《移動式管狀帶式輸送機》是泰富重工製造有限公司於2013年5月27日申請的發明專利，該專利的申請號為2013101991863，公布號為CN103241494A，授權公布日為2013年8月14日，發明人是楊聰、付博、葉桂林、吳海波、劉安慶。
《移動式管狀帶式輸送機》屬於連續作業的管狀帶式輸送機領域，具體涉及一種可移動的圓管帶式輸送機。該發明的技術要點是，在圓管帶式輸送機的頭部和尾部均布置有行走裝置，使頭部和尾部均可以根據現場實際情況進行裝料點和卸料點的移動，同時頭部和尾部之間設有中部調整機架，中部調整機架均由機架單元組成，分別以水平面和垂直面鉸接的方式連線，機架下部設有滑塊或者萬向輪裝置，可以根據地形，在一定的彎曲半徑範圍內任意水平面和垂直面以及空間彎曲，實現多範圍的物料輸送。該發明能實現連續輸送，效率高；針對粉塵高的物料，能有效抑制揚塵，環保；最大化適應地形的變化，適應性強。
2016年12月7日，《移動式管狀帶式輸送機》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《移動式管狀帶式輸送機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：移動式管狀帶式輸送機
- 公布號：CN103241494A
- 授權日：2013年8月14日
- 申請號：2013101991863
- 申請日：2013年5月27日
- 申請人：泰富重工製造有限公司
- 地址：湖南省湘潭市九華示範區賓士路6號
- 發明人：楊聰、付博、葉桂林、吳海波、劉安慶
- Int.Cl.：B65G15/08(2006.01)I、B65G39/12(2006.01)I、B65G23/44(2006.01)I、B65G41/00(2006.01)I
- 代理機構：湘潭市匯智專利事務所
- 代理人：宋向紅
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
通常，露天礦開採完後需要轉運至堆場，開採場區會隨著開採的進程不斷擴大，轉運裝載點也需要不斷的移動；堆場隨轉運物料的積累，其範圍也不斷擴大，轉運卸料點也需要不斷的變換。露天礦其轉運過程可以採用多種方法，一是通過汽車運輸，二是通過固定皮帶機連續運輸，三是採用可伸縮的固定皮帶機運輸。但無論採用前述哪種方法，都不能同時滿足連續高效運輸、環保有效抑制揚塵和裝卸料點多變的要求。
發明內容
專利目的
《移動式管狀帶式輸送機》的目的在於針對2013年5月前技術中存在的上述缺陷，提供一種連續高效、環保、能適應裝卸料點多變的移動式管狀帶式輸送。
技術方案
《移動式管狀帶式輸送機》包括位於輸送機頭部的頭部卸料機架、滾筒總成、托輥總成、圓管皮帶、皮帶驅動裝置和張緊裝置，位於輸送機尾部的尾部裝料機架和導料槽；所述頭部卸料機架固連有頭部弧段機架，所述尾部裝料機架固連有尾部弧段機架；頭部弧段機架和尾部弧段機架之間以垂直面或者水平面方式鉸接有中部調整機架；所述中部調整機架由若干個機架單元組成，各機架單元之間以垂直面和水平面方式交替地鉸接；頭部卸料機架後端支點、尾部裝料機架前端支點、頭部弧段機架支點、尾部弧段機架支點和中部調整機架支點均設定有弧形大滑塊或萬向輪裝置，弧形大滑塊或萬向輪裝置均成對固定在機架支點伸出腿兩端底部；所述頭部卸料機架靠前端通過迴轉軸承連線有頭部行走裝置，所述皮帶驅動裝置固連於頭部行走裝置的一側的頭部卸料機架上，頭部行走裝置的另一側的頭部卸料機架上固連有頭部司機室；所述尾部裝料機架靠後端通過迴轉軸承連線有尾部行走裝置，所述尾部裝料機架的一側固連有尾部司機室。
具體地說，所述滾筒總成包括頭部改向滾筒、頭部驅動滾筒、增面滾筒、張緊滾筒、張緊改向滾筒、尾部改向滾筒；頭部驅動滾筒布置在頭部卸料機架中間回程段，同時又處於頭部行走裝置之上，頭部驅動滾筒跟皮帶驅動裝置連線；頭部改向滾筒、增面滾筒、張緊滾筒、張緊改向滾筒布置在頭部卸料機架和頭部弧段機架上，尾部改向滾筒布置在尾部裝料機架上。
具體地說，托輥總成包括過渡托輥、回程平托輥、成管托輥、回程段成管壓輥、承載段成管壓輥和緩衝過渡托輥；過渡托輥布置在頭部皮帶展開過渡段和尾部皮帶展開過渡段，緩衝過渡托輥布置在尾部皮帶展開過渡段中的導料槽下，以承載皮帶從圓管狀到平展狀的過渡；成管托輥為皮帶成管後所包圍的托輥，成正六邊形布置在頭部弧段機架、尾部弧段機架和中部調整機架上；回程段成管壓輥和承載段成管壓輥是皮帶從平展狀到圓管狀時的強制成管裝置，分別布置在頭部強制成管段和尾部強制成管段；回程平托輥布置在皮帶平展狀時的頭部回程段。
具體地說，張緊裝置包括張緊小車，張緊小車安裝於小車軌道上並能在其上滑行，小車軌道固連於頭部卸料機架回程段，所述張緊滾筒通過螺栓固定在張緊小車上；在張緊小車上一側固定有一根銷軸，銷軸上沿張緊小車軸線對稱固定有兩個定滑輪；在位於定滑輪的一側的機架上設有固定座，在定滑輪與固定座之間設有一個動滑輪，一根鋼絲繩的兩端固定在固定座上並穿過所述兩個定滑輪和一個動滑輪；所述動滑輪還通過調節鋼繩與鋼絲繩手動固定機構連線。
具體地說，所述中部調整機架以一組托輥面板或者多組托輥面板組成為一個機架單元。
改善效果
《移動式管狀帶式輸送機》的可移動管狀帶式輸送機，頭部和尾部均布置有行走裝置，頭部和尾部均可以根據現場實際情況進行裝料點和卸料點的移動，同時中部調整機架均由小段機架單元組成，交替以水平面和垂直面方式鉸接的方式連線，機架下部有滑塊或者萬向輪裝置，可以根據地形，在一定的彎曲半徑範圍內任意水平面和垂直面以及空間彎曲，實現多範圍的物料輸送。因些，該發明是可實現整機移動、並根據堆場地形任意拆裝的管狀帶式輸送機，從而一機能滿足多範圍的物料輸送。
《移動式管狀帶式輸送機》與2013年5月前技術相比，具體表現為具有如下有益效果：
（1）實現連續輸送，效率高；
（2）圓管帶式輸送針對粉塵高的物料，能有效抑制揚塵，環保；
（3）輸送機可水平面和垂直面彎曲，最大化適應地形的變化，適應性強；
（4）裝料點和卸料點可以根據堆場情況任意布置，控制方便。
附圖說明
圖1是《移動式管狀帶式輸送機》實施例的整體側面結構示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中中部調整機架側面結構示意圖。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是圖1中滾筒總成的連線關係示意圖。
圖6是圖1中托輥總成的位置關係示意圖。
圖7是圖1中張緊裝置的結構示意圖。
技術領域
《移動式管狀帶式輸送機》屬於連續作業的管狀帶式輸送機領域，具體涉及一種可移動的圓管帶式輸送機。
權利要求
1.一種移動式管狀帶式輸送機，包括位於輸送機頭部的頭部卸料機架、滾筒總成、托輥總成、圓管皮帶、皮帶驅動裝置和張緊裝置，位於輸送機尾部的尾部裝料機架和導料槽；其特徵在於：所述頭部卸料機架固連有頭部弧段機架，所述尾部裝料機架固連有尾部弧段機架；頭部弧段機架和尾部弧段機架之間以垂直面或者水平面方式鉸接有中部調整機架；所述中部調整機架由若干個機架單元組成，各機架單元之間以垂直面和水平面方式交替地鉸接；頭部卸料機架後端支點、尾部裝料機架前端支點、頭部弧段機架支點、尾部弧段機架支點和中部調整機架支點均設定有弧形大滑塊或萬向輪裝置，弧形大滑塊或萬向輪裝置均成對固定在機架支點伸出腿兩端底部；所述頭部卸料機架靠前端通過迴轉軸承連線有頭部行走裝置，所述皮帶驅動裝置固連於頭部行走裝置的一側的頭部卸料機架上，頭部行走裝置的另一側的頭部卸料機架上固連有頭部司機室；所述尾部裝料機架靠後端通過迴轉軸承連線有尾部行走裝置，所述尾部裝料機架的一側固連有尾部司機室；所述滾筒總成包括頭部改向滾筒、頭部驅動滾筒、增面滾筒、張緊滾筒、張緊改向滾筒、尾部改向滾筒；頭部驅動滾筒布置在頭部卸料機架中間回程段，同時又處於頭部行走裝置之上，頭部驅動滾筒跟皮帶驅動裝置連線；頭部改向滾筒、增面滾筒、張緊滾筒、張緊改向滾筒布置在頭部卸料機架和頭部弧段機架上，尾部改向滾筒布置在尾部裝料機架上；托輥總成包括過渡托輥、回程平托輥、成管托輥、回程段成管壓輥、承載段成管壓輥和緩衝過渡托輥；過渡托輥布置在頭部皮帶展開過渡段和尾部皮帶展開過渡段，緩衝過渡托輥布置在尾部皮帶展開過渡段中的導料槽下，以承載皮帶從圓管狀到平展狀的過渡；成管托輥為皮帶成管後所包圍的托輥，成正六邊形布置在頭部弧段機架、尾部弧段機架和中部調整機架上；回程段成管壓輥和承載段成管壓輥是皮帶從平展狀到圓管狀時的強制成管裝置，分別布置在頭部強制成管段和尾部強制成管段；回程平托輥布置在皮帶平展狀時的頭部回程段；張緊裝置包括張緊小車，張緊小車安裝於小車軌道上並能在其上滑行，小車軌道固連於頭部卸料機架回程段，所述張緊滾筒通過螺栓固定在張緊小車上；在張緊小車上一側固定有一根銷軸，銷軸上沿張緊小車軸線對稱固定有兩個定滑輪；在位於定滑輪的一側的機架上設有固定座，在定滑輪與固定座之間設有一個動滑輪，一根鋼絲繩的兩端固定在固定座上並穿過所述兩個定滑輪和一個動滑輪；所述動滑輪還通過調節鋼繩與鋼絲繩手動固定機構連線。
2.根據權利要求1所述的移動式管狀帶式輸送機，其特徵在於：所述中部調整機架以一組托輥面板或者多組托輥面板組成為一個機架單元。
4.根據權利要求1所述的移動式管狀帶式輸送機，其特徵在於：所述行走驅動裝置採用液壓馬達變速驅動裝置，由液壓馬達和減速機組成，在單個行走裝置上布置兩組驅動輪。
5.根據權利要求1所述的移動式管狀帶式輸送機，其特徵在於：所述頭部行走裝置和尾部行走裝置均分別採用動力控制系統；頭部動力控制系統包括總動力源、行走動力、皮帶驅動動力、行走控制系統和皮帶控制系統；尾部動力控制系統包括總動力源、行走動力及行走控制系統。
6.根據權利要求1所述的移動式管狀帶式輸送機，其特徵在於：所述頭部司機室布置有行走操作面板和皮帶機啟制動控制臺，尾部司機室布置有行走操作面板。
實施方式
見圖1、圖2，該實施例包括位於輸送機頭部的頭部卸料機架5、滾筒總成1、托輥總成6、圓管皮帶8、皮帶驅動裝置2和張緊裝置7，位於輸送機尾部的尾部裝料機架13和導料槽15。頭部卸料機架5靠前端通過迴轉軸承連線有頭部行走裝置4，可實現頭部卸料機架5的360°迴轉；皮帶驅動裝置2固連於頭部行走裝置4的一側的頭部卸料機架5上，頭部行走裝置4的另一側的頭部卸料機架5上固連有頭部司機室3，頭部司機室3與皮帶驅動裝置2布置在頭部卸料機架5的不同側，因為接近卸料點，所以視野好，便於操控。尾部裝料機架13靠後端通過迴轉軸承連線有尾部行走裝置16，可實現尾部裝料機架13的360°迴轉；尾部裝料機架13的一側固連有尾部司機室14，尾部司機室14接近裝料點，便於操控；導料槽15布置在尾部裝料機架13上，與裝載點對正。從圖1、圖2中可見，頭部卸料機架5固連有頭部弧段機架9，尾部裝料機架13固連有尾部弧段機架12；頭部弧段機架9和尾部弧段機架13之間以垂直面或者水平面方式鉸接有中部調整機架10。參見圖3、圖4，中部調整機架10由若干個機架單元101組成，各機架單元101之間以垂直面和水平面方式交替地鉸接，其鉸接點位於機架左右兩側邊或是上下兩側邊，以實現中部調整機架10水平、垂直方面和空間的一定彎曲半徑的彎曲；中部調整機架10中以一組托輥面板為最小的機架單元101，根據管徑大小和管帶機的長度，可以以多組托輥面板做為一個機架單元101，《移動式管狀帶式輸送機》實施例採用兩組托輥面板作為一個機架單元。頭部卸料機架5後端支點、尾部裝料機架13前端支點、頭部弧段機架9支點、尾部弧段機架12支點和中部調整機架10支點均設定有圖3、圖4中所示的弧形大滑塊18，弧形大滑塊18均成對固定在各機架支點伸出腿兩端底部，一是起到穩定重心作用，二是方便移動。
參見圖5，滾筒總成1包括頭部改向滾筒101、頭部驅動滾筒102、增面滾筒103、張緊滾筒104、張緊改向滾筒105、尾部改向滾筒106；從圖5中可見，頭部驅動滾筒102布置在頭部卸料機架5中間回程段，同時又處於頭部行走裝置4之上，頭部驅動滾筒102跟皮帶驅動裝置2連線；頭部改向滾筒101、增面滾筒103、張緊滾筒104、張緊改向滾筒105布置在頭部卸料機架5和頭部弧段機架上9上，尾部改向滾筒106布置在尾部裝料機架13上。
參見圖6，托輥總成6包括過渡托輥601、回程平托輥602、成管托輥603、回程段成管壓輥604、承載段成管壓輥605和緩衝過渡托輥606；從圖6中可見，過渡托輥601布置在頭部皮帶展開過渡段和尾部皮帶展開過渡段，以承載皮帶從圓管狀到平展狀的過渡；緩衝過渡托輥606布置在尾部皮帶展開過渡段中的導料槽15下，主要對來料的衝擊有緩衝作用；成管托輥603為皮帶成管後所包圍的托輥，成正六邊形布置在頭部弧段機架9、尾部弧段機架13和中部調整機架10上，從圖3、圖4中可見，成管托輥603成正六邊形布置以適應皮帶管狀的形狀要求；回程段成管壓輥604和承載段成管壓輥605是皮帶從平展狀到圓管狀時的強制成管裝置，分別布置在頭部強制成管段和尾部強制成管段，以幫助皮帶順利成圓管；回程平托輥602布置在皮帶平展狀時的頭部回程段。
參見圖7，張緊裝置7包括張緊小車701，張緊小車701安裝於小車軌道702上並能在小車軌道702上滑行，小車軌道702焊接於頭部卸料機架5的回程段，張緊滾筒104通過螺栓固定在張緊小車701上；在張緊小車701上右側固定有一根銷軸，銷軸上沿張緊小車701軸線對稱固定有兩個定滑輪703；在位於定滑輪703右側的機架上設有固定座704，在定滑輪703與固定座704之間設有一個動滑輪705，鋼絲繩706的兩端固定在固定座704上並穿過兩個定滑輪703的動滑輪705；動滑輪705還通過調節鋼繩707與鋼絲繩手動固定機構708連線，當膠帶重新需要張緊時，只需調節鋼絲繩手動固定機構708即可調節張緊行程。
該實施例中，頭部行走裝置4和尾部行走裝置16均採用履帶式行走機構，履帶式行走機構包括驅動輪、導向輪、支撐輪、拖輪、履帶、張緊裝置、緩衝彈簧、行走架和行走驅動裝置（圖中未畫出）。行走驅動裝置則採用液壓馬達變速驅動裝置，液壓馬達變速驅動裝置由液壓馬達和減速機組成，在單個行走裝置上布置兩組驅動輪，可實現行走、變速和轉向的功能，滿足現場作業的需要。
該實施例中，頭部行走裝置4和尾部行走裝置16均分別採用動力控制系統，以實現靈活操控；頭部動力控制系統包括總動力源、行走動力、皮帶驅動動力、行走控制系統和皮帶控制系統；尾部動力控制系統包括總動力源、行走動力及行走控制系統。
該實施例中，頭部司機室3布置有行走操作面板和皮帶機啟制動控制臺，尾部司機室14布置有行走操作面板。
榮譽表彰
2016年12月7日，《移動式管狀帶式輸送機》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
