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基本介紹
- 書名：簡易機器人製作（普通高中課程標準實驗教科書·通用技術·選修3）
- 作者：劉榮
- ISBN：7-5349-3125-8/G·906
- 定價：11.50
- 出版社：河南省基礎教育教學研究室 河南科學技術出版社組編
- 出版時間：2006-1
- 裝幀：精裝
- 開本：16
基本信息,教材簡介：,作者簡介,作品目錄,
基本信息
| ISBN | 7-5349-3125-8/G·906 |
|---|---|
| 定價 | 11.50 |
| 出版日期 | 2006-1 |
| 作者 | 河南省基礎教育教學研究室 河南科學技術出版社組編 |
| 開本 | 16 |
| 字數 | 225千字 |
教材簡介：
本書採取了“以項目引導學習過程”的結構形式，注重培養和訓練學生的機電製作和面向套用的編程能力。在內容安排上，兩個特定的簡易機器人製作項目（高台滅火機器人、巡線運球機器人）作為一條主線，貫穿了本書的前五章基本內容，即：走近機器人，簡易機器人的大腦——單片機，簡易機器人的控制系統，簡易機器人的機械系統，簡易機器人的製作與編程。（後面的第六章“機器人的反饋控制”及附錄一“機器人比賽集錦”屬於提高內容，供有條件的學校選用。）這種形式使教材的主幹明確、脈絡清晰，同時也使同學們能體會項目設計與製作的全過程，加深對“技術與設計”的思想和方法的理解。 貫穿全書的“探究嘗試”、“實踐活動”、“活動延伸”與正文有機地融為一體，體現了“師生互動”、“在探究中學習”的教學理念，特別有利於培養學生的實踐能力和開發其創造潛能。
作者簡介
主編劉榮 博士，副教授，北航機器人研究所常務副所長。曾於1999年7月至2000年1月在香港城市大學擔任合作研究員；2000年7月至2001年8月在美國加州大學聖芭芭拉分校做訪問學者。主要研究方向為機器人技術和微機電系統，先後承擔國家“863”計畫項目5項，北京市科委和國家留學基金委項目各1項，開發了幕牆清洗機器人、光電子器件自動對接機器人等。2001年被評為北京市“科技新星”。發表論文20餘篇，申請專利10餘項。
作品目錄
第一章 走近機器人（機器人世界；機器人的結構特徵與簡易機器人平台；簡易機器人設計）
第二章 簡易機器人的大腦——單片機（什麼是單片機；單片機的基本原理；單片機的開發環境；圖形化語言編程；C語言編程）
第三章 簡易機器人的控制系統（簡易機器人控制系統的組成；簡易機器人常用感測器；簡易機器人常用輸出元件）
第四章 簡易機器人的機械系統（機械系統的組成；齒輪傳動機構；平面連桿傳動機構；簡易機器人機械系統的設計與製作）
第五章 簡易機器人的製作與編程（高台滅火機器人的製作與編程；巡線運球機器人的製作與編程）
第六章 機器人的反饋控制（提高篇）（編碼器的原理；簡易旋轉編碼器的製作；機器人行程控制）
附錄一 機器人比賽集錦
第二章 簡易機器人的大腦——單片機（什麼是單片機；單片機的基本原理；單片機的開發環境；圖形化語言編程；C語言編程）
第三章 簡易機器人的控制系統（簡易機器人控制系統的組成；簡易機器人常用感測器；簡易機器人常用輸出元件）
第四章 簡易機器人的機械系統（機械系統的組成；齒輪傳動機構；平面連桿傳動機構；簡易機器人機械系統的設計與製作）
第五章 簡易機器人的製作與編程（高台滅火機器人的製作與編程；巡線運球機器人的製作與編程）
第六章 機器人的反饋控制（提高篇）（編碼器的原理；簡易旋轉編碼器的製作；機器人行程控制）
附錄一 機器人比賽集錦
