《現代控制理論(第二版)》是2016年6月科學出版社出版的圖書,作者是夏超英。
基本介紹
- 書名:現代控制理論(第二版)
- 作者:夏超英
- 出版時間:2016年6月
- ISBN:9787030481092
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“現代控制理論龍院頁”是系統和控制科學的一門基礎課程,也是自動化類專業的一門核心課程,主要講解以狀態空間方法為基礎的系統分析全催和設束兵朵計方法,主要內容包括系統的狀態方程描述,狀態方程的解,系統的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩定性理論,控制系統的狀態空間設計方法,最優控制等。本書與作者已出版的《再檔挨罪自動控制原理》成上下冊,這套教材的特點是強調基礎性和系統性,注重基本概念及其工程意義的闡述;在內容安排上儘量滿足不同教學計畫的授課要求,做到層次分明;在寫作上力求做到內容精簡,邏輯嚴密,儘量避免複雜數學公式的推導,符合工科學生的思維特點和認識規律。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章系統的狀態方程描述和狀戒判籃態方程的解
第3章線性系統的能控性和能觀性
第照嘗煉祖4章系統的穩定性分析
第5章控制系統狀態空間設計方法
第6章動態系統的最優控制
參考文獻
附錄MATLAB函式一覽表
部分習題參考虹芝探答案