基本介紹
- 中文名：胡慶雷
- 出生日期：1979年2月
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：控制科學與工程
- 任職院校：北京航空航天大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
學習經歷
1997.9-2001.7 鄭州大學，機電工程系，獲學士學位
2001.9-2006.4 哈爾濱工業大學，控制科學與工程系，獲碩、博士學位
工作經歷
2014.4-至今 北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院 “卓越百人計畫”特聘教授(博士生導師)
2012.12- 2014.3 哈爾濱工業大學,航天學院，教授(博士生導師)
2007.4-2012.11 哈爾濱工業大學, 航天學院，副教授(博士生導師)
2013.9-2014.2 加拿大湖首大學， 航空航天工程系 高級訪問學者
2012.1-2012.6 新加坡南洋理工大學，電機與電子工程學院，高級訪問學者
2010.6-2011.5 加拿大康科迪亞大學，航空航天工程系，訪問學者
2008.8-2009.9 英國布里斯托大學，航空航天工程系，博士後
2006.4-2007.12 新加坡南洋理工大學，電機與電子工程學院，博士後
學術與社會兼職
1. Aerospace Science and Technology, Associate Editor
2. IMA Journal of Mathematical Control and Information, Associate Editor
3. Journal of the Franklin Institute, Associate Editor
4. International Journal of Unmanned Systems Engineering, Associate Editor
5. The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2014, Program Co-Chair (程式委員會共同主席)
6. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics 2009, Invited Session Chair (邀請會主席)
7. 組織2013年歐洲控制會議、2014國際自動聯合控制會議、2013年中國控制會議等多個會議的Workshop等；
8. 中國自動化學會控制理論專業委員會委員
9. 中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業委員
10. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會委員
主講課程
本科生課程：《太空飛行器控制與仿真技術》
本科生課程：《數學、控制與智慧型》
研究生課程：《變結構控制以及航天套用》
研究方向
1. 太空飛行器姿態確定與控制
2. 太空飛行器編隊飛行動力學與控制
3. 非線性動力學與控制
4. 故障診斷與容錯控制
5. 空間機器人動力學與控制
6. 欠驅動系統控制
學術成果
發表航空航天控制領域學術論文100餘篇，其中國際高水平SCI收錄論文80餘篇，EI收錄論文100餘篇(含SCI&EI雙引)，Google Scholar 引用2000餘次、SCI他引800餘次、單篇他引最高110餘次、H因子18；主持/參與國家自然基金(5項)、省部級以上課題30餘項。部分代表性論文：
1.Q.L. Hu (胡慶雷), C.L. Du, L.H. Xie, et al. Discrete-time sliding mode control with time-varying surface for hard disk drives.IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.17, No.1, 2009, pp.175-183. (EI&SCI檢索, IF=1.858)
2.B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷)*, and P. Shi, Attitude stabilization of spacecraft under actuator saturation and partial loss of control effectiveness. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.21, No.6, 2013, pp.2251-2263. (EI&SCI檢索, IF=2.0)
3.B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷) and Y.M. Zhang, Adaptive sliding mode fault tolerant attitude tracking control for flexible spacecraft under actuator saturation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.20, No.6, 2012, pp.1605-1612. (EI&SCI檢索, IF=1.776)
4.B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷), D. Wang and E.K. Poh, Attitude tracking compensation control for rigid spacecraft under actuator misalignment and fault. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 6, 2013, pp. 2360 - 2366. (EI&SCI檢索, IF=2.0)
5.Q.L. Hu (胡慶雷), B. Li and Y.M. Zhang, Nonlinear proportional-derivative Control incorporating closed-loop control allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (EI&SCI檢索, IF=1.27)
6. B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷), and Y.M. Zhang, Nonlinear observer based fault tolerant attitude tracking control for rigid spacecraft without angular velocity measurements. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.838-849 (EI&SCI檢索, IF=1.27)
7. B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷) , S. William and X. Huo, Reaction wheel fault compensation and disturbance rejection for spacecraft attitude tracking. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1565-1575. (EI&SCI檢索, IF=1.27)
8. Q.L. Hu (胡慶雷), B. Xiao, D. Wang and E.K. Poh, Attitude control for spacecraft with actuator uncertainty. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1771-1776. (EI&SCI檢索, IF=1.27)
9. J.K. Zhou, Q.L. Hu (胡慶雷) and M.I. Friswell, Decentralized finite-time attitude synchronization control of satellite formation flying. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.36, No.1, 2013, pp.185-195.(EI&SCI檢索, IF=1.27)
10.Q.L. Hu (胡慶雷), B. Xiao and Y.M. Zhang, Fault-tolerant spacecraft attitude control under loss of actuator effectiveness. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, 2011, pp.927-932. (EI&SCI檢索, IF=0.941)
11. Q.L. Hu (胡慶雷), L. Li and M.I.Friswell, SpacecraftAnti-unwinding Attitude Control with Input Nonlinearities and VelocityConstraint. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015,38(10):2042-2050. (IF=1.151)
12. A.H. Zhang, Q.L. Hu (胡慶雷) and Y.M. Zhang, Observer-Based Attitude Control for Satellite Under Actuator Fault. AIAAJournal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38(4):806-811 (IF=1.151)
13. B. Xiao, Q.L. Hu (胡慶雷) and Y.M. Zhang, Finite-Time AttitudeTracking of Spacecraft With Fault-Tolerant Capability. IEEE Transactions on ControlSystems Technology, 2015, 23(4):1323-1335. (IF=2.474)
14. Q.L.Hu (胡慶雷), B. Li and Y.M.Zhang, Nonlinear proportional-derivative control incorporating closed-loopcontrol allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (IF=1.151)
15. Q.L.Hu (胡慶雷), B.Y. Jiang andM. I. Friswell, Robust saturated finite time output feedback attitudestabilization for rigid spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.6, 2014, pp.1914-1929. (IF=1.151)
榮譽獎項
榮譽稱號：
1. 2015年度國家優秀青年科學基金獲得者
2. 入選2014年度國家“萬人計畫”青年拔尖人才支持計畫
3. 2015、2014年度愛思唯爾（Elsevier）中國高被引學者（Most Cited Chinese Researchers）
4. 入選 2011年度教育部新世紀優秀人才計畫
5. 入選 2008年度英國皇家學會海外優秀學者計畫
6. 2012年度哈爾濱工業大學“正在進行優秀博士論文”指導教師
7. 2015年度北航青年精英獎
8. 何鴻燊獎教獎
獲獎：
1. 2012年度黑龍江省自然科學獎一等獎(第1完成人)
2. 2010年度黑龍江省自然科學獎二等獎(第2完成人)
3. 2013年度黑龍江省教學成果與改革獎二等獎
4. 2008年度黑龍江省科學技術進步獎二等獎
5. 2013年度哈爾濱工業大學研究生教學成果與改革獎一等獎
6. 2007年度哈爾濱工業大學優秀博士論文獎
7.2011年度黑龍江省優秀碩士論文指導教師獎
