現代機械設計方法及其套用

內容簡介

本書總體闡述了現代設計理論與方法、分析現代機械設計方法產生的哲學思想和形成，重點以套用研究的形式闡述了現代機械設計方法與準則、現代機械最佳化設計方法和剛柔耦合系統建模及仿真分析，同時以案例的形式介紹了並聯/串在線上構機器人和水下作業機器人的設計與套用研究。

本書共分為9章，第1章為現代機械設計，第2章為現代機械設計方法及其哲學思想，第 3章為現代機械設計方法及其準則，第 4章為現代機械結構最佳化設計及其套用研究，第5章為現代啟發式最佳化設計方法及其套用研究，第6章為剛柔耦合系統動力學建模理論及套用研究，第 7章為並在線上構運動機器人設計與研究案例，第8章為多自由度串在線上器人系統設計與研究案例，第9章為水下作業機器人設計與研究案例。

本書可作為機械工程專業研究生教學和學位論文研究的主要參考資料，也可以作為廣大科研工作者從事相關研究工作的參考資料。

圖書目錄

第1章現代機械設計

1.1 現代設計概述

1.2 現代產品設計概述

1.3 現代機械設計概述

1.4 現代機械設計的學科關係

第 2 章現代機械設計方法及其哲學思想

2.1 現代設計理論與方法概述

2.2 現代機械設計方法的哲學思想

2.3 基於創造論的設計

2.4 基於人因論的設計

2.5 基於環境生態論的設計

2.6 基於相似理論的設計

2.7 基幹知識工程的設計

2.8 基於逆向工程的反求設計

第3章現代機械設計方法及其準則

3.1 現代機械設計方法與準則概述

3.2 現代機械強度設計及準則

3.3 現代機械可靠性設計及準則

3.4 現代機械摩擦學設計及準則

3.5 TRIZ理論及準則

3.6 現代機械產品的評價方法及準則

第4 章現代機械結構最佳化設計及其套用研究

4.1 機械最佳化設計概述

4.2結構最佳化設計方法

4.3 基於製造工藝約束的結構拓撲最佳化設計

4.4 結構最佳化設計套用

第5章現代啟發式最佳化設計方法及其套用研究

5.2 常用現代啟發式最佳化算法

5.3 圓錐齒輪傳動遺傳最佳化設計

5.4 機械手免疫克隆最佳化設計

5.5 起重機箱形主梁粒子群最佳化設計

5.6 無心磨削工藝參數的多克隆粒子群最佳化

第6章剛柔耦合系統動力學建模理論及套用研究

6.1 剛柔耦合系統動力學概述

6.2 剛柔耦合系統動力學建模理論

6.3 剛柔耦合系統動力學仿真

6.4 考慮熱效應的功能梯度材料剛柔耦合系統動力學仿真

6.5 考慮阻尼效應的旋轉中心剛體一FGM柔性梁仿真分析

第 7 章並在線上構運動機器人設計與研究案例

現代機械設計方法及其套用

基本介紹

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