熱泵空調機組除霜控制方法及系統:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》是珠海格力電器股份有限公司於2016月6月30日申請的專利，該專利的公布號為CN106152644A，授權公布日為2016年11月23日，發明人是鄧志揚、袁明徵、張勇、楊文軍、劉愛軍、黃聰、鄭瀟涵、李敬泉、邱雲喜、熊月忠。

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》提供一種熱泵空調機組除霜控制方法及系統。其中方法包括：檢測熱泵空調機組的運行工況；如果檢測所熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量；判斷除霜容量是否小於所述制熱容量；若是，則控制除霜管路系統進入除霜模式；若否，則根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。其能保證除霜吸收的熱量低於同一時間的制熱量，室內側水箱內水的溫度不會下降，實現冬季除霜水箱溫度恆定的效果，改善用戶的用水體驗，提升產品的舒適性。

2020年7月14日，《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。

（概述圖為《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》摘要附圖）

基本介紹

中文名：熱泵空調機組除霜控制方法及系統
申請人：珠海格力電器股份有限公司
申請日：2016月6月30日
申請號：2016105096550
公布號：CN106152644A
公布日：2016年11月23日
發明人：鄧志揚、袁明徵、張勇、楊文軍、劉愛軍、黃聰、鄭瀟涵、李敬泉、邱雲喜、熊月忠
地址：廣東省珠海市前山金雞西路
Int. Cl.：F25B47/02(2006.01)I、F24F11/00(2006.01)I
代理機構：廣州華進聯合專利商標代理有限公司
代理人：鄭小粵、李雙皓
類別：發明專利

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,

專利背景

熱泵空調機組在冬季運行制熱時，室外機換熱器會結霜影響制熱運行，為保證熱泵空調機組的正常運行，需要對熱泵空調機組進行化霜。除霜方式一般是採用四通閥換向引導製冷劑換向從而達到化霜的目的，這樣在化霜過程中就需要不斷的吸收室內換熱器側水箱內熱水的熱量，往往會引起水箱溫度的變化。熱泵空調機組通常會包括有多個管路系統，如圖1所示，當熱泵空調機組結霜需要化霜時，傳統的控制方案是將所有的管路系統同時進行除霜，這樣容易導致水箱的溫度波動大，影響用戶的用水體驗。

發明內容

專利目的

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》針對傳統除霜過程水箱溫度波動大的問題，提供一種能夠實現冬季除霜水箱溫度不下降的熱泵空調機組除霜控制方法及系統。

技術方案

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》所述方法包括：

檢測所述熱泵空調機組的運行工況；如果檢測所述熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且所述制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取所述除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量；判斷所述除霜容量是否小於所述制熱容量；若是，則控制所述除霜管路系統進入除霜模式；若否，則根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。

在其中一個實施例中，所述根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統的步驟包括：

將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從所述除霜管路系統中排除，直至排除後的除霜管路系統的除霜容量小於所述制熱容量；控制所述排除後的除霜管路系統進入除霜模式。

在其中一個實施例中，所述將所述除霜管路系統按照結除霜程度從輕到重進行排序的步驟包括：

根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；其中，除霜差值為室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的溫度差值或所述室外環境溫度與所述室外換熱器的蒸發溫度的溫度差值，除霜差值越大表示結霜程度越重。

在其中一個實施例中，在執行所述根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序的步驟時，如果存在所述除霜差值相等的除霜管路系統，則根據所述除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將所述除霜管路系統進行排序；其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

在其中一個實施例中，還包括：

如果檢測所述熱泵空調機組中只存在一個制熱運行的制熱管路系統，則當所述制熱管路系統滿足所述除霜條件時，控制所述制熱管路系統進入除霜模式。

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》還提供一種熱泵空調機組除霜控制系統，所述系統包括：

檢測模組，用於檢測所述熱泵空調機組的運行工況；獲取模組，用於在檢測所述熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且所述制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取所述除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量；判斷控制模組，用於判斷所述除霜容量是否小於所述制熱容量；若是，則控制所述除霜管路系統進入除霜模式；若否，則根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。

在其中一個實施例中，所述判斷控制模組包括：

排序單元，用於將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；排除單元，用於將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從所述除霜管路系統中排除，直至排除後的除霜管路系統的除霜容量小於所述制熱容量；控制單元，用於控制所述排除後的除霜管路系統進入除霜模式。

在其中一個實施例中，所述排序單元包括：

第一排序子單元，用於根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；其中，除霜差值為室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的溫度差值或所述室外環境溫度與所述室外換熱器的蒸發溫度的溫度差值，除霜差值越大表示結霜程度越重。

在其中一個實施例中，所述排序單元還包括：

第二排序子單元，用於在根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序時，如果存在所述除霜差值相等的除霜管路系統，則根據所述除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將所述除霜管路系統進行排序；其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

在其中一個實施例中，所述檢測模組包括：

檢測單元，用於如果檢測所述熱泵空調機組中只存在一個制熱運行的制熱管路系統，則當所述制熱管路系統滿足所述除霜條件時，控制所述制熱管路系統進入除霜模式。

有益效果

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》的有益效果包括：

上述熱泵空調機組除霜控制方法及系統，實時檢測熱泵空調機組的運行工況，並在檢測所述熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量，並讓進入除霜模式的除霜管路系統的除霜容量小於制熱容量，保證除霜吸收的熱量低於同一時間的制熱量，室內側水箱內水的溫度不會下降，實現冬季除霜水箱溫度恆定的效果，改善用戶的用水體驗，提升產品的舒適性。

附圖說明

圖1為《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》一個實施例中的熱泵空調機組的結構示意圖；

圖2為一個實施例中的熱泵空調機組除霜控制方法的流程示意圖；

圖3為另一個實施例中的熱泵空調機組除霜控制方法的流程示意圖；

圖4為一個實施例中的熱泵空調機組除霜控制系統的結構示意圖。

技術領域

《熱泵空調機組除霜控制方法及系統》涉及化霜技術領域，特別是涉及一種熱泵空調機組除霜控制方法及系統。

權利要求

1.一種熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，所述根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統的步驟包括：

3.根據權利要求2所述的熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，所述將所述除霜管路系統按照結除霜程度從輕到重進行排序的步驟包括：

4.根據權利要求3所述的熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，在執行所述根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序的步驟時，如果存在所述除霜差值相等的除霜管路系統，則根據所述除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將所述除霜管路系統進行排序；其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

5.根據權利要求1至4任一項所述的熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，還包括：

6.一種熱泵空調機組除霜控制系統，其特徵在於，所述系統包括：

檢測模組（100），用於檢測所述熱泵空調機組的運行工況；獲取模組（200），用於在檢測所述熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且所述制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取所述除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量；判斷控制模組（300），用於判斷所述除霜容量是否小於所述制熱容量；若是，則控制所述除霜管路系統進入除霜模式；若否，則根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。

7.根據權利要求6所述的熱泵空調機組除霜控制系統，其特徵在於，所述判斷控制模組（300）包括：

排序單元（310），用於將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；排除單元（320），用於將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從所述除霜管路系統中排除，直至排除後的除霜管路系統的除霜容量小於所述制熱容量；控制單元（330），用於控制所述排除後的除霜管路系統進入除霜模式。

8.根據權利要求7所述的熱泵空調機組除霜控制系統，其特徵在於，所述排序單元（310）包括：

第一排序子單元（311），用於根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序；其中，除霜差值為室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的溫度差值或所述室外環境溫度與所述室外換熱器的蒸發溫度的溫度差值，除霜差值越大表示結霜程度越重。

9.根據權利要求8所述的熱泵空調機組除霜控制系統，其特徵在於，所述排序單元（310）還包括：

第二排序子單元（312），用於在根據除霜差值將所述除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序時，如果存在所述除霜差值相等的除霜管路系統，則根據所述除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將所述除霜管路系統進行排序；其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

10.根據權利要求6至9任一項所述的熱泵空調機組除霜控制方法，其特徵在於，所述檢測模組（100）包括：

檢測單元（110），用於如果檢測所述熱泵空調機組中只存在一個制熱運行的制熱管路系統，則當所述制熱管路系統滿足所述除霜條件時，控制所述制熱管路系統進入除霜模式。

實施方式

在一個實施例中，如圖2所示，提供了一種熱泵空調機組除霜控制方法，該方法包括以下步驟：

S100，檢測熱泵空調機組的運行工況。

S200，如果檢測熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量。

S300，判斷除霜容量是否小於制熱容量；若是，則執行步驟S310；若否，則執行步驟S320。

S310，控制除霜管路系統進入除霜模式。

S320，根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。

圖1為一個實施例中熱泵空調機組的結構示意圖，從圖中可以看出，每個熱泵空調機組包括多個壓縮機1，多個四通閥2，多個室外換熱器3，多個過濾器4，多個節流機構5，多個氣液分離器7和室內換熱器6，以及設定在每個室外換熱器3上的室外風機8和設定在室內換熱器6上的室內風機9，室內換熱器6、四通閥3、壓縮機1、氣液分離器7、四通閥3、室外換熱器3、過濾器4和節流機構5依次連線形成一個管路系統，多個管路系統共用一個室內換熱器6，在制熱運行時，多個管路系統都為室內換熱器6提供熱量，在化霜過程時，管路系統工作在製冷模式下，此時室內換熱器6為蒸發器，吸收與其連線的水箱11內的熱水的熱量，如果以傳統的除霜控制方案需將所有的管路系統同時進行除霜，這樣所有的管路系統都吸收水箱11內熱水的熱量，很容易導致水箱11溫度波動，水箱溫度下降，影響用戶的用水體驗。其中，室外換熱器3上設定有溫度感測器10，用於檢測室外換熱器的入管溫度，這樣可以實時判斷管路系統是否達到除霜條件。

該實施例中的熱泵空調機組除霜控制方法實時檢測熱泵空調機組的運行工況，如果檢測到熱泵空調機組中存在兩個以上管路系統在進行制熱運行，繼續檢測判斷這些制熱管路系統中是否存在滿足除霜條件的管路系統，如果存在，則將這些滿足除霜條件的管路系統作為除霜管路系統，如果不存在，則說明沒有需要除霜的管路系統，此時只需控制制熱管路系統繼續制熱運行即可，滿足用戶的制熱需求。在檢測到有需要進行除霜的除霜管路系統時，獲取除霜管路系統的除霜容量，如果除霜管路為多個時，除霜容量指的是多個除霜管路系統的容量之和，然後獲取制熱管路系統中除去除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量，如果除去除霜管路系統之外，還存在多個制熱管路系統，此處的制熱容量指的是多個制熱管路系統的容量之和，判斷除霜容量與制熱容量的大小，如果除霜容量小於制熱容量，則控制滿足除霜條件的除霜管路系統進入除霜模式，由於在除霜管路系統進行除霜的同時，除去除霜管路系統之外的制熱管路系統仍然在進行制熱運行，且制熱運行的制熱容量是大於除霜模式的除霜容量的，因此，可以保證室內側水箱內水的溫度不會下降，實現冬季除霜水箱溫度恆定的效果，改善用戶的用水體驗，提升產品的舒適性。同時，如果除霜容量大於制熱容量時，此時如果將滿足除霜條件的除霜管路系統進行除霜運行，則很可能出現制熱管路系統的制熱容量不能與除霜容量平衡而吸收水箱內熱水的熱量，因此也會導致水箱溫度的波動，根據結霜管路系統的結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統，使得進入除霜模式的除霜管路系統的除霜容量小於制熱運行的制熱管路系統的制熱容量，保證水箱內的水溫不會波動太大，實現冬季除霜水箱溫度恆定。

需要說明的是，除霜條件是指室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的差值達到預設溫差或者室外環境溫度與蒸發溫度的差值達到預設溫差。其中，預設溫差為16攝氏度。

具體的，在一個實施例中，在獲取除霜容量時，包括如下步驟：

獲取每個除霜管路系統的單位除霜容量，將多個單位除霜容量求和，得到除霜容量。

具體的，在一個實施例中，在獲取制熱容量時，包括如下步驟：

獲取每個制熱管路系統的單位制熱容量，對多個單位制熱容量求和，得到制熱容量。

需要說明的是，上述實施例中的制熱容量表示管路系統的制熱能力，制熱容量越大表示管路系統的制熱能力越大，除霜容量表示管路系統的製冷能力（吸熱能力），除霜容量越大表示管路系統的製冷能力越大。制熱容量和除霜容量均可通過壓縮機的功率來表示，壓縮機的功率越大，表示容量越大，每個壓縮機的功率可通過獲取壓縮機的型號來獲得。

在一個實施例中，參見圖3，步驟S320包括：

S321，將除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序。

S322，將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從除霜管路系統中排除，直至排除後的除霜管路系統的除霜容量小於制熱容量。

S323，控制排除後的除霜管路系統進入除霜模式。

如果滿足除霜條件的除霜管路系統的除霜容量大於或等於制熱管路系統的制熱容量，此時不宜將除霜管路系統直接進入除霜模式，否則可能會出現水箱水溫波動較大的情況。將滿足除霜條件的除霜管路系統按照結霜的嚴重程度進行排序，將結霜程度最輕的除霜管路系統從除霜管路中剔除，判斷剔除結霜程度最輕的管路系統之後除霜管路系統的除霜容量與制熱容量的大小，如果除霜容量仍然大於或等於制熱容量，則繼續剔除結霜程度最輕的除霜管路系統，直至剔除後的除霜管路系統的除霜容量小於制熱容量，然後控制剔除後的除霜管路系統進入除霜模式，由於此時進入除霜模式的除霜管路系統的除霜容量是小於制熱容量的，保證除霜吸收的熱量低於同一時間制熱管路系統的制熱量，達到水箱水溫不會降低的效果，提高用戶用水體驗，同時，在進行除霜運行時，優先對結霜程度嚴重的除霜管路系統進行除霜，既保證空調機組的可靠性，又保證水箱水溫的恆定。

在一個實施例中，在將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從所述除霜管路系統中排除時，如果排除到最後一個除霜管路系統時仍不滿足除霜容量小於制熱容量，則控制最後一個除霜管路系統進入除霜模式。

如果按照結霜程度的嚴重程度排除到最後一個除霜管路系統時仍不滿足除霜容量小於制熱容量，排除到最後一個的除霜管路系統是結霜最嚴重的除霜管路系統，為確保空調機組運行的可靠性，這種情況下，即使不滿除霜容量小於制熱容量，也控制結霜程度最重的除霜管路系統進行除霜，由於只有一個除霜管路系統進行除霜模式，即使是水箱水溫有所下降，也不會下降太多，即用戶的用水體驗度不會下降太多。當然，在某種情況下，如：在對水箱溫度要求嚴格的情形下，也可控制最後一個除霜管路系統停止運行，避免繼續制熱運行破壞空調機組的可靠性。

進一步地，為了確保熱泵空調機組其它除霜管路系統的可靠性，在控制最後一個除霜管路系統除霜結束後，控制剩下的結霜程度最嚴重的除霜管路系統進入除霜模式，依次類推，直至將所述除霜管路系統進行除霜。

更進一步地，在將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從除霜管路系統中排除時，控制排除掉的除霜管路系統進行制熱運行，可進一步保證水箱的溫度。當然，為了保證排除掉的除霜管路系統的可靠性，也可控制其停止運行，並在排除後的除霜管路系統除霜完成後，控制排除掉的管路系統進行除霜模式。

在一個實施例中，控制除霜完成後的除霜管路系統進入制熱模式，滿足用戶的制熱需求。

在一個實施例中，步驟S321包括：

S3210，根據除霜差值將除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序。

其中，除霜差值為室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的溫度差值或室外環境溫度與室外換熱器的蒸發溫度的溫度差值，除霜差值越大表示結霜程度越重。

除霜差值是衡量結霜程度的一個指標，除霜差值越大，表示室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度相差越大、或室外環境溫度與室外換熱器的蒸發溫度相差越大，此時容易結霜，為了保證熱泵空調機組的可靠性，優先對結霜嚴重的除霜管路系統進行除霜，而根據除霜差值則很容易的獲知哪些除霜管路系統結霜較嚴重。

進一步，在一個實施例中，在執行步驟S3210時，如果存在除霜差值相等的除霜管路系統，則根據除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將除霜管路系統進行排序。其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

僅以除霜差值確定除霜管路系統結霜的嚴重程度，如果存在除霜差值的情況，則無法確定除霜管路系統的結霜程度，則可能無法優先對結霜嚴重的除霜管路系統進行除霜，影響熱泵空調機組的可靠性，結合除霜管路系統對應的壓縮機的累計運行時間參數能夠解決上述問題，進一步提高熱泵空調機組的可靠性。

其中，除霜差值相等的除霜管路系統的前提是除霜管路系統的除霜容量相同，是因為如果除霜容量不同，在排除除霜管路系統時根據實際情況排除符合要求的除霜容量的除霜管路系統。

以下結合一個具體的實施例對上述內容進行進一步解釋說明：

例如：熱泵空調機組中滿足除霜條件的除霜管路系統包括兩個30千瓦容量的除霜管路系統和三個60千瓦容量的除霜管路系統，則所有除霜管路系統的除霜容量為30千瓦*2+60千瓦*3＝240千瓦。而不滿足除霜條件的制熱管路系統為五個40千瓦容量的，則除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量為40千瓦*5＝200千瓦，滿足除霜條件的兩個30千瓦容量的除霜管路系統的除霜差值分別是17℃、18℃，三個60千瓦容量的除霜管路系統的除霜差值分別是17℃、18℃、19℃，則進入除霜模式的除霜管路系統為兩個30千瓦容量的除霜管路系統和除霜差值分別為18℃、19℃的60千瓦容量的除霜管路系統。此時兩個除霜差值都是17℃的30千瓦容量的除霜管路系統和60千瓦容量的除霜管路系統由於容量不同，無需再根據各自的壓縮機累計運行時間進行排序，根據實際情況，即使是30千瓦容量的除霜管路系統的結霜程度較輕，也排除60千瓦容量的除霜管路系統，這樣才能滿足除霜容量小於制熱容量的要求。

在一個實施例中，還包括：

S110，如果檢測熱泵空調機組中只存在一個制熱運行的制熱管路系統，則當制熱管路系統滿足除霜條件時，控制制熱管路系統進入除霜模式。

如果檢測熱泵空調機組中只有一個管路系統進行制熱運行，可能為兩種情況：一種是該熱泵空調機組中只有一個管路系統，此時，當該管路系統滿足除霜條件時，就控制其進入除霜模式，保證機組的可靠性；另一種是該熱泵空調機組包括多個管路系統但只有一個管路系統在運行，此時為了保證機組的可靠性，當該運行的管路系統滿足除霜條件，控制其進入除霜模式。

該領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的程式可存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程式在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光碟、唯讀存儲記憶體（Read-Only Memory，ROM）或隨機存儲記憶體（Random Access Memory，RAM）等。

在一個實施例中，如圖4所示，還提供了一種熱泵空調機組除霜控制系統，該系統包括：檢測模組100，用於檢測所述熱泵空調機組的運行工況。獲取模組200，用於在檢測所述熱泵空調機組中存在兩個以上制熱運行的制熱管路系統，且制熱管路系統中存在滿足除霜條件的除霜管路系統時，獲取除霜管路統的除霜容量以及除除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量。判斷控制模組300，用於判斷除霜容量是否小於所述制熱容量；若是，則控制除霜管路系統進入除霜模式；若否，則根據結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統。

該實施例中，實時檢測熱泵空調機組的運行工況，如果檢測到熱泵空調機組中存在兩個以上管路系統在進行制熱運行，繼續檢測判斷這些制熱管路系統中是否存在滿足除霜條件的管路系統，如果不存在，則說明沒有需要除霜的管路系統，此時只需控制制熱管路系統繼續制熱運行即可。如果存在，則將這些滿足除霜條件的管路系統作為除霜管路系統，並獲取除霜管路系統的除霜容量以及制熱管路系統中除去除霜管路系統之外的制熱管路系統的制熱容量，判斷除霜容量與制熱容量的大小，如果除霜容量小於制熱容量，則控制滿足除霜條件的除霜管路系統進入除霜模式，由於在除霜管路系統進行除霜的同時，除去除霜管路系統之外的制熱管路系統仍然在進行制熱運行，且制熱運行的制熱容量是大於除霜模式的除霜容量的，因此，可以保證除霜吸收的熱量低於同一時間的制熱量，室內側水箱內水的溫度不會下降，實現冬季除霜水箱溫度恆定的效果，改善用戶的用水體驗，提升產品的舒適性；如果除霜容量大於制熱容量時，如果根據結霜管路系統的結霜程度重新選取進入除霜模式的除霜管路系統，使得進入除霜模式的除霜管路系統的除霜容量小於制熱運行的制熱管路系統的制熱容量，保證水箱內的水溫不會波動太大，實現冬季除霜水箱溫度恆定。

在一個實施例中，判斷控制模組300包括：排序單元310，用於將除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序。排除單元320，用於將結霜程度最輕的除霜管路系統逐次從除霜管路系統中排除，直至排除後的除霜管路系統的除霜容量小於制熱容量。控制單元330，用於控制排除後的除霜管路系統進入除霜模式。

在一個實施例中，排序單元310包括：第一排序子單元311，用於根據除霜差值將除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序。其中，除霜差值為室外環境溫度與室外換熱器的入管溫度的溫度差值或室外環境溫度與室外換熱器的蒸發溫度的溫度差值，除霜差值越大表示結霜程度越重。

在一個實施例中，排序單元310還包括：第二排序子單元312，用於在根據除霜差值將除霜管路系統按照結霜程度從輕到重進行排序時，如果存在除霜差值相等的除霜管路系統，則根據除霜管路系統對應壓縮機的累計運行時間的大小將除霜管路系統進行排序。其中，壓縮機累計運行時間越大表示結霜程度越重。

在一個實施例中，檢測模組100包括：檢測單元110，用於如果檢測熱泵空調機組中只存在一個制熱運行的制熱管路系統，則當制熱管路系統滿足所述除霜條件時，控制制熱管路系統進入除霜模式。

由於此系統解決問題的原理與前述一種熱泵空調機組除霜控制方法相似，因此該系統的實施可以參見前述方法的實施，重複之處不再贅述。

榮譽表彰