直立二足行走

直立二足行走 erect bipedalism 直立二足步行走也稱直立步行，是人類最大的帶有根本性的特徵。幾乎所有的陸生脊椎動物的軀幹都與地表平行，用四肢作前進運動，但人的軀幹直立，由下肢（後肢）互動向前邁出作前進運動，這就使得人的形態、機能、生活等方面發生根本性的變化。

直立二足行走 erect bipedalism

原先的前進運動器官的前肢獲得了解放，形成上肢，用作前進運動以外的動作，特別是在攝食、工具製造和使用、以及恣勢運動等方面的廣泛使用。這種上肢以及手的運動在營樹上生活的高等靈長類以及類人猿中也存在，但它們前進方式卻主要是四足步行。此外，直立促使了腦的增大，並且給身體各部分帶來種種變化，如脊椎彎曲為S形、支持內臟的骨盆增大、下肢強化、腳適於蹠行以及胸部前後扁平等。全身重心位置的拾高再加上僅僅使用下肢支撐而出現了不穩定，這種不穩定通過神經系統的發達得到彌補。但是胃下垂、腰痛、痔瘡等可能是人類尚未完全適應直立的一種表現。對於人類的化石從其枕骨髁和枕骨大孔的位置可以了解該化石人當時是否表現為直立姿勢。