直升機無人化改型技術

直升機無人化改型技術

《直升機無人化改型技術》是2018年5月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是周堯明、蒙志君、劉鵬。

基本介紹

  • 書名:直升機無人化改型技術
  • 作者:周堯明、蒙志君、劉鵬
  • ISBN:9787512426580
  • 頁數:188頁
  • 定價:58元
  • 出版社:北京航空航天大學出版社
  • 出版時間:2018年5月
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《直升機無人化改型技術》主要講述直升機無人化改型技術,包括4篇共9章。
《直升機無人化改型技術》第1篇緒論包括第1章,主要描述無人直升機研製的意義、直升機無人化改型技術的內涵及現狀。第2篇改型前準備,包括第2、3章,主要描述無人化改型前需要做的技術準備工作,包括直升機的飛行動力學模型辨識及關鍵部件特性辨識。第3篇分類研發,包括第4、5、6章,主要從分系統的角度講述無人化改型過程中需要進行的技術開發工作,包括電氣、航電、動力及飛行控制等。第4篇改型後測試,包括第7、8、9章,主要從無人化改型後的仿真測試、地面測試、飛行測試的角度逐步深入進行測試描述。
《直升機無人化改型技術》主要面向從事相關研究的專業技術人員,用於指導實施直升機無人化改型;亦可作為輔助教材,用於大學本科高年級學生或者研究生的直升機無人化改型、無人直升機、無人飛行器等相關課程的教學。

圖書目錄

第1篇 緒論
第1章 概述
1.1 無人直升機研製的意義
1.2 無人化改型技術的現狀
1.3 無人化改型技術的內涵
參考文獻
第2篇 改型前準備
第2章 直升機飛行動力學建模
2.1 直升機建模方法概述
2.2 機理建模
2.2.1 坐標系的定義及轉換
2.2.2 運動學方程
2.2.3 動力學方程
2.2.4 小擾動線性化模型
2.3 頻域辨識
2.3.1 基本特點及流程
2.3.2 頻率回響
2.3.3 單通道傳遞函式辨識
2.3.4 狀態空間方程辨識
2.3.5 模型精度分析與時域驗證
2.4 掃頻飛行試驗
2.4.1 試驗準備及試驗步驟
2.4.2 試驗數據要求
2.4.3 掃頻飛行的技術要點
2.5 實例分析
2.5.1 數據重構與分析
2.5.2 單通道模型辨識
2.5.3 狀態空間模型修正
2.5.4 時域驗證
2.5.5 模型動力學特性分析
參考文獻
第3章 直升機關鍵部件特性分析
3.1 發動機模型辨識
3.1.1 數學模型
3.1.2 模型辨識
3.1.3 時域驗證
3.2 操縱系統特性分析
3.2.1 操縱系統的組成
3.2.2 鉸鏈力矩計算
3.2.3 操縱系統傳力分析
3.3 電氣系統特性分析
3.3.1 電氣系統的組成
3.3.2 感測器特性
3.3.3 執行器特性
參考文獻
第3篇 分類研發
第4章 電氣系統改型
4.1 監測系統
4.1.1 感測器布置
4.1.3 感測器智慧型化改型
4.2 操縱系統
4.2.1 開關量控制
4.2.2 邑機控制
4.2.3 舵機
4.3 供電系統
4.3.1 電源系統
4.3.2 配電系統
參考文獻
第5章 航電系統研製
5.1 需求分析
5.1.1 任務場景
5.1.2 需求分析方法
5.1.3 實例分析
5.2 系統設計方法
5.3 技術結構設計
5.3.1 系統構架設計
5.3.2 系統功能設計
5.3.3 軟硬體結構規範設計
5.4 系統結構設計
5.4.I立用層軟體結構
5.4.2 構架層作業系統
5.4.3 實例層硬體設計
6.1.1 發動機轉速控制
第4篇 改型後測試
第7章 仿真測試
7.1 半物理仿真
7.1.1 最小閉環仿真
7.1.2 控制律內環仿真
7.1.3 控制律外環仿真
7.1.4 全系統綜合仿真
7.2 測試實例
7.2.1 風擾動下三軸姿態及高度控制
7.2.2 航跡跟蹤仿真
參考文獻
第8章 地面測試
8.1 發動機測試
8.1.1 發動機試驗準備
8.1.2 發動機測試科目及內容
8.1.3 發動機測試實例
8.2 系留測試
8.2.1 系留試驗準備
8.2.2 系留測試科目及內容
8.2.3 系留測試實例
參考文獻
第9章 飛行測試
9.1 飛行試驗準備
9.2 飛行測試科目及內容
9.2.1 自動懸停飛行試驗
9.2.2 低空小速度自動航線飛行試驗
9.2.3 中高空大速度自動航線飛行試驗
9.2.4 自動起降試驗
9.2.5 機動飛行試驗
9.3 飛行測試實例
參考文獻

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