磁懸浮系統控制算法及實現

內容介紹

《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》系統論述了磁懸浮系統控制算法及實現。全書主要內容涵蓋了磁懸浮技術簡介、磁懸浮系統設計及建模、磁懸浮系統PID控制，磁懸浮系統模糊控制、磁懸浮系統魯槔控制、磁懸浮系統神經網路控制、磁懸浮系統滑模變結構控制、磁懸浮系統線性二次型最優控制、磁懸浮系統自適應控制算法、基於dSPACE的磁懸浮系統和基於DSP的磁懸浮系統。

《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》針對磁懸浮系統的控制，全面研究了各種控制算法，井給出了兩種常用的實現方式，具有極高的實用價值。

讀者對象

《電子信息與電氣工程技術叢書：磁懸浮系統控制算法及實現》適合作為控制工程、電氣工程、機械工程及交通運輸工程等學科領域高校師生的參考用書，尤其適合從事磁懸浮系統研究的相關科研與工程技術人員參考使用。

圖書目錄

第1章緒論

1.1磁懸浮技術概述

1.2磁懸浮系統控制算法

1.3數字控制系統

1.3.1數字控制系統的組成

1.3.2數字控制系統的採樣周期

1.3.3數字控制系統的類型

1.4MATLAB平台

1.4.1MATLAB簡介

1.4.2MATLAB運行方式

1.5dSPACE平台

1.5.1dSPACE體系結構

1.5.2dSPACE硬體系統

1.5.3dSPACE軟體系統

1.5.4dSPACE的集成開發環境

第2章磁懸浮系統設計及建模

2.1磁懸浮系統的工作原理

2.2磁懸浮系統的總體設計方案

2.3磁懸浮系統的機械設計

2.4磁懸浮系統的電路設計

2.4.1電流驅動器電路

2.4.2電流檢測電路

2.4.3位置檢測電路

2.4.4DSP控制器

2.4.5系統電源模組

2.5磁懸浮系統的電磁鐵設計

2.6磁懸浮系統的線性化數學模型

2.7磁懸浮系統的非線性數學模型

第3章磁懸浮系統PID控制

3.1磁懸浮系統控制規律的選擇

3.2磁懸浮系統PD控制器參數的選擇

3.2.1磁懸浮系統的PD控制仿真

3.2.2磁懸浮系統的實時PD控制

3.3基於PID控制的磁懸浮系統

附錄

第4章磁懸浮系統模糊控制

4.1模糊控制基本原理

4.1.1常規模糊控制

4.1.2模糊PID控制

4.2基於常規模糊控制的磁懸浮系統

4.2.1磁懸浮系統的模糊控制器設計

4.2.2磁懸浮系統的模糊控制仿真

4.2.3磁懸浮系統的實時模糊控制

4.3基於模糊PID控制的磁懸浮系統

4.3.1磁懸浮系統的模糊PID控制器設計

4.3.2磁懸浮系統的模糊PID控制仿真

4.3.3磁懸浮系統的實時模糊PID控制

附錄1

附錄2

第5章磁懸浮系統魯棒控制

磁懸浮系統控制算法及實現

基本介紹

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讀者對象

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