料帶並形成成品帶的末端。

S5：若裁切相同規格的成品帶，則重複步驟S3、S4；若裁切不同規格的成品帶，則重複步驟S2至S4。相同規格指的是成品帶的長度相同，且標識圖樣在成品帶上的位置相同；不同規格指的是成品帶的長度不相同或標識圖樣在成品帶上的位置不相同。若標識圖樣不相同，則需要重新確定圖樣模板，可將多個圖樣模板存儲於控制系統中以供需要時調用。該自動對標方法用於裁切不同規格的原料帶，切換方便。

所述原料帶可以為任意的條狀物，如橡筋帶、紙帶、皮帶等，現以橡筋帶作為具體實施方式進行說明。

進一步地，在步驟S2前還包括步驟S1.2：在圖樣模板上設定一定位點。

參閱圖2所示，橡筋帶（即原料帶）上具有多個圖案“BOY”，可將其作為標識圖樣或選擇圖案的一部分作為標識圖樣，如選擇“BO”作為標識圖樣。現以“BO”作為標識圖樣進行具體說明。圖2中，長度K為25厘米，長度L為50厘米，長度K’為35厘米，長度L’為60厘米。如需要得到一長度為50厘米的橡筋環帶，標識圖樣“BO”定位於距離橡筋環帶首端25厘米處，則採集橡筋帶上的“BO”形成圖樣模板，設定搜尋區域（圖2中的S表示）為一方框，其面積大於圖樣模板“BO”，控制系統控制圖像感測器移動到距離切刀（圖2中M點為切刀位置）為25厘米處停止（即圖像感測器移動到圖2中的A點處），傳送橡筋帶，當圖像感測器上的搜尋區域感應到橡筋帶上的標識圖樣“BO”時將橡筋帶定位，則切刀裁斷橡筋帶形成橡筋帶首端，繼續傳送橡筋帶，至再次到達切刀位置的橡筋帶距離首端為50厘米時（圖2中的N點到達切刀位置時）停止並裁斷橡筋帶形成末端。由此可得到所需的橡筋環帶。若接著需要得到一長度為60厘米的橡筋環帶，標識圖樣“BO”位於距離橡筋環帶首端35厘米處，則重複步驟S3至S5即可，也就是移動圖像感測器到距離切刀為35厘米處停止（即將圖像感測器移動到圖2中的A’處），傳送橡筋帶，當圖像感測器上的搜尋區域感應到橡筋帶上的標識圖樣“BO”時，則切刀裁斷橡筋帶形成橡筋帶首端，繼續傳送橡筋帶，至再次到達切刀位置的橡筋帶距離首端為60厘米時（圖2中的H點到達切刀位置時）停止並裁斷橡筋帶形成末端。由此可得到所需的橡筋環帶（即成品帶）。

該方法能夠自動對橡筋帶上的標識圖樣進行準確對位，並根據標識圖樣與橡筋環帶的首端的距離來裁斷橡筋帶，可以將標識圖樣定位在橡筋環帶的任意位置，從而滿足消費者的不同需求且採用控制系統自動控制，可極大提高生產效率。

參閱圖3、圖4，該發明還提供一種橡筋機，包括掛料機構10、送料裁料機構20、縫製機構30以及收料機構40，掛料機構10掛持原料盤，送料裁料機構20將原料盤提供的橡筋帶根據長度以及標識圖樣的需求裁斷形成橡筋環帶並送至縫製機構30，縫製機構30將橡筋環帶兩端縫合，收料機構40收集縫合後的橡筋環帶。

掛料機構10包括支撐桌11、掛料轉盤12、撐帶桿13、張緊滾輪組14以及引導支架15。掛料轉盤12固設在支撐桌11的一側，用於掛持原料盤。撐帶桿13垂直地設定在支撐桌11的頂面，撐帶桿13的頂端設有滑輪131，供橡筋帶繞過。張緊滾輪組14由多個滾輪組成，設定在支撐桌11的一側，用以在橡筋帶穿過滑輪131後配合橡筋帶繞過對橡筋帶張緊，該實施例中具體地，支撐桌11上放置有一箱體16，張緊滾輪組14設定在該箱體16的一側。張緊滾輪組14包括位置固定與位置可調的滾輪，位置可調滾輪可設成搖把結構，以便於對橡筋帶的張緊性進行調節。引導支架15設定在支撐桌11的一側底部，用以在橡筋帶穿過張緊滾輪組14後經過引導支架15調整角度牽入送料裁料機構20。

送料裁料機構20包括機台21、設定在機台21上的第一輸送機構22、對標機構23以及裁切機構24，第一輸送機構22帶動橡筋帶端部移動，對標機構23將橡筋帶的標識圖樣對準，裁切機構24上具有切刀用於裁切橡筋帶端部而形成橡筋環帶首端或末端。

裁切機構24設於對標機構23的一側，第一輸送機構22設定在對標機構23的一側，位於對標機構23與裁切機構24之間空間的上端，用以帶動橡筋帶經過對標機構23進入裁切機構24。第一輸送機構22可為電機驅動結構，通過電機主軸轉動帶動一主動輪轉動，主動輪配合另一從動輪或主動輪配合一抵持面，橡筋帶從主動輪與從動輪之間的間隙，或者主動輪與抵持面之間的間隙穿過，從而主動輪轉動時，將帶動橡筋帶前進。該實施例中，選擇主動輪配合抵持面，並且電機與主動輪設定在一可轉動的板體上，在置入橡筋帶時，只需轉動板體，在主動輪與抵持面間置入橡筋帶，然後旋轉板體，主動輪與抵持面夾緊橡筋帶，從而在主動輪轉動時帶動橡筋帶前進。

對標機構23設定在機台21的前側，用以對橡筋帶的標識圖樣進行準確對位，並確定標識圖樣與首端之間的距離，以便於在橡筋帶上裁斷形成首端。請參閱圖5，對標機構23包括機架231、電機232、傳動件233、圖像感測器234以及控制系統（圖未示），機架231包括頂板2311、底板2310、及連線在頂板2311與底板2310之間的二側板2312，該二側板2312可設於頂板2311的前後兩側或左右兩側，如圖3所示，所述二側板2312設於頂板2311的前後兩側，如圖4所示，所述二側板2312設於頂板2311的左右兩側。頂板2311上具有透明的過帶區2314，對應橡筋帶的寬度，供橡筋帶貼附在其上經過。該過帶區2314恰好位於圖像感測器234的上方，當橡筋帶從該過帶區2314經過時，圖像感測器234能夠檢測到橡筋帶上的標識圖樣。該實施例中，頂板2311上設有二間隔設定的夾持塊2315，該二夾持塊2315之間的間隔與頂板2312形成所述過帶區2314，所述夾持塊2315可相對移動，使二夾持塊2315之間的間隔可以變大或縮小，即過帶區2314的寬度可以變大或縮小。當需要加工不同寬度的橡筋帶時，可以調整夾持塊2315之間的間隔，使過帶區2314的寬度與橡筋頻寬度相匹配。所述過帶區2314可由玻璃構成，進一步的，所述頂板2311由玻璃製成，確保過帶區2314的寬度變化時過帶區2314始終為透明區域，且玻璃材料易得，成本低。電機232固設在機架231上，具體地固設在側板2312的外側，電機232通過控制系統控制運轉，電機232驅動傳動件233運動，圖像感測器234安裝在傳動件233上隨同傳動件233運動，圖像感測器234採集或檢測橡筋帶上的標識圖樣並傳送信號至控制系統。所述傳動件233為傳動帶、傳動鏈或絲桿等，均可將電機的迴轉運動轉化為直線運動，從而帶動圖像感測器234的移動。在該實施例中，所述傳動件233為傳動帶，該傳動帶配合轉輪使用，電機帶動轉輪轉動，從而帶動傳動帶233轉動，進而帶動圖像感測器234在過帶區2314下方沿橡筋帶的走向方向前後移動。該實施例中，圖像感測器234安裝在一調節座235上，該調節座235固定地夾持在傳動帶上，所述二側板2312設於頂板的左右兩側，所述機架還包括連線在二側板2312之間的連線桿2313，所述調節座235還可滑動地套設在該連線桿2313上，以通過連線桿2313引導。該調節座235能夠調節圖像感測器234在豎直方向上下移動，可調節至一個適當的位置，能夠清晰地檢測到橡筋帶上的標識圖樣。圖像感測器234採集透明過帶2314的標識圖樣並傳送信號至控制系統。控制系統可獨立地設定，包括有用以輸入或顯示信息的操作屏236，如圖4所示。

該對標機構23用於對橡筋帶上標識圖樣進行對位時，根據標識圖樣在橡筋環帶上的位置定點陣圖像感測器234與切刀的距離然後傳送橡筋帶，利用圖像感測器234檢測橡筋帶上的圖樣，當檢測到與圖樣模板相同的標識圖樣時，根據對定點對標識圖樣進行定位，切刀裁斷橡筋帶形成首端，然後輸送橡筋帶至長度為橡筋環帶的長度時停止並裁斷橡筋帶形成橡筋環帶的末端。

參閱圖6所示，為了實現每一橡筋環帶的首端與末端自動縫合，以自動地製作成橡筋環，送料裁料機構20還包括第二輸送機構25、拉料機構26與夾料推送機構27。拉料機構26夾持橡筋帶首端移動並且第二輸送機構25帶動橡筋帶至預設的長度，裁切機構24裁斷橡筋帶而形成橡筋帶末端，夾料推送機構27將橡筋帶首端與末端分別夾持並翻轉將兩端對齊後推送至縫製機構30進行縫合。

第二輸送機構25設定在裁切機構24的另一側，第二輸送機構25用於在橡筋帶首端裁斷後驅動橡筋帶轉動，第二輸送機構25的輸送結構可與第一輸送機構22的輸送結構相同，可採用伺服電機主軸轉動帶動橡筋帶，第二輸送機構25不僅帶動橡筋帶傳送並且控制橡筋帶的整體輸送長度，即通過控制第二輸送機構25的主軸轉數可控制輸送帶的長度，與第一輸送機構22的區別在於，第一輸送機構22僅用於在圖像感測器234感應標識圖樣時，帶動橡筋帶移動至圖像感測器234對標識圖樣進行準確定位處，切斷橡筋帶形成橡筋環帶的首端，第一輸送機構22的轉數無需控制系統設定；而第二輸送機構25則在首端形成後帶動橡筋帶移動，並且旋轉轉數通過控制系統設定，從而控制橡筋帶的整體輸出長度，在旋轉預設轉數後，裁切機構24動作切斷橡筋帶形成橡筋環帶的末端。

拉料機構26用以夾持物料的首端至預設的位置，以供夾料推送機構27夾持，也使得第二輸送機構25在帶動橡筋帶輸送時，橡筋帶首端可在拉料機構26的夾持引導下移動，移動的橡筋帶不會堆積。拉料機構26包括可自動張夾的第一夾手與推動第一夾手前進或後退的氣缸，在橡筋帶首端（即橡筋環帶的首端）形成後，拉料機構26的第一夾手伸入至鄰近裁切機構24的裁切位置，在第一輸送機構22的作用下，橡筋帶首端伸入至第一夾手內，第一夾手將橡筋帶首端夾持，然後第一夾手在氣缸的作用下退回至預設位置。待橡筋帶的另一端（即橡筋環帶的末端）在裁斷形成後，夾料推送機構27夾持橡筋環帶的首端與末端，並翻轉將兩端對齊後推送至縫製機構30。

結合參閱圖6，夾料推送機構27包括二可自動張夾的第二夾手271、安裝並帶動每一第二夾手271沿弧線運動的二轉盤（轉盤通過對應的電機帶動轉動）、以及驅動二轉盤整體往返移動的驅動缸273。二第二夾手271分別夾持橡筋環帶的首端與末端，然後二第二夾手271分別在各自轉盤的帶動下沿弧線從底端向頂端移動，在繞轉到頂端後，橡筋環帶的首端與末端相對準並部分重疊，橡筋環帶大致形成環狀，然後在驅動缸273驅動二轉盤整體向縫製機構30移動，從而將二第二夾手271分別推送至縫製機構30的縫製處，縫製機構30開始動作，將橡筋環帶的首端與末端重疊的部分縫線，從而將橡筋環帶的首端與末端縫接，形成橡筋環；然後驅動缸273驅動二轉盤整體從縫製機構30移出，二第二夾手271夾持橡筋環帶一起從縫製機構30退出。二第二夾手271張開，拼接環可自動掉落至收料機構40，如此實現自動化橡筋環的製作。該收料機構（40）上設有數個收料桿（401），該收料機構（40）電性連線一電機（未圖示），該電機電性連線控制系統，當裁切相同規格的橡筋環帶時，收料桿（401）靜止不動，橡筋環帶掉落至同一收料桿（401）上；當裁切不同規格的橡筋環帶時，控制系統控制電機工作，電機帶動收料機構（40）上的收料桿（401）運轉，使不同規格的橡筋環帶掉落在不同收料桿（401）上，從而實現收料的自動分類，簡化後續工作。

上述夾料推送機構27進一步包括安裝板274，安裝板274一側安裝二轉盤，另一側安裝用以驅動二轉盤轉動的電機275，安裝板274連線驅動缸273，通過驅動缸273驅動往返運動。夾料推送機構27上進一步包括安裝在安裝板274上的若干吹氣管276，用以對橡筋帶吹氣，保持橡筋帶清潔。

參閱圖7，自動製作拼接環的過程中，送料裁料機構20中各機構以及縫製機構30的動作，均通過控制系統控制，實現動作的有序進行，從而保障橡筋帶的標誌自動識別、裁斷並拼接，可自動化地實現不同橡筋環帶長度，不同橡筋環帶上標誌的位置限定的有序製作，極大地提高了生產效率。且可根據原橡筋帶上的標識圖樣的間距信息，可有效的安排標識圖樣的長度以及所需的長度個數及長度的對標次序，減少廢料的形成長度，從而可節省物料。

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