系泊狀態船舶橫搖減搖裝置與系統

內容簡介

《系泊狀態船舶橫搖減搖裝置與系統》(作者王宇)首先在分析減搖水艙控制機理的基礎上，根據最優控制原理，提出了可控被動式減搖水艙的最佳控制，給出了最佳控制的實現方法；研究了主動式減搖水艙控制器的設計及確定水艙主動力的方法；對被動式、可控被動式和主動式減搖水艙系統進行了仿真分析。

圖書目錄

1 緒論

1．1 研究目的和意義

1．2 船舶零航速減搖相關技術發展綜述

1．2．1 舭龍骨

1．2．2 減搖水艙

1．2．3 減搖鰭

1．2．4 升力減搖鰭

1．2．5 零航速減搖鰭

1．3 仿生流體力學研究概況

1．3．1 Weis—Fogh機構研究概況

1．3．2 撲翼理論研究概況

1．3．3 魚類擺動尾鰭和胸鰭推進研究概況

1．4 主要研究工作

2 系泊狀態船舶減搖理論研究

2．1 船舶橫搖運動的數學模型

2．2 海浪的數學模型

2．2．1 海浪的基本特性與數學描述

2．2．2 海浪的波能譜

2．3 海浪作用下零航速時船舶的橫搖回響

2．4 減搖水艙的減搖原理

2．4．1 減搖水艙工作原理

2．4．2 船舶一可控被動式水艙系統數學模型

2．4．3 系統方程求解

2．5 減搖鰭的減搖原理

2．5．1 傳統減搖鰭的減搖原理

2．5．2 升力減搖鰭的減搖原理

2．5．3 零航速減搖鰭的減搖原理

2．6 零航速減搖鰭結構及減搖過程研究

2．6．1 Weis—Fogh零航速減搖鰭

2．6．2 單鰭仿生翼零航速減搖鰭

3 減搖水艙控制方法研究

3．1 減搖水艙控制機理

3．2 可控被動式水艙水流控制閥的配置

3．2．1 水道中的水流控制閥

3．2．2 氣道中的水流控制閥

3．3 氣閥控制時艙內水的運動

3．4．可控被動式減搖水艙的控制輸入

3．4．1 以邊艙水位作為控制輸入

3．4．2 以船舶橫搖角作為控制輸入

3．4．3 以船舶橫搖角速度作為控制輸入

3．4．4 以水艙連通道水的流動方向作為控制輸入

3．5 可動控制式減搖水艙最佳控制方法

3．5．1 水艙最佳控制原理

3．5．2 最佳控制的實現方法

3．6 主動控制式減搖水艙

3．6．1 水艙主動力的確定

系泊狀態船舶橫搖減搖裝置與系統

基本介紹

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