王銀濤，男，博士，西北工業大學航海學院教授。
基本介紹
- 中文名：王銀濤
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：兵器科學與技術
- 任職院校：西北工業大學
個人經歷,主講課程,研究方向,榮譽獎項,學術成果,
個人經歷
工作經歷 Work Experience
於2002年、2005年、2011年在西北工業大學獲工學學士、碩士和博士學位。2010年11月至2011年11月在美國猶他州立大學電子與計算機工程系工作，2012年5月起任西北工業大學航海學院自動控制系副教授，2014年6月入選西北工業大學首批“翱翔新星計畫”，2016年起任西北工業大學航海學院自動控制系教授。
主講課程
1、《最優估計與卡爾曼濾波》（本科生）
2、《分散式估計與控制》（研究生）
研究方向
多航行器協同控制，多智慧型體系統，分散式估計與控制
榮譽獎項
1 、2007年獲國防科學技術進步獎三等獎1項。
2、2007年獲西安市科學技術獎三等獎1項。
學術成果
科研項目
主持國家自然基金等項目，主要包括：
1、 國家自然科學基金面上項目（2015-2018），項目負責人
2、 國家自然科學基金青年科學基金項目（2013-2015），項目負責人
3、國家863計畫項目（2015-2016），項目負責人
3、 航天支撐技術基金項目（2014-2015），項目負責人
4、 中央高校基本科研業務費專項資金項目2項（2012-2014，2014-2016），項目負責人
學術成果 Academic Achievements
1. Yintao Wang, Qi Sun, Yingjie Li, Periodic Coordinated Rotating Motion Control of Second-order Multi-agent Systems under Directed Interaction Topologies, International Journal of System and Science. (Accepted)
2. Yintao Wang, Qi Sun, Convergence of Rotating Consensus Algorithm for Second-order Networks in 3-D, Transactions of the Institute of Measurement and Control，Vol.37, No.9, 1127-1134, 2015. (SCI)
3. Yintao Wang, Qi Sun, Sampled-Data Collective Rotating Consensus for Second-order Networks under Directed Interaction , International Journal of Control, Automation and Systems，Vol.13, No.5, 1-10, 2015. (SCI)
4. Yintao Wang, Junbing Li, Qi Sun, Coordinated Target Tracking by Distributed Unscented Information Filter in Sensor Networks with Measurement Constraints, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, 1-10, 2013. (SCI)
5. Wang Yintao, Yan Weisheng, Junbing Li, Passivity-based Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles, IET Control Theory & Application, Vol.6, No.4, 518-525, 2012. (SCI)
6. Wang Yintao, Qi Sun, Distributed path following control of multiple underactuated AUVs via constructing an interconnected system structure approach, Proceedings of the 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 1000-1005, Halifax, NS, 2015.05.3-6. (EI)
7. Wang Yintao, Qi Sun, Rotating Consensus and Tracking of Second-order Multi-agent Systems in 3-D under Directed Interaction Topologies , Proceedings of the 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Cheile Gradistei-Fundata Resort, Romania,October 14-16, 2015 (EI)
8. Wang Yintao, Yan Weisheng, Path Following for Underactuated AUVs with Formation Constraints, Proceedings of the 31th Chinese Control Conference, 6604-6609, Hefei, 2012.07.25-27. (EI)
9. Wang Yintao, Yan Weisheng, Path Parameters Consensus based Formation Control of multiple Autonomous Underwater Vehicles in the presence of ocean currents, Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, pp, Midzyzdroje, Poland, 2012.08.27-30. (EI)
10. Wang Yintao, Yan Weisheng, Yan Wei. Formation Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Line-of-Sight Guidance. Journal of System Simulation. 2010, 22(6): 1421-1425. (EI)
11. Wang Yintao, Yan Weisheng, Huang Yue, Mao Zhaoyong. Path Parameters Consensus Based Formation Control for Multiple Mobile Robots. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. August 4-7, 2010, Xi'an, China.(EI)
12. Wang Yintao, Yan Weisheng, Yan Wei. A leader-follower formation control strategy for AUVs based on line-of-sight guidance. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. August 9-12, 2009, Changchun, China. (EI)
13. Wang Yintao, Yan Weisheng, Gao Bo, Cui Rongxin. Backstepping-based path following control of an underactuated autonomous underwater vehicle. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation. June 22-25, 2009, Macau. (EI)
