《空間彈性機構的李群、李代數分析方法及其套用》是依託北京航空航天大學，由丁希侖擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：空間彈性機構的李群、李代數分析方法及其套用
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：丁希侖
- 項目類別：面上項目
- 批准號：50275002
- 申請代碼：E0501
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2003-01-01 至 2005-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
首先根據材料力學的基本原理，套用李群、李代數理論通過積分建立一般三維彈性桿件的力與變形的映射關係，進而研究整個彈性機構系統能量的表達、動力學模型的建立，進行運動分析與動態仿真。並結合Ball的主旋量理論研究空間彈性機構系統的設計與分析方法。預期套用李群、李代數在空間柔性機構的研究方面取得理論突破，並獲得實際套用成果。
