牛虻地空飛彈武器系統，簡稱“SA-11”。前蘇聯研製的機動式中低空、中近程地空飛彈武器系統。1970年開始研製， 1979年交付部隊使用。代號為9K37M1。北約稱為“牛虻”。整個系統裝在2輛履帶車上。1輛是4聯裝發射車，並排裝有4枚飛彈，1輛是搜尋/跟蹤雷達車，裝有1部“哈殼”搜尋雷達和1部“蓋板”跟蹤照射雷達。飛彈為正常式氣動布局，彈體中後部裝有4個按X形配置的梯形彈翼，展弦比很小，尾部有4個梯形舵面，也按X形配置，與彈翼處在相同的平面，無前翼。主要用於野戰防空，對付中低空高速目標，最大射程28千米，最大射高14千米。
