基本介紹
- 中文名：移動維修系統
- 類別：系統
- 類型：維修
- 特點：移動
作用,組成,
作用
在空間站的裝配和保養上扮演著關鍵的角色。它在空間站的周圍搬運設備和補給，幫助太空人在太空中工作，在空間站上安裝設備和其他載荷。太空人接受特殊的訓練，以使他們能夠使用各種系統來完成這些工作。
組成
國際空間站移動服務系統（Mobile Servicing System，MSS）是國際空間站上最複雜的機器人系統，由移動基座系統（MBS）、空間站遙控機械臂（SSRMS）、末端靈巧機械手（SPDM）及移動傳輸器（MT）４個部分組成。MSS的主要任務是輔助空間站在軌組裝、大型負載搬運、ORU更換、航天員艙外活動輔助、空間站輔助維修等。
MMS 組成示意圖
SSRMS機械臂（也被稱作Canadarm2）於2001年由太空人在軌安裝，7個自由度，在太空可以實現類似人類手臂的運動能力，3-1-3構型形式，展開長17.6 m，末端定位精度65mm，負載116000 kg。SSRMS配置了4台相機，分別安裝於肘部臂桿兩端及末端兩端。機械臂兩端均安裝鎖合末端效應器，具備“尺蠖”式的跨步移動能力，可覆蓋較大的工作範圍。
靈巧機械手SPDM於2008年發射進入國際空間站，包含一個軀幹和兩個機械臂，機械臂7自由度，展開長度約3 m，末端定位精度可達到13 mm；末端安裝載荷更換工具，可配備多種不同類型的操作工具，具備開展一些精細操作的能力。
