《競賽機器人技術基礎》是2016年水利水電出版社出版的圖書，作者是吳東、盧利瓊。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
當前，中國小機器人比賽舉辦得如火如茶，急需 **的指導老師帶領學生勇攀科技高峰。由吳東、盧 利瓊主編的《競賽機器人技術基礎(軟體工程專業普 通高等教育十三五規劃教材)》志在為高等師範院校 的計算機專業學生提供相應的機器人知識，讓他們了 解與競賽機器人相關的軟硬體和機器人比賽概況。
全書內容主要分為機器人的概況、機器人的硬體 、機器人的比賽、機器人的編程和機器人的仿真五部 分。建議讀者從頭至尾進行閱讀，這樣能建立較為完 整的競賽機器人知識體系，增強對競賽機器人的認識 。有能力的讀者，也可以根據自身興趣或需要挑選部 分章節學習，書中五大部分內容相對獨立，跳躍式閱 讀對知識掌握的影響不大。
本書適合高等師範院校計算機科學與技術(師範) 、電子技術(師範)、教育科學專業學生的教學之用。
目錄
序
前言
第1章 機器人概述
1 機器人的由來
2 機器人的定義
3 機器人的發展史
4 機器人的套用現狀
5 機器人的發展趨勢
6 機器人與人類的關係
7 小結
8 思考題
第2章 機器人的總體架構
1 機器人的組成
2 軌跡機器人
3 PINO機器人
4 小結
5 思考題
第3章 機器人的控制器
1 控制器的定義
2 控制器的分類
3 常用控制器的簡述
4 控制器的發展
5 小結
6 思考題
第4章 機器人的感測器
1 感測器的定義及組成
2 感測器的分類
3 機器人的常用感測器
4 感測器的基本特性
5 小結
6 思考題
第5章 機器人的動力裝置
1 驅動方式的分類
2 直流電動機
3 步進電動機
4 伺服電動機
5 電動驅動器
6 動力傳遞簡介
7 齒輪傳動
8 帶傳動
9 鏈傳動
10 連桿傳動
11 小結
12 思考題
第6章 機器人比賽概況
1 機器人比賽的現狀
1.1 RoboCup
1.2 FIRACup
1.3 WER
1.4 中國機器人大賽暨RoboCup公開賽
1.5 中國青少年機器人競賽
1.6 全國中國小電腦製作活動
1.7 廣東省省級機器人比賽
1.8 廣東省各市、地區機器人比賽
2 機器人比賽的常見項目
2.1 機器人滅火比賽
2.2 機器人足球比賽
2.3 FLL機器人工程挑戰賽
2.4 VEX機器人工程挑戰賽
2.5 2D仿真足球比賽
3 機器人比賽的特點
4 機器人比賽的發展趨勢
5 小結
6 思考題
第7章 仿真足球機器人程式設計
l 概述
2 AI-RCJ仿真足球機器人平台簡介
3 AI-RCJ仿真足球機器人編程基礎
4 AI-RCJ仿真足球機器人基本動作設計
4.1 仿真足球機器人的移動和轉動
4.2 比賽相關信息的獲取
4.3 仿真足球機器人基本動作
5 AI-RCJ仿真足球機器入團隊構建
5.1 隊友信息的獲取與套用
5.2 仿真足球機器入團隊成員設計
6 AI-RCJ仿真足球機器人的事件驅動編程.
7 AI-RCJ仿真足球機器人的數據輸出
8 小結
9 思考題
第8章 仿真機器人程式設計
1 概述
2 VJC仿真平台介紹
3 VJC仿真機器人的架構
4 VJC仿真機器人的基本動作
4.1 運動
4.2 信息顯示
4.3 亮度檢測
4.4 聲音檢測
4.5 碰撞檢測
4.6 紅外測障
4.7 地面檢測
4.8 轉角檢測
4.9 擴展電機
5 VJC仿真機器人的複雜行為
5.1 沿線走
5.2 跳格子
5.3 越障跑
5.4 趨光運動
5.5 房間中的趨光運動
5.6 房間瀏覽
6 小結
7 思考題
附錄
參考文獻
