燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》是漳州立達信燈具有限公司於2014年4月28日申請的專利，該專利的申請號為2014101726985，公布號為CN103949883A，授權公布日為2014年7月30日，發明人是張洋。

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》公開了一種燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法，該燈具組裝一體機包括機架、第一工作檯、第二工作檯、第三工作檯以及移動機構；第一工作檯包括可轉動地安裝在機架上的第一轉盤，第一轉盤上設有數個第一工位；第三工作檯包括可轉動地安裝在機架上的第二轉盤，第二轉盤上設有數個第三工位；第二工作檯位於第一轉盤和第二轉盤之間安裝在機架上，移動機構在第一工作檯、第二工作檯以及第三工作檯之間可來回移動地安裝在機架上。該發明將分別對應燈具的前段組裝、中段組裝及後段組裝的工作檯整合到一機架上，實現燈具組裝各段一體有序進行，實現燈具的一體組裝，提高生產效率，且該一體機可最少由一工作人員操作，大大節省人工成本。

2018年12月20日，《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法
• 公告號：CN103949883A
• 授權日：2014年7月30日
• 申請號：2014101726985
• 申請日：2014年4月28日
• 申請人：漳州立達信燈具有限公司
• 地址：福建省漳州市長泰縣興泰開發區興達路
• 發明人：張洋
• Int.Cl.：B23P21/00(2006.01)I
• 類別：發明專利

專利背景

截至2014年4月28日的燈具中，如LED燈，由於結構較為複雜，對操作要求較高，通常都需要採用人工操作進行組裝。而採用人工組裝的生產方式，工序環節較多，生產效率低，且產品的一致性難以控制。這樣使得在燈具生產時，難以實現全線的自動化生產，此外，人工成本高。

發明內容

專利目的

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》要解決的技術問題在於，提供一種可實現燈具一體組裝、提高生產效率及降低成本的燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法。

技術方案

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》解決其技術問題所採用的技術方案是：提供一種燈具組裝一體機，包括機架、用於燈具的前段組裝的第一工作檯、用於燈具的中段組裝的第二工作檯、用於燈具的後段組裝的第三工作檯、以及將燈具自所述第一工作檯依次轉移至所述第二工作檯及第三工作檯的移動機構；

所述第一工作檯包括可轉動地安裝在所述機架上的第一轉盤，所述第一轉盤上設定有數個對應前段組裝數個工序的第一工位；所述第三工作檯包括可轉動地安裝在所述機架上的第二轉盤，所述第二轉盤上設定有數個對應所述第一工位的第三工位；所述第一轉盤和第二轉盤間隔相對且同步轉動，所述第二工作檯位於所述第一轉盤和第二轉盤之間並安裝在所述機架上，所述移動機構在所述第一工作檯、第二工作檯以及第三工作檯之間可來回移動地安裝在所述機架上。

所述移動機構（4）包括可來回移動地安裝在所述機架（10）上的移動架（40）、用於將所述第一工位（12）上的經前段組裝後的燈具（100）移動至所述第二工作檯（2）上的第一機械手（41）、以及將所述第二工作檯（2）上的經中段組裝後的燈具（100）移動至所述第三工位（32）上的第二機械手（42），所述第一機械手（41）和第二機械手（42）間隔相對連線在所述移動架（40）上並同步運動。

優選地，所述第二工作檯包括具有第二工位以放置燈具的鉚合盤、以及驅動所述鉚合盤轉動以將經過前段組裝後的燈具的燈頭鉚緊的第一氣缸；

所述鉚合盤包括中央位置具有所述第二工位的內盤，套設在所述內盤外周並受所述第一氣缸驅動可相對所述內盤轉動的外盤，以及設定在所述外盤內周並相向穿插在所述內盤內、在所述外盤相對所述內盤轉動時可伸出所述第二工位或回縮的數個鉚合針；

所述外盤內周設有數個鉚合槽，所述內盤外周設有貫穿至所述第二工位的針孔，所述鉚合針一端可滑動配合在所述鉚合槽內，所述鉚合針另一端穿插在所述針孔內。

優選地，所述第二工作檯還包括將眼片安裝到所述燈具上的上眼片單元；

所述上眼片單元包括眼片送料槽、用於將眼片緊固到所述燈具上的第二氣缸，所述眼片送料槽以出料口朝向所述鉚合盤而設定在所述鉚合盤一側，所述第二氣缸設定在所述眼片送料槽的出料口一側。

優選地，所述第二工作檯還包括設定在所述第一氣缸的推進方向一側、限制所述鉚合盤的轉動角度的限位件；

所述上眼片單元還包括設定在所述眼片送料槽的出料口、將所述眼片推送到所述鉚合盤下方的第三氣缸。

優選地，該燈具組裝一體機還包括用於上膠的上膠機構，所述上膠機構安裝在所述機架上並位於所述第三工作檯上方；

該燈具組裝一體機還包括用於對所述第一工作檯上進行前段組裝的燈具進行測試的測試裝置；

該燈具組裝一體機還包括設定在所述機架內、用於驅動所述第一轉盤和第二轉盤同步轉動的驅動機構，以及連線在所述驅動機構與所述第一轉盤和第二轉盤之間的分割器。

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》還提供一種燈具一體組裝方法，包括以下步驟：

S1、將燈具的燈殼放置在第一工作檯的第一轉盤的第一工位上，通過所述第一轉盤轉動依序進行燈板、燈頭組裝、理線、剪線，並進行測試，完成燈具的前段組裝；

S2、移動機構將測試合格的所述燈具從第一工位上移動至第二工作檯上，所述第二工作檯將所述燈頭鉚緊在所述燈具的燈殼上，完成燈具的中段組裝；

所述步驟S2包括步驟S2.1及S2.2：

S2.1、移動機構（4）的移動架（40）向第一工作檯（1）方向移動，將第一機械手（41）移動到所述第一工位（12）上，第一機械手（41）將測試合格的所述燈具（100）從第一工位（12）上抓起；

在所述步驟S2.1中，所述移動架（40）將所述第一機械手（41）移動到所述第一工位（12）上的同時，將第二機械手（42）移動至所述第二工作檯（2）上，所述第二機械手（42）與所述第一機械手（41）同步工作而將所述第二工作檯（2）上完成中段組裝的燈具（100）抓起；

S2.2、移動機構（4）的移動架（40）向第三工作檯（3）方向移動，帶動第一機械手（41）移動到第二工作檯（2）上方，第一機械手（41）將抓取的所述燈具（100）放置到第二工作檯（2）的鉚合盤（21）的第二工位（20）上；

在所述步驟S2.2中，所述第一機械手（41）將所述第一工位（12）上的所述燈具（100）放置到第二工作檯（2）的鉚合盤（21）的第二工位（20）上的同時，所述第二機械手（42）與所述第一機械手（41）同步工作而將抓取的所述燈具（100）放置到所述第三工作檯（3）的第二轉盤（31）的第三工位（32）上；

S3、移動機構將第二工作檯上完成中段組裝的燈具移動至第三工作檯的第二轉盤的第三工位上，所述第二轉盤與所述第一轉盤同步轉動，以進行後段組裝。

優選地，所述步驟S2包括：

S2.3、所述第二工作檯的第一氣缸驅動鉚合盤的外盤相對內盤轉動，所述外盤轉動帶動其內周上的數個鉚合針向所述內盤中央位置的所述第二工位伸出，數個所述鉚合針伸出並插進所述燈具的燈頭位置，從而將燈頭鉚緊；

S2.4、所述第二工作檯的第一氣缸驅動鉚合盤的外盤相對內盤反向轉動，所述外盤轉動帶動其內周上的數個鉚合針自所述內盤中央位置的所述第二工位回縮，數個所述鉚合針自所述燈具的燈頭位置分離開。

優選地，所述步驟S2還包括上眼片；在所述步驟S2.3中，所述第二工作檯的第三氣缸將眼片從眼片送料槽的出料口推送至所述第二工位上的所述燈具下方，所述第二工作檯的第一氣缸驅動鉚合盤轉動的同時，第二工作檯的第二氣缸將所述眼片緊固到所述燈具上。

優選地，還包括S4、上膠機構對所述第三工位上的燈具進行上膠，將燈罩通過膠料固定連線在所述燈具上，並將連線有所述燈罩的燈具自所述第三工位取下。

改善效果

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》的燈具組裝一體機，將分別對應燈具的前段組裝、中段組裝及後段組裝的工作檯整合到一機架上，實現燈具組裝各段一體有序進行，提高生產效率，且該一體機可最少由一工作人員操作，大大節省人工成本。《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》的燈具一體組裝方法，由燈具組裝一體機實現，生產效率高且成本低。

附圖說明

圖1是《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》一實施例的燈具組裝一體機的結構示意圖；

圖2是圖1所示燈具組裝一體機中第二工作檯的結構示意圖；

圖3是圖2所示第二工作檯中鉚合盤內部結構示意圖；

圖4是圖3所示鉚合盤的外盤結構示意圖；

圖5是《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》中所組裝的燈具的剖視圖。

技術領域

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》涉及燈具領域，尤其涉及一種燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法。

權利要求

1.一種燈具組裝一體機，其特徵在於，包括機架（10）、用於燈具（100）的前段組裝的第一工作檯（1）、用於燈具（100）的中段組裝的第二工作檯（2）、用於燈具（100）的後段組裝的第三工作檯（3）、以及將燈具（100）自所述第一工作檯（1）依次轉移至所述第二工作檯（2）及第三工作檯（3）的移動機構（4）；所述第一工作檯（1）包括可轉動地安裝在所述機架（10）上的第一轉盤（11），所述第一轉盤（11）上設定有數個對應前段組裝數個工序的第一工位（12）；所述第三工作檯（3）包括可轉動地安裝在所述機架（10）上的第二轉盤（31），所述第二轉盤（31）上設定有數個對應所述第一工位（12）的第三工位（32）；所述第一轉盤（11）和第二轉盤（31）間隔相對且同步轉動，所述第二工作檯（2）位於所述第一轉盤（11）和第二轉盤（31）之間並安裝在所述機架（10）上，所述移動機構（4）在所述第一工作檯（1）、第二工作檯（2）以及第三工作檯（3）之間可來回移動地安裝在所述機架（10）上；所述移動機構（4）包括可來回移動地安裝在所述機架（10）上的移動架（40）、用於將所述第一工位（12）上的經前段組裝後的燈具（100）移動至所述第二工作檯（2）上的第一機械手（41）、以及將所述第二工作檯（2）上的經中段組裝後的燈具（100）移動至所述第三工位（32）上的第二機械手（42），所述第一機械手（41）和第二機械手（42）間隔相對連線在所述移動架（40）上並同步運動。

2.根據權利要求1所述的燈具組裝一體機，其特徵在於，所述第二工作檯（2）包括具有第二工位（20）以放置燈具（100）的鉚合盤（21）、以及驅動所述鉚合盤（21）轉動以將經過前段組裝後的燈具（100）的燈頭（102）鉚緊的第一氣缸（22）；所述鉚合盤（21）包括中央位置具有所述第二工位（20）的內盤（211），套設在所述內盤（211）外周並受所述第一氣缸（22）驅動可相對所述內盤（211）轉動的外盤（212），以及設定在所述外盤（212）內周並相向穿插在所述內盤（211）內、在所述外盤（212）相對所述內盤（211）轉動時可伸出所述第二工位（20）或回縮的數個鉚合針（213）；所述外盤（212）內周設有數個鉚合槽（214），所述內盤（211）外周設有貫穿至所述第二工位（20）的針孔（215），所述鉚合針（213）一端可滑動配合在所述鉚合槽（214）內，所述鉚合針（213）另一端穿插在所述針孔（215）內。

3.根據權利要求2所述的燈具組裝一體機，其特徵在於，所述第二工作檯（2）還包括將眼片安裝到所述燈具（100）上的上眼片單元；所述上眼片單元包括眼片送料槽（23）、用於將眼片緊固到所述燈具（100）上的第二氣缸（24），所述眼片送料槽（23）以出料口朝向所述鉚合盤（21）而設定在所述鉚合盤（21）一側，所述第二氣缸（24）設定在所述眼片送料槽（23）的出料口一側。

4.根據權利要求3所述的燈具組裝一體機，其特徵在於，所述第二工作檯（2）還包括設定在所述第一氣缸（22）的推進方向一側、限制所述鉚合盤（21）的轉動角度的限位件（26）；所述上眼片單元還包括設定在所述眼片送料槽（23）的出料口、將所述眼片推送到所述鉚合盤（21）下方的第三氣缸（25）。

5.根據權利要求1所述的燈具組裝一體機，其特徵在於，該燈具組裝一體機還包括用於上膠的上膠機構（5），所述上膠機構（5）安裝在所述機架（10）上並位於所述第三工作檯（3）上方；該燈具組裝一體機還包括用於對所述第一工作檯（1）上進行前段組裝的燈具（100）進行測試的測試裝置；該燈具組裝一體機還包括設定在所述機架（10）內、用於驅動所述第一轉盤（11）和第二轉盤（31）同步轉動的驅動機構，以及連線在所述驅動機構與所述第一轉盤（11）和第二轉盤（31）之間的分割器。

6.一種燈具一體組裝方法，其特徵在於，包括以下步驟：S1、將燈具（100）的燈殼（101）放置在第一工作檯（1）的第一轉盤（11）的第一工位（12）上，通過所述第一轉盤（11）轉動依序進行燈板（103）、燈頭（102）組裝、理線、剪線，並進行測試，完成燈具（100）的前段組裝；S2、移動機構（4）將測試合格的所述燈具（100）從第一工位（12）上移動至第二工作檯（2）上，所述第二工作檯（2）將所述燈頭（102）鉚緊在所述燈具（100）的燈殼（101）上，完成燈具（100）的中段組裝；所述步驟S2包括步驟S2.1及S2.2：S2.1、移動機構（4）的移動架（40）向第一工作檯（1）方向移動，將第一機械手（41）移動到所述第一工位（12）上，第一機械手（41）將測試合格的所述燈具（100）從第一工位（12）上抓起；在所述步驟S2.1中，所述移動架（40）將所述第一機械手（41）移動到所述第一工位（12）上的同時，將第二機械手（42）移動至所述第二工作檯（2）上，所述第二機械手（42）與所述第一機械手（41）同步工作而將所述第二工作檯（2）上完成中段組裝的燈具（100）抓起；S2.2、移動機構（4）的移動架（40）向第三工作檯（3）方向移動，帶動第一機械手（41）移動到第二工作檯（2）上方，第一機械手（41）將抓取的所述燈具（100）放置到第二工作檯（2）的鉚合盤（21）的第二工位（20）上；在所述步驟S2.2中，所述第一機械手（41）將所述第一工位（12）上的所述燈具（100）放置到第二工作檯（2）的鉚合盤（21）的第二工位（20）上的同時，所述第二機械手（42）與所述第一機械手（41）同步工作而將抓取的所述燈具（100）放置到所述第三工作檯（3）的第二轉盤（31）的第三工位（32）上；S3、移動機構將第二工作檯（2）上完成中段組裝的燈具（100）移動至第三工作檯（3）的第二轉盤（31）的第三工位（32）上，所述第二轉盤（31）與所述第一轉盤（11）同步轉動，以進行後段組裝。

7.根據權利要求6所述的燈具一體組裝方法，其特徵在於，所述步驟S2包括：S2.3、所述第二工作檯（2）的第一氣缸（22）驅動鉚合盤（21）的外盤（212）相對內盤（211）轉動，所述外盤（212）轉動帶動其內周上的數個鉚合針（213）向所述內盤（211）中央位置的所述第二工位（20）伸出，數個所述鉚合針（213）伸出並插進所述燈具（100）的燈頭（102）位置，從而將燈頭（102）鉚緊；S2.4、所述第二工作檯（2）的第一氣缸（22）驅動鉚合盤（21）的外盤（212）相對內盤（211）反向轉動，所述外盤（212）轉動帶動其內周上的數個鉚合針（213）自所述內盤（211）中央位置的所述第二工位（20）回縮，數個所述鉚合針（213）自所述燈具（100）的燈頭（102）位置分離開。

8.根據權利要求7所述的燈具一體組裝方法，其特徵在於，所述步驟S2還包括上眼片；在所述步驟S2.3中，所述第二工作檯（2）的第三氣缸（25）將眼片從眼片送料槽（23）的出料口推送至所述第二工位（20）上的所述燈具（100）下方，所述第二工作檯（2）的第一氣缸（22）驅動鉚合盤（21）轉動的同時，第二工作檯（2）的第二氣缸（24）將所述眼片緊固到所述燈具（100）上。

9.根據權利要求6-8任一項所述的燈具一體組裝方法，其特徵在於，還包括S4、上膠機構（5）對所述第三工位（32）上的燈具（100）進行上膠，將燈罩通過膠料固定連線在所述燈具（100）上，並將連線有所述燈罩的燈具（100）自所述第三工位（32）取下。

實施方式

如圖1所示，《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》一實施例的燈具組裝一體機，包括機架10、用於燈具100的前段組裝的第一工作檯1、用於燈具100的中段組裝的第二工作檯2、用於燈具100的後段組裝的第三工作檯3、以及將燈具100自第一工作檯1依次轉移至第二工作檯2及第三工作檯3的移動機構4；第一工作檯1、第二工作檯2及第三工作檯3依次安裝在機架10上，移動機構4在第一工作檯1、第二工作檯2以及第三工作檯3之間可來回移動地安裝在機架10上，形成一體機結構，以實現燈具100的一體組裝。

其中，第一工作檯1包括可轉動地安裝在機架10上的第一轉盤11，第一轉盤11上設定有數個對應前段組裝數個工序的第一工位12。在該實施例中，數個第一工位12沿著第一轉盤11的周緣間隔設定在其上；第一工位12可為貫穿開設在第一轉盤11上的通槽。結合圖1、5，燈具100可為LED燈泡，通槽對應可為錐形槽以放置燈具100的燈殼101，燈頭102可從第一工位12下方組裝到燈殼101上，燈板103等組件可從第一工位12的上方放置到燈殼101中。第一轉盤11每一次的轉動角度為兩個第一工位12之間的夾角，當每一第一工位12轉動一次後，在停留的位置完成對應的工序。該第一工作檯1完成的前段組裝可包括燈殼101與燈板103、燈頭102等組件的組裝以及對組裝後的測試工序；在第一工位12上完成的燈具100的前段組裝，燈頭102組裝到燈殼101上後暫未鉚緊，該鉚緊工序在後續的中段組裝階段完成。

第三工作檯3包括可轉動地安裝在機架10上的第二轉盤31，第二轉盤31上設定有數個對應第一工位12的第三工位32。該第一轉盤11和第二轉盤31間隔相對且同步轉動，第三工位32和第一工位12的對應設定，使得第三工位32和第一工位12同步轉動，實現兩個工作檯之間組裝進度的同步。該燈具組裝一體機還包括設定在機架10內、用於驅動第一轉盤11和第二轉盤31同步轉動的驅動機構（未圖示）；驅動機構可為步進電機。該燈具組裝一體機還包括連線在驅動機構與第一轉盤11和第二轉盤31之間的分割器（未圖示），通過分割器的設定，將驅動機構的轉動行程進行分割，使得驅動機構如步進電機轉動一圈時，第一轉盤11隻轉動兩個第一工位12交替的角度，第二轉盤31同理。

第二工作檯2位於第一轉盤11和第二轉盤31之間並安裝在機架10上。第二工作檯2上進行的中段組裝包括將燈頭102鉚緊在燈殼101上的工序。該第二工作檯2包括具有第二工位20以放置燈具100的鉚合盤21、以及驅動鉚合盤21轉動以將經過前段組裝後的燈具100的燈頭鉚緊的第一氣缸22。

如結合圖2-5所示，在該實施例中，鉚合盤21包括中央位置具有所述第二工位20的內盤211、套設在內盤211外周的外盤212、以及數個鉚合針213。第一氣缸22驅動鉚合盤21轉動主要是驅動外盤212轉動，該外盤212在第一氣缸22驅動可相對內盤211轉動；數個鉚合針213設定在外盤212內周並相向穿插在內盤211內，在外盤212相對內盤211轉動時可伸出第二工位20或回縮。具體地，在外盤212內周設有數個鉚合槽214，內盤211外周設有貫穿至第二工位20的針孔215，鉚合針213一端可滑動配合在鉚合槽214內，鉚合針213另一端穿插在針孔215內。鉚合槽214在外盤212內周上呈傾斜，使得鉚合槽214與外盤212中心軸之間的距離從其一端到另一端逐漸遞增。鉚合針213與鉚合槽214配合的一端為弧狀或球狀，鉚合針213可伸出第二工位20的另一端為針尖，使得在外盤212順時針或逆時針轉動時，鉚合針213可從鉚合槽214一端滑動至另一端，以將針尖的一端伸出針孔215為位於第二工位20中，可插進燈頭102中，使燈頭102外周變形而嵌固到燈殼101上；在外盤212反向轉動時，鉚合針213可從鉚合槽214所述另一端滑動至原先的一端，針尖相對第二工位20向後移而縮回至針孔215中，從而可與燈頭102分離開，便於取出完成該中段組裝的燈具100。

第二工作檯2上進行的中段組裝還可包括上眼片工序，因此，該第二工作檯2還可包括將眼片安裝到燈具100上的上眼片單元。上眼片單元可包括眼片送料槽23、用於將眼片緊固到燈具100上的第二氣缸24，眼片送料槽23以出料口朝向鉚合盤21而設定在鉚合盤21一側，第二氣缸24設定在眼片送料槽23的出料口一側。為了實現眼片準確對準在鉚合盤21下方並能緊固到燈具100上，上眼片單元還可包括第三氣缸25，第三氣缸25設定在眼片送料槽23的出料口，用於將眼片推送到鉚合盤21下方。其中，第二氣缸24是在鉚合盤21下方作相對鉚合盤21垂直的推進動作，通過第二氣缸24向鉚合盤21方向推進而將眼片從鉚合盤21下方緊固到燈具100上；第三氣缸25是作與鉚合盤21水平的推進動作，將未對準在鉚合盤21下方的眼片水平推動至對準。

進一步地，第二工作檯2還包括設定在第一氣缸22的推進方向一側、限制鉚合盤21的轉動角度的限位件26。限位件26的設定，可限制第一氣缸22的推動距離，調節外盤212相對內盤211的轉動角度，從而可調節鉚合針213在外盤212轉動下伸到第二工位20中的長度。此外，該限位件26還可防止第一氣缸22推動距離過大，使外盤212相對內盤211的轉動角度過大造成鉚合針213變形或損壞。

移動機構4包括可來回移動地安裝在機架10上的移動架40、用於將第一工位12上的經前段組裝後的燈具100移動至第二工作檯2上的第一機械手41、以及將第二工作檯2上的經中段組裝後的燈具100移動至第三工位32上的第二機械手42，第一機械手41和第二機械手42間隔相對連線在移動架40上並同步運動。當第一機械手41移動至第一工位12上時，第二機械手42位於第二工位20上；當第一機械手41移動至第二工位20上時，第二機械手42移動至第三工位32上。該第一機械手41和第二機械手42同時工作，可同時分別將第一工位12上完成前段組裝的燈具100和第二工位20上完成中段組裝的燈具100抓起，並同時分別放到第二工位20上和第三工位32上。移動架40的移動可由氣缸等驅動機構驅動實現，機架10上可設有導軌與移動架40配合，使移動架40沿導軌軸向而平移。

進一步地，第三工作檯3上的後段組裝可包括對完成中段組裝的燈具100進行燈罩的安裝，因此，該燈具組裝一體機還包括用於上膠的上膠機構5。上膠機構安裝在機架10上並位於第三工作檯3上方。當移動機構4將完成中段組裝的燈具100放置到第三工位32上時，上膠機構5工作對燈具100進行上膠，再將燈罩通過膠料固定連線在燈具100上，完成後即可將燈具100自第三工位32取下。

為了實現第一工作檯1上的測試工序，該燈具組裝一體機還可包括用於對第一工作檯1上進行前段組裝的燈具100進行測試的測試裝置。測試裝置包括對燈具100進行測亮、測功率等步驟。該測試裝置、上膠機構5均可分別由燈具100測試裝置及上膠機構實現。可以理解地，該一體機還包括與第一工作檯、第二工作檯2、第三工作檯3及移動機構4等電連線的控制系統。

由上述可知，該燈具組裝一體機操作時，可最少由一工作人員進行操作。工作人員只需站在第二工作檯2位置處，即可同時照看及操作第一工作檯1至第三工作檯3，可保證一體機的有序進行，在提高生產效率的同時可大大節省人工成本。

《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》一實施例的燈具一體組裝方法，採用上述燈具組裝一體機操作實現。參考圖1-5，該方法可包括以下步驟：

S1、將燈具100的燈殼101放置在第一工作檯1的第一轉盤11的第一工位12上，通過第一轉盤11轉動依序進行燈板103、燈頭102組裝、理線、剪線，並進行測試，完成燈具100的前段組裝。燈具100的前段組裝主要進行燈具100的大致組裝，其工序根據不同燈具而有所不同；在第一工位12上完成的燈具100的前段組裝，燈頭102組裝到燈殼101上後暫未鉚緊，該鉚緊工序在後續的中段組裝階段完成。

S2、移動機構4將測試合格的燈具100從第一工位12上移動至第二工作檯2上，第二工作檯2將燈頭102鉚緊在燈具100的燈殼101上，完成燈具100的中段組裝，如圖2所示。

S3、移動機構4將第二工作檯2上完成中段組裝的燈具100移動至第三工作檯3的第二轉盤31的第三工位32上，第二轉盤31與第一轉盤11同步轉動，以進行後段組裝。

其中，步驟S2包括：

S2.1、移動機構4的移動架40向第一工作檯1方向移動，將第一機械手41移動到第一工位12上，第一機械手41將測試合格的燈具100從第一工位12上抓起。

第一機械手41在移動架40的帶動下移動至第一轉盤11上的特定位置，第一轉盤11轉動一次，將完成全部前段組裝的一第一工位12轉動至第一機械手41所處特定位置的下方，以便第一機械手41抓取該第一工位12上完成前段組裝的燈具100。在該第一工位12上的燈具100被抓取後，第一轉盤11再轉動一次，將相鄰另一完成全部前段組裝的另一第一工位12轉動至第一機械手41所處特定位置的下方，以便下次第一機械手41的抓取。空出的第一工位12即可進行下一個燈具100的前段組裝，以此循環。

S2.2、移動機構4的移動架40向第三工作檯3方向移動，帶動第一機械手41移動到第二工作檯2上方，第一機械手41將抓取的燈具100放置到第二工作檯2的鉚合盤的第二工位20上。

S2.3、第二工作檯2的第一氣缸22驅動鉚合盤21的外盤212相對內盤211轉動，外盤212轉動帶動其內周上的數個鉚合針213向內盤211中央位置的第二工位20伸出，數個鉚合針213伸出並插進燈具100的燈頭102位置，從而將燈頭102鉚緊。

S2.4、第二工作檯2的第一氣缸22驅動鉚合盤21的外盤212相對內盤211反向轉動，外盤212轉動帶動其內周上的數個鉚合針213自內盤211中央位置的第二工位20回縮，數個鉚合針213自燈具100的燈頭102位置分離開。

進一步地，在步驟S2.1中，移動架40將第一機械手41移動到第一工位12上的同時，將第二機械手42移動至第二工作檯2上，第二機械手42與第一機械手41同步工作而將第二工作檯2上完成中段組裝的燈具100抓起。在步驟S2.2中，第一機械手41將第一工位12上的燈具100放置到第二工作檯2的鉚合盤21的第二工位20上的同時，第二機械手42與第一機械手41同步工作而將抓取的燈具100放置到第三工作檯3的第二轉盤31的第三工位32上。

進一步地，在該實施例中，步驟S2還包括上眼片；在步驟S2.3中，第二工作檯2的第三氣缸25將眼片從眼片送料槽23的出料口推送至第二工位20上的燈具100下方，第二工作檯2的第一氣缸22驅動鉚合盤21轉動的同時，第二工作檯2的第二氣缸24將眼片緊固到燈具100上。可以理解地，當眼片送料槽23的出料口對應在第二工位20下方，可不需第三氣缸25的設定，而直接通過第二氣缸24工作，將自出料口出來的眼片直接緊固到第二工位20的燈具100上。

該實施例的燈具一體組裝方法，還可包括以下步驟：

S4、上膠機構5對第三工位32上的燈具100進行上膠，將燈罩通過膠料固定連線在燈具100上，並將連線有燈罩的燈具100自第三工位32取下。上膠機構5可對應固定在第二轉盤31上方的一個固定位置，當第二轉盤31轉動一次後，可將一第三工位32對準在上膠機構下方，通過上膠機構5下移對該第三工位32上的燈具100進行上膠。一個第三工位32上燈具100上膠完成後，第二轉盤31再次轉動一次，將相鄰另一個第三工位32轉動到該上膠機構5下方，以此循環。

由上述可知，該燈具一體組裝方法，由燈具組裝一體機實現，生產效率高；且可最少由一工作人員操作，成本低。

榮譽表彰

2018年12月20日，《燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。