《空間非合作目標操控及地面驗證》是2021年科學出版社出版的圖書，作者是袁源。
基本介紹
- 中文名：空間非合作目標操控及地面驗證
- 作者：袁源
- 類別：工業技術
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2021年
- 頁數：205 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787030671899
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
空間操控技術是太空飛行器在軌服務、空間碎片清理等在軌任務的基礎。《空間非合作目標操控及地面驗證》總結了航天飛行動力學技術重點實驗室在空間操控與地面實驗領域近十年來的科研成果。《空間非合作目標操控及地面驗證》針對空間在軌故障太空飛行器、失效衛星、空間碎片等空間非合作目標的在軌操控進行系統論述和深入研究；介紹空間非合作目標操控的核心技術，包括目標參數識別、目標消旋、自主安全交會對接控制、非合作目標抓捕和地面實驗等。另外，介紹由航天飛行動力學技術重點實驗室自主研發的國內的地面液磁混合懸浮等效微重力效應模擬平台，以及基於此平台開展的空間操控地面實驗。
圖書目錄
目錄
前言
第1章 具有信息不完備特徵的空間非合作目標在軌識別 1
1.1 空間非合作目標位姿質量參數一體化估計 1
1.1.1 基於DVQ的空間非合作目標姿軌一體化運動學與動力學模型 2
1.1.2 空間非合作目標觀測模型 7
1.1.3 空間非合作目標模型線性化 8
1.1.4 空間非合作目標位姿質量參數一體化估計可觀測性分析 14
1.1.5 基於EKF的空間非合作目標位姿質量參數一體化估計 17
1.2 基於自適應兩步濾波的一體化估計算法 27
1.2.1 基於自適應兩步濾波的空間非合作目標參數估計算法 27
1.2.2 DVQ-AETSF仿真分析 32
1.3 基於深度混合神經網路的參數估計算法 38
1.3.1 BP神經網路設計 39
1.3.2 DCNN設計 42
1.3.3 DVQ-MANN算法設計 45
1.3.4 DVQ-MANN仿真分析 46
1.4 基於多太空飛行器協同觀測的空間非合作目標參數識別 50
1.4.1 多太空飛行器協同觀測及空間非合作目標信息提取 51
1.4.2 基於EKF的空間非合作目標姿態解算 56
1.4.3 仿真分析 58
參考文獻 67
第2章 基於多太空飛行器編隊的電磁非接觸式消旋 69
2.1 空間非合作目標消旋方法 69
2.1.1 接觸式消旋方法 69
2.1.2 非接觸式消旋方法 73
2.1.3 其他消旋方法 76
2.2 多太空飛行器協同電磁非接觸式消旋 77
2.2.1 問題描述 77
2.2.2 理論推導 78
2.2.3 仿真驗證 85
參考文獻 88
第3章 多約束條件下空間非合作目標自主安全交會對接控制 91
3.1 考慮運動約束的自主安全交會對接控制 91
3.1.1 坐標系定義與運動模型 92
3.1.2 運動約束與問題描述 95
3.1.3 模型參數已知情況下的自主安全控制律設計 100
3.1.4 模型參數未知情況下的魯棒自適應安全控制律設計 117
3.2 速度級狀態不可測的輸出反饋自主安全交會對接控制 129
3.2.1 基礎介紹和問題描述 131
3.2.2 輸出反饋控制律設計 134
3.3 多約束條件下的自主安全交會對接控制 150
3.3.1 問題描述 150
3.3.2 基於模型預測控制方法的自主安全交會對接控制 156
3.3.3 仿真驗證 161
參考文獻 168
第4章 外形---運動自適應的空間非合作目標多指包絡抓捕 171
4.1 空間非合作目標多指包絡抓捕問題描述 171
4.2 多指機構 172
4.2.1 多指機構結構模型 172
4.2.2 空間非合作目標包絡條件 173
4.3 “主-從”式多指包絡算法設計 174
4.3.1 包絡點追蹤 175
4.3.2 包絡邊匹配 177
4.3.3 從手指構型確定 179
4.3.4 有效包絡構型確定 180
4.4 仿真驗證 180
4.4.1 扁平型空間非合作目標多指包絡抓捕 181
4.4.2 一般性三維空間非合作目標多指包絡抓捕 184
參考文獻 187
第5章 液磁混合懸浮等效微重力實驗平台及地面實驗 189
5.1 液磁混合懸浮的基本原理 190
5.2 地面液磁混合懸浮等效微重力效應模擬實驗平台 193
5.2.1 液浮系統 193
5.2.2 電磁系統 194
5.2.3 測量系統 195
5.2.4 支持保障系統 197
5.2.5 實驗體系統 198
5.3 基於液磁混合微重力平台的單太空飛行器交會對接實驗 201
5.3.1 控制系統模型 201
5.3.2 自抗擾控制器設計 202
5.3.3 實驗驗證 203
參考文獻 205
彩圖
