皮卡丁尼導軌

皮卡丁尼導軌（Picatinny rail），又叫做魚骨，又被稱為MIL-STD-1913導軌或STANAG 2324導軌，中文簡稱皮軌，是一種安裝在輕武器上的標準化附屬檔案安裝平台。

皮卡汀尼導軌

早期輕武器系統一般只包括槍，白天時由於光線好，瞄準時比較容易，但到了晚上，就很難發現目標。一戰時期瞄準鏡開始出現，但直到二戰後，也未大量配發部隊，只有一些狙擊手才有資格使用。到60年代，瞄準鏡的配發範圍有所擴大，它使操作者能夠更精確地向遠距離目標射擊，但射速也大大受到影響。這些瞄準鏡極為精確，雖然提高了瞄準的精確度，但也大大延長了瞄準時所耗費的時間，因此裝配瞄準鏡的輕武器當時主要供狙擊手之類的專業士兵使用，而不作為標準裝置配給普通士兵。此外，這種瞄準鏡並沒有解決夜戰時的瞄準問題。

到了80年代，隨著布基膠帶的發明和戰術需求的變化，美國等國家把戰術電筒開始作為應急照明手段配發給士兵。戰術電筒給夜戰帶來方便，但使操作者容易暴露，因為電筒發出的耀眼白光太明顯了，而且最初配發的電筒使用起來比較笨拙，開關起來很麻煩。不過這時候士兵畢竟不需要一隻手拿電筒，另一隻手拿槍了，行動起來也就更為方便。

隨著時間的發展，零視差的M68CCO內紅點瞄準鏡在90年代開始大量配發部隊。這種瞄準裝置使射手能夠瞄準遠近任何距離的目標，而且提高了射擊速度。緊接著，AN/PEQ-2紅外雷射指示/照準器幾乎在同時出現，它基本上解決了夜戰瞄準問題，裝備了這種裝置以後，射手只需要把瞄準器發出的紅點投射到目標上，然後扣動扳機就行了，餘下的事由子彈的動能來完成。這些裝置出現之後所帶來的問題就是，應該把它們放在輕武器的什麼部位？用布基膠帶固定它們時，如何不掩蓋住某些重要部件，如拋殼口等。

導軌附屬檔案多種多樣

這時候，導軌系統應運而生。美國皮卡汀尼軍火公司發明的皮卡汀尼附屬檔案導軌系統(美軍標準 MIL-STD 1913)使射手可以按需裝配武器，以滿足不同環境條件的要求。導軌系統開始時是為大口徑步槍設計的，好讓其能夠安裝光學精確瞄準裝置，但人們很快發現，除了瞄準鏡，在導軌系統上還能安置多種附屬檔案，諸如雷射指示/照準器、電筒、腳架、卡口固定件、備用武器瞄準器和近戰用的定製把手等等。

西方一些公司如今開始為軍用武器生產套裝導軌，如美國亞利桑那州的GG&G公司就在市場上推出M16/M4用的整套導軌包，它包括5件導軌，用於替換M16/M4的提把和護手。“騎士企業”公司則設計出浮動槍管武器系統(RASII)，在這種系統中導軌懸掛在槍管上，因此射擊時槍管受到的干擾少，能夠提高精確度。還有一些公司主要開發能夠安裝在導軌之上的附屬檔案設備，如各種瞄準器、夜視裝置和雷射指示器等。