竹腰友正(1673-1706.5.30)，日本江戶時代大名，美濃國今尾藩3代當主。 基本介紹 中文名：竹腰友正國籍：日本民族：大和出生日期：1673年逝世日期：1706年5月30日職業：大名 竹腰友正(1673-1706.5.30)，日本江戶時代大名，美濃國今尾藩3代當主。從五位下築後守。2代當主竹腰當主竹腰正晴長子。1677年父親去世後繼承家督，年僅5歲。受領尾張藩主德川光友偏諱改名友正。1689年拜謁將軍德川綱吉。同年敘任從五位下築後守。1706年去世，由正映繼承。
