現場匯流排技術及其套用(2016年化學工業出版社出版的圖書)

《現場匯流排技術及其套用》是2016年化學工業出版社出版的圖書，作者是賈鴻莉、吳玲，本書共分為九章，主要介紹了現場匯流排技術的相關概念以及套用案例的分析內容。

基本介紹

• 中文名：現場匯流排技術及其套用 
• 作者：賈鴻莉、吳玲 主編
• 出版社：化學工業出版社
• ISBN：9787122285515
• 定價：48.00 元

內容簡介

本書首先介紹了現場匯流排技術及工業乙太網技術的相關概念，進而詳細闡述了工業乙太網技術、CANopen協定、POWERLINK基本原理、POWERLINK的網路的組建及配置、POWERLINK的實現、POWERLINK的通信診斷及處理，後介紹一些有代表性的POWERLINK案例分析及具體套用實例。本書可作為高等院校自動化及相關專業本科生、專科生的教材，也可作為從事現場匯流排與工業乙太網技術及其套用系統設計的工程技術人員的自學參考書或培訓教材。

圖書目錄

第1章概述1

1.1現場匯流排技術

1.1.1現場匯流排技術的概述1

1.1.2典型現場匯流排簡介5

1.1.3現場匯流排的技術特點8

1.1.4現場匯流排技術展望與發展趨勢9

1.2乙太網技術

1.2.1乙太網技術簡介11

1.2.2乙太網技術展望與發展趨勢16

1.3工業乙太網技術

1.3.1工業乙太網發展現狀18

1.3.2工業乙太網的要求22

1.4實時工業乙太網技術

第2章控制網路基礎26

2.1數據通信基礎

2.1.1數據通信的基本概念26

2.1.2數據通信的傳送與接收設備28

2.1.3數據通信的傳輸介質29

2.1.4數據編碼技術29

2.1.5數據傳輸技術30

2.1.6數據交換技術33

2.1.7差錯控制33

2.2網路互連技術

2.2.1網路互連的基本概念40

2.2.2網路互連規範40

2.2.3網路互連的通信參考模型41

2.2.4網路互連設備44

第3章工業乙太網技術54

3.1乙太網(Ethernet)

3.1.1乙太網的發展54

3.1.2CSMA/CD載波監聽多路訪問/衝突檢測55

3.1.3TCP/IP協定56

3.1.4乙太網的實現方法57

3.1.5乙太網的物理地址58

3.2乙太網到工業乙太網

3.3工業乙太網的關鍵技術

3.3.1全雙工交換式乙太網技術63

3.3.2虛擬區域網路技術65

3.3.3服務質量66

3.3.4網路可用性68

3.3.5網路安全性68

3.3.6工業乙太網系統的安全性和可靠性70

3.3.7工業乙太網的供電技術71

3.4基於工業乙太網的控制網路

3.4.1工業乙太網控制網路模型72

3.4.2工業乙太網網路方案設計74

3.4.3工業乙太網套用分析74

3.4.4工業乙太網實際套用76

第4章CANopen協定78

4.1CANopen的發展

4.2CAL協定

4.3CANopen基本結構與通信子協定

4.4CANopen預定義連線集

4.5CANopen標識符分配

4.6CANopen Bootup過程

4.7CANopen訊息語法細節

4.7.1NMT模組控制(NMT Module Control)84

4.7.2NMT節點保護(NMT Node Guarding)84

4.7.3NMT Bootup86

4.7.4過程數據對象(PDO)86

4.7.5服務數據對象(SDO)86

4.7.6應急指示對象(Emergency Object)89

第5章POWERLINK基本原理91

5.1POWERLINK概述

5.1.1POWERLINK物理層91

5.1.2POWERLINK數據鏈路層92

5.1.3POWERLINK套用層99

5.2POWERLINK數據幀

5.2.1SoC數據幀結構113

5.2.2Preq數據幀結構113

5.2.3Pres數據幀結構114

5.2.4SoA數據幀結構115

5.2.5ASnd數據幀結構116

5.3POWERLINK網路性能

5.3.1網路連線117

5.3.2多路復用117

5.3.3通信性能118

5.3.4網路配置118

5.3.5診斷故障118

5.3.6性能參數118

5.4POWERLINK網路拓撲

5.4.1網路拓撲概述119

5.4.2定址方式119

5.5POWERLINK冗餘

5.5.1雙網冗餘119

5.5.2環形冗餘122

5.5.3多主冗餘127

5.5.4冗餘系統的典型拓撲結構134

第6章POWERLINK網路的組建與配置136

6.1POWERLINK網路的組建

6.2從站傳送配置之網路參數配置(0x18xx)

6.3從站傳送配置之映射參數配置(0x1A00)

6.4從站接收配置之網路參數配置(0x14xx)

6.5從站接收配置之映射參數配置(0x1600)

6.6主站傳送參數的配置過程

6.7手工組建POWERLINK網路

6.7.1配置主站和每一個從站的網路參數和映射參數140

6.7.2用戶自己定義一些變數141

6.7.3調用Ep1ApiLinkObject()將用戶自定義的變數和object連線141

6.7.4在AppCbSync(void)函數裡編寫自己的程式142

6.8使用openCONFIGURATOR組建POWERLINK網路

6.8.1openCONFIGURATOR的安裝143

6.8.2openCONFIGURATOR的使用143

第7章POWERLINK的實現150

7.1基於Windows的實現

7.1.1手動配置Windows主站和從站150

7.1.2設定從站的參數153

7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和從站155

7.2基於Linux的POWERLINK的實現

7.2.1Linux的核心版本和實時補丁156

7.2.2Linux的POWERLINK主從站程式套用156

7.2.3乙太網的驅動程式157

7.2.4Linux的demo157

7.2.5Linux的編譯選項157

7.2.6cmake編譯157

7.3基於FPGA的POWERLINK的實現

7.3.1基於FPGA的POWERLINK的硬體架構160

7.3.2POWERLINK和用戶的套用在同一個FPGA上161

7.3.3基於FPGA的系統架構161

7.4基於ALTERA的FPGA的實現

7.4.1軟體和硬體162

7.4.2FPGA程式的編譯和下載163

7.4.3編譯Quartus工程163

7.4.4編譯NiosⅡ工程163

7.4.5在Eclipse中運行Nios程式164

7.4.6PC主站程式的編譯165

第8章POWERLINK通信診斷167

8.1所需軟體Wireshark簡介

8.2Wireshark使用方法

8.2.1下載及安裝167

8.2.2網路連線167

8.2.3運行Wireshark167

8.2.4Wireshark數據分析167

8.3POWERLINK通信錯誤處理

8.3.1錯誤處理機制169

8.3.2POWERLINK可能出現的錯誤169

8.3.3各種錯誤對應的對象字典中的對象170

第9章POWERLINK技術套用實例171

9.1POWERLINK 貝加萊主站配置過程

9.1.1硬體架構171

9.1.2軟體條件171

9.1.3配置過程171

9.2Ethernet POWERLINK在機器控制領域的套用

9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188

9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC與機器人領域的套用188

9.2.3Ethernet POWERLINK在高動態同步運動控制領域的套用190

9.3Linux作業系統下的POWERLINK主站和從站通信

9.3.1環境搭建192

9.3.2通信過程192

9.3.3主站傳送參數的配置過程193

9.3.4從站接收配置之通信參數配置193

9.3.5操作過程193

9.4Ethernet POWERLINK在舞台機械控制系統中的套用

9.4.1Ethernet POWERLINK的實現方式206

9.4.2網路結構及配置207

9.4.3硬體設計組成208

參考文獻210