竹公嶺村，位於塘廈鎮東南部，距鎮政府約5千米，相鄰自然村有楊屋老圍村。該村位於丘陵、山地之間。清朝建村。因周圍有很多野生雞爪竹，故名“竹公嶺”。
清朝時期，屬東莞縣戎廳。民國時期，屬第四區。中華人民共和國成立後，屬第三區；1958年，屬塘廈人民公社清湖頭生產大隊；1984年，屬塘廈區清湖頭鄉；1987年，屬東莞市塘廈鎮清湖頭管理區；1999年，屬塘廈鎮清湖頭行政村；2007年，屬塘廈鎮清湖頭社區。
世居村民姓楊，其先祖於明洪武三十一年（1398年）從東莞企石鎮遠塘遷移至清湖頭楊屋建村，清光緒十三年（1887年）由楊屋老圍分遷至此地。
2015年末，戶籍人口101人，其中男性50人，女性51人；80歲以上4人，最年長者89歲（女）。外來暫住人口1745人。祖籍該村的港澳同胞16人。世居村民為漢族，廣府民系。
傳統經營以農業為主，主要種植水稻、甘蔗、花生、番薯，兼種荔枝、龍眼、黃皮、柑、橙、橘、杧果等果樹。20世紀90年代中期，基本結束農業為主的經營模式。2015年村集體主要是土地出租和自建廠房出租。村民主要收入來源為工資性收入、村集體經濟分紅、房屋出租等。
傳統節慶食品主要有魚籠、粽子、硬餅、糖環、碌堆、油角仔、糖不甩、塘廈碌鵝等。
塘天中路、人民路、清湖路、高塘路、新聯路、鳳凰路等為該村主要外出通道。1965年通電，1986年通自來水，1989年通電話，2000年通網際網路，2005年全村村道實現水泥硬底化。
每年清明節、重陽節，村裡有祭祖活動。
每年元宵節前幾天，上年添男丁的人家要舉行“點燈”儀式，設宴款待親友，並懸掛燈籠。
