鎌倉幕府初代將軍源賴朝誅滅兄弟諸家之後，自己的直系子孫，也因三代將軍源實朝被暗殺而斷絕。真正的掌權者即幕府執權北條義時打算奉立親王為將軍，受到後鳥羽上皇反對而沒有實現。
結果，義時迎賴朝的遠親、藤原九條賴經到鎌倉就任新將軍。此人是九條道家與西園寺綸子的兒子，攝關家子弟，因之被叫做“
攝家將軍”或“藤原將軍”。
寶治元年（1247）三浦泰村一族滅亡，後鳥羽上皇也早在承久之亂後被流放，北條家的地位達於頂峰，終於如願以“皇族將軍”代替了藤原將軍。皇族將軍或稱親王將軍，是從後嵯峨天皇的皇子
宗尊親王開始的。
以後，皇族將軍延續了四代，始終是手無實權，頂著虛名的將軍。
