物聯網室內定位技術

內容簡介

隨著科學技術的發展，定位技術正在深刻地影響著人們生活的各個方面。本書主要介紹定位技術，重點是介紹室內定位技術，首先概述了位置服務與定位技術，介紹了位置服務定義、套用情況、歷史背景、發展現狀，介紹了定位技術的發展情況；接著介紹了衡量定位算法的主要性能指標、影響定位的主要因素，深入闡述了目前主流的定位算法，包括基於測距的定位算法和基於非測距的定位算法；最後詳細介紹室內定位技術，在闡述室內定位技術前，本書也花了一定的篇幅介紹室外定位技術，包括基於衛星的室外定位技術、基於基站的室外定位技術和混合定位技術。

作者簡介

徐小龍，南京郵電大學計算機學院教授，博士生導師。"通信與信息系統專業”博士，"電子科學與技術”博士後流動站博士後（出站），國家卓越工程師計畫專業負責人。2011年獲得國家留學基金委資助赴英國從事博士後研究，一直從事分散式計算、移動計算、物聯網、信息網路與信息安全等技術領域的教學和科研工作。

圖書目錄

第1章定位與位置服務 1

1.1 定位需求 1

1.1.1 自然界的定位 1

1.1.2 生物定位類型 5

1.1.3 生物定位套用 10

1.2 現代定位技術 11

1.2.1 人類定位需求 11

1.2.2 光學定位 11

1.2.3 焦點定位 13

1.2.4 觸控螢幕定位 14

1.2.5 聲波定位 17

1.2.6 磁場定位 19

1.3 位置服務 23

1.3.1 位置服務的定義 23

1.3.2 位置服務的套用 23

1.3.3 應急救援套用 24

1.3.4 位置服務推薦 24

1.3.5 城市物流配送 25

1.3.6 城市共享腳踏車 27

1.3.7 社交娛樂 28

1.3.8 室內定位 29

1.3.9 室內定位套用案例 31

1.4 本章小結 33

參考文獻 33

第2章常用定位算法 36

2.1 定位評價標準 36

2.1.1 均方誤差 37

2.1.2 均方根誤差與克拉美羅下限 37

2.1.3 圓誤差機率 38

2.1.4 幾何精度因子 38

2.2 影響定位的主要因素 40

2.2.1 非視距傳播 40

2.2.2 多徑傳播 42

2.2.3 其他電子設備信號干擾 42

2.2.4 移動終端定位時的位置 43

2.3 基於測距的定位算法 43

2.3.1 基於TOA的定位 44

2.3.2 基於TDOA的定位 52

2.3.3 基於RSSI的定位 64

2.3.4 三邊定位法 64

2.3.5 三角定位法 65

2.3.6 最大似然法 65

2.4 基於非測距的定位算法 67

2.4.1 近似法 67

2.4.2 Centroid（質心定位）算法 67

2.4.3 APIT算法 69

2.4.4 凸規划算法 69

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