聖鬥士星矢冥王神話卷，故事以18世紀的歐洲為舞台,在當時的義大利某小鎮上,有著日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是一對摯友。
.某日亞倫受到大聖堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引,去到一處被稱為“地面上的極樂淨土“的地方尋找“真實之紅“.在那裡亞倫遇到了一個叫“潘多拉“的神秘少女,自此亞倫的身體開始發生了變化. 另一方面,受到天秤座的黃金聖鬥士童虎的引薦,天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練.在聖域,天馬遇到了兒時的玩伴,同時也是亞倫的妹妹薩莎.幾年前被人收養的薩莎,原來竟然是女神雅典娜的轉世. 2年之後,天馬終於成為天馬星座的聖鬥士.另一方面,受到潘多拉引導的亞倫,體內的冥王哈迪斯的靈魂覺醒,並向聖域發動全面進攻……
