《空間機械臂使用可靠性系統控制理論與最佳化控制方法》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是譚春林、陳鋼。
基本介紹
- 書名：空間機械臂使用可靠性系統控制理論與最佳化控制方法
- 作者：譚春林、陳鋼
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019年2月
- ISBN：9787030600950
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《空間機械臂使用可靠性系統控制理論與最佳化控制方法》闡述空間機械臂使用可靠性系統控制的基本原理和方法，主要內容有空間機械臂使用可靠性系統控制基本概念、使用可靠性系統控制模型、使用可靠性影響因素與控制變數映像關係，以及整間機械臂任務規劃方法、軌跡最佳化方法、運動控制方法和故障自處理策略。
圖書目錄
- 前言
- 第1章空間機械臂使用可靠性系統控制基本概念
- 第2章空間機械臂使用可靠性系統控制模型
- 第3章空間機械臂使用可靠性影響因素與控制變數映射關係
- 第4章多約束多準則空間機械臂任務規劃方法
- 第5章多約束多目標空間機械臂軌跡最佳化方法
- 第6章時變動態約束下空間機械臂運動控制方法
- 第7章空間機械臂故障自處理與參數調整策略
- 第8章總結與展望
- 參考文獻
