直升機旋翼共錐度測量技術

內容簡介

《直升機旋翼共錐度測量技術》重點論述直升機旋翼共錐度測量的相關技術。結合作者課題組多名博士、碩士研究生學位論文，以及科研團隊成員多年科研成果和所發表的相關學術論文，並以作者多年從事直升機旋翼共錐度測量技術的研究課題為基礎，系統闡述了基於雷射技術、單目圖像技術、全景視覺技術實現直升機旋翼共錐度測量的基礎理論與技術方法，並結合實嚷漿欠際套用介紹了系統測量的實施步驟和精度分析。全書共分5章，分別對直升機旋翼共錐度測量技術現狀、直升機旋翼府戀愉備氣動特性分析、基於雷射技術的旋翼共錐度測量、基於單目視覺的旋翼共錐度測量和基於全景視覺的旋翼共錐度測量方面進行了詳細論述。

《直升機旋翼共錐度測量技術》可作為從事直升機旋翼動態參數檢測技術人員的參考書，同時可供大學高年級學生、研究生閱讀，也可作為從事動態測量、視覺檢測、機器視覺、模式識別、人工智慧等領域研究工作墊蘭犁者的參考資殼章故料

圖書目錄

第1章緒論

1.1 直升機技術發展歷程

1.2 直升機旋翼技術發展歷程

1.3 直升機旋翼測試技術發展現慨講狀

1.3.1 直升機旋翼動平衡試驗台發展現狀

1.3.2 直升機旋翼共錐度參數測量主要方法

第2章直升機旋翼的氣動特性分析

2.1 基於渦流理論的旋翼空氣動力學建模

2.2 基於渦流理論的旋翼空氣動力學計算

第3章基於雷射技術的旋翼共錐度測量

3.1 基於雷射技術的旋翼共錐度測量原理分析

3.2 直升機旋翼共錐度測量模擬試驗系統設計

3.2.1 模擬旋翼的旋翼半徑和旋翼轉速的確定

3.2.2 模擬旋翼其他參數確定

3.2.3 旋翼模擬系統結構設計

3.3 雷射共錐度測量系統光路結構設計

3.3.1 測量光路器件選型

3.3.2 具體光路設計及實現

3.4 共錐度雷射測量實時處理系統設計

3.4.1 系統計數時鐘頻率的確定

3.4.2 光電接收器輸出脈衝信號處理電路

3.4.3 同步信號處理電路

3.4.4 光路切割計時電路

3.4.5 CAN匯流排通信電路

3.4.6 看門狗電路

3.4.7 實時處理電路集成

3.4.8 共錐度雷射測量實時處理軟體設計

3.5 共錐度雷射測量技術誤差分析

3.5.1 圓弧因素分析

3.5.2 拋物線因素分析

3.6 共錐度雷射測量技術測量不確定度分析

3.6.1 線速度不確定度分析

3.6.2 雷射不共面不確定度分析

3.7 共錐度雷射測量試驗數據分析

第4章基於單目視覺的旋翼共錐度測量

4.1 基於視覺技術的旋翼共錐度測量原理分析

4.2 旋翼共錐度測量視覺系統標定技術

4.2.1 相機放置位置標定

4.2.2 物理距離及像素比例關係標定

4.2.3 基於單正方形模板的相機內參數標定

4.3 單目旋翼共錐度測量誤差精度分析

4.4 單目旋翼共錐度測量不確定因素分析

4.5 單目旋翼共錐度測量試驗數據分析

4.6 基於膠剃朵戶Zemike矩的共錐度測量精度提高方法

4.6.1 Zemike矩邊緣運算元檢測原理

4.6.2 不同判據對檢測效果槓拳轎的影響分析

4.7 基於Zernike矩的共錐度亞像素測量試驗

第5章基於全景視覺的旋翼共錐度測量

5.1 全景視覺系統組成及成像原理

5.2 折反射式全景視覺系統成像模型及系統參數確定

5.3 基於全景視覺的旋翼共錐度測量原理分析

5.4 全景視覺系統參數對空間測量解析度的影響分析

5.4.1 雙曲面反射鏡參數對鏡頭焦距的影響分析

5.4.2 固定參數情況下，對空間垂直距離的分辨能力分析

5.4.3 固定參數情況下，對空間水平距離的分辨能力分析

5.4.4 雙曲面反射鏡參數變化對空間距離的分辨能力分析

5.4.5 空間物體在全景視覺系統的成像尺度分析

5.5 折反射式全景視覺系統標定模型

5.5.1 單視點折反射系統的標定模型建模

5.5.2 非單視點折反射系統的標定模型建模

5.6 基於全景視覺系統的旋翼共錐度測量技術實現

5.6.1 基於多自由平面的測量原理分析

5.6.2 全景成像系統的標定方法

5.6.3 旋翼共錐度計算方法

5.6.4 基於多自由平面的旋翼錐度測量試驗

5.7 基於全景視覺的旋翼共錐度測量系統不確定度分析

參考文獻

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