硬性與理性--電機智慧型控制技術

《硬性與理性--電機智慧型控制技術》是2016年北京理工大學出版社出版的圖書，作者是劉建林、陳杰金、王燕燕。

基本介紹

• 中文名：硬性與理性--電機智慧型控制技術
• 作者：劉建林、陳杰金、王燕燕
• 出版社：北京理工大學出版社
• 出版時間：2016年9月
• 頁數：123 頁
• 定價：33 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787568230650

內容簡介

《硬性與理性--電機智慧型控制技術》寫作是遵循以點帶面的原則，詳細地介紹了不同種類電機智慧型控制技術的各種知識。同時，以基礎知識和實用知識為主，結合實際圖例，深入挖掘電機智慧型控制技術內涵，達到了相關領域的理論標準。

本書一共分為6章。第1章著重闡述電機智慧型控制技術基礎，第2章闡述了直流電機的原理及特性，第3章闡述了交流電機的原理及特性，第4章闡述了永磁同步電機無速度（位置）感測器控制與智慧型控制技術，第5章詳細描寫了異步電機無速度感測器控制與智慧型控制技術，第6章敘述了電機智慧型控制系統在電動車中的套用研究。

圖書目錄

第1章 電機智慧型控制技術基礎

1.1 電機智慧型控制技術概述

1.2 電機智慧型控制的硬體基礎

1.2.1 電機集成控制晶片

1.2.2 其他主要外圍電路

1.3 電機的模糊控制

1.3.1 模糊控制的概述

1.3.2 電機模糊控制系統的設計

1.4 電機的神經網路控制

1.4.1 神經網路控制的概述

1.4.2 神經網路控制在實踐中的套用

1.5 電機的模糊神經網路控制

1.5.1 模糊神經網路控制的概述

1.5.2 模糊神經網路控制的實踐套用

第2章 直流電機的原理及特性

2.1 直流電機的工作原理

2.2 直流電機的機械特性

2.2.1 他勵電機機械特性

2.2.2 串勵電機機械特性

2.2.3 復勵電機機械特性

2.2.4 直流電機換向

2.3 直流電機的起動、調速、控制與運行狀態

2.3.1 直流電機的起動

2.3.2 直流電機的調速

2.3.3 直流電機的控制

2.3.4 直流電機的運行

第3章 交流電機的原理及特性

3.1 三相異步電機的工作原理

3.2 三相異步電機的機械特性

3.2.1 三相異步電機機械特性表達式

3.2.2 三相異步電機的固有機械特性和人為機械特性

3.3 三相異步電機的起動、調速、控制與運行

3.3.1 三相異步電機的起動

3.3.2 三相異步電機的調速

3.3.3 三相異步電機的控制與運行

3.4 單相異步電機

3.5 同步電機

3.5.1 同步電機的工作原理

3.5.2 同步電機的結構分類

3.5.3 同步電機的起動方式

第4章 永磁同步電機無速度(位置)感測器控制與智慧型控制技術

4.1 基於電機數學模型的直接計算法

4.1.1 直接計算方法

4.1.2 定子磁鏈、反電動勢估算法

4.1.3 根據電感應變化的估計算法

4.2 模型參考自適應方法

4.3 狀態觀測器方法和擴展卡爾曼濾波器方法

4.3.1 狀態觀測器方法

4.3.2 擴展卡爾曼濾波器方法

4.4 高頻信號注入法

4.4.1 旋轉高頻電壓、電流信號注入法

4.4.2 脈振高頻電壓信號注入法

4.5 智慧型控制技術在電機參數估計中的套用

4.5.1 基於神經網路的轉子位置辨識

4.5.2 神經網路觀測器對轉子位置的辨識

第5章 異步電機無速度感測器控制與智慧型控制技術

5.1 基於擴展卡爾曼濾波器的速度估計

5.1.1 擴展卡爾曼濾波器狀態估計原理

5.1.2 擴展卡爾曼狀態估計數學模型

5.1.3 擴展卡爾曼狀態估計法

5.1.4 降階擴展卡爾曼濾波器狀態估計法

5.2 基於改進模型參考自適應的速度估計

5.2.1 可調模型與參考模型

5.2.2 自適應率

5.2.3 全階閉環磁鏈觀測器

5.3 神經網路技術在速度和參數辨識中的套用

5.3.1 基於前饋網路的速度辨識

5.3.2 基於遞歸網路的速度辨識

5.3.3 基於神經網路的轉子磁鏈估計

5.3.4 基於神經網路的電阻估計

5.3.5 基於神經網路轉子時間的常數估計

5.4 遺傳算法和粒子群算法在電機參數辨識中的套用

5.4.1 遺傳算法

5.4.2 粒子群算法

第6章 電機智慧型控制系統在電動車中的套用研究

6.1 車用電機智慧型控制系統的工作原理及結構

6.1.1 車用電機智慧型控制系統的工作原理

6.1.2 車用電機智慧型控制系統的結構

6.2 系統硬體模組設計及實現

6.2.1 電源模組硬體的設計

6.2.2 單片機模組硬體設計

6.2.3 驅動電路模組硬體設計

6.2.4 驅動控制模組的硬體設計

6.2.5 串口通信模組硬體設計

6.2.6 信號互動模組硬體設計

6.2.7 電機狀態監測模組硬體設計

6.2.8 制動剎車控制模組硬體設計

6.3 系統軟體設計及實現

6.3.1 從總體方案來看軟體系統設計

6.3.2 參數配置界面

6.3.3 單片機程式

參考文獻