能量自律戰術機器（Energetically Autonomous Tactical Robot）是機械科技公司（Robotic Technology Inc.）與氣旋動力公司（Cyclone Power Technologies Inc.）的開發計畫，此機械載具可以尋找植物生物質並作為燃料，因此理論上可以一直持續運作。它正在發展成為美軍DARPA軍事計畫的一部分
基本介紹
- 中文名：能量自律戰術機器
- 外文名：Energetically Autonomous Tactical Robot
發電廠,燃料來源,靠吃草提供能量的機器人,
發電廠
機器人由Cyclone Power Technologies公司建造的蒸汽機驅動，稱為Cyclone廢熱機，它通過生物質的外部燃燒（即發動機外部的燃燒）產生動力，這是朗肯循環發動機的一個例子。 發動機將為車輛的運動提供動力，並用於為運行感測器，臂和輔助裝置的電池充電。
燃料來源
EATR被編程為消耗某些類型的植被作為生物質轉化為燃料，並且僅轉化為那些類型的植被。 EATR還可以使用其他燃料，如汽油，煤油，食用油或太陽能。
該公司還在項目概述中將“雞脂肪”作為其提議的燃料來源之一。該系統被引用為預計在150磅（~68千克）植被上行駛100英里（約161公里）。
靠吃草提供能量的機器人
近日，美國華盛頓機器人公司提出了研製一種新型 “素食主義”機器人的大膽構想。他們將此種有特殊 “飲食偏好”的機器人命名為 “強動力自動戰術機器人”(EATR )，它可以自主收集木頭、葉子、草等生物材料，然後再通過其搭載的蒸汽驅動引擎為自身提供生物燃料。
目前，美國國防高級研究計畫局為降低前線戰士對燃料供給的依賴程度，已投入資金並積極參與到該項技術的研發工作中來。據介紹，該機器人通過機械臂收集植物，再利用體內的粉碎機將植物粉碎，粉碎後的植物會進入一個離心燃燒室點火燃燒，隨後產生的熱量將加熱一系列內含去離子水 (防止水垢形成)的線圈。當線圈內的水加熱到一定程度之後，就會產生大量的高溫蒸汽，蒸汽則會輸送到一個放射狀的六缸蒸汽引擎里。蒸汽驅動活塞，帶動發電機發電，這些電能將被儲存在電池中，而電池又供電給電動機，並最終為戰術機器人提供驅動力。此外，當連環任務的其中一環被擱置時，該機器人還可自主搜尋生物燃料自我補給。
研究人員還指出，該戰術機器人配備有圖像識 別系統 ，通過此系統，機器人能夠準確識別植物、葉子及木頭。此外 ，它也並不是 “純素食主義者”，在其 “選單”上還列有汽油、柴油、煤油、食用油或者任何類似的油。“不挑食”的好習慣，使它在身處類似沙漠這樣難以找到植物的惡劣環境中，依然可以通過 “進食”其他 “食物”的方式來保證自身儲備足夠的驅動力。
為了更好地實現美軍的 “機器人吃草”計畫，來自佛羅里達的颶風能源公司專門為此戰術機器人開發了一款新型引擎，該公司為了證明其設計理念是否切實可行，將下一階段的研究目標定為 “如何將戰術機器人技術整合到軍用車輛中”。該公司的芬克斯坦教授預測指出，到2013年之前，新的戰術機器人不僅可以幫助軍隊節省更多的能源，還可以在更加惡劣的環境中完成任務。
