細小工業管道機器人移動探測系統

“細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研製。

包含：20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術（包括螺旋輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等）、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測套用技術，在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。該系統可實現20mm管道內裂紋和缺陷的移動探測。