熊振華(上海交通大學機械與動力工程學院黨委副書記)

熊振華(上海交通大學機械與動力工程學院黨委副書記)

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熊振華,1974年4月生,分別於1995年和1998年在南京航空航天大學獲學士和碩士士學位,2002年在香港科技大學獲得博士學位。2002年起在上海交通大學機械與動力工程學院工作,2010年晉升研究員。IEEE會員、上海市機器人學會會員、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics編委。

現任上海交通大學機械與動力工程學院黨委副書記(分管研究生教育、黨建和紀檢工作),上海交通大學機器人研究所教授

基本介紹

人物經歷,研究方向,主要貢獻,獲獎記錄,

人物經歷

學習經歷
1998-2002 香港科技大學電機及電子工程專業 博士。
1995-1998 南京航空航天大學振動工程專業 碩士。
1991-1995 南京航空航天大學飛行器設計專業 學士。
學術兼職
2003-2011 上海機器人學會會員。
2011 Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS。
2011 財務主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation。
2010 財務主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications。
2004-2009 中機生產工程學會青年工作委員會委員。
2006 註冊主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering。
2005, 2006 程式委員會委員, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems。

研究方向

機電運動控制、先進電子製造。

主要貢獻

科研項目:
1. 2004-2006,國家自然科學基金青年基金項目“基於水平集的多材料結構拓撲最佳化設計方法與套用”,負責人;
2. 2008-2010,國家自然科學基金面上項目“複雜型腔高速切削加工的隱式螺旋刀具軌跡規劃方法與套用”,負責人;
3. 2007-2009,國家“863”計畫項目“MEMS器件倒裝互連的彈性凸點關鍵技術與裝備”,負責人;
4. 2007-2009,上海市“科技啟明星”計畫項目“超細間距倒裝互連的凸點植球方法及套用”,負責人;
5. 2009-2012,國家科技重大專項(02)課題“超高加速精密運動系統與控制技術”,負責人;
6. 2009-2010,國家科技重大專項(04)課題“高級線上參數自整定技術研究”,負責人。

獲獎記錄

1. 2009 上海市自然科學一等獎“機器人操作規劃與空間幾何推理理論”(排名第4)。
2. 2007 國家科技進步二等獎“工業機器人作業系統開發的關鍵技術與套用”(排名第8)。
3. 2007 上海市“科技啟明星”。
4. 2006 上海市科技進步一等獎“工業機器人作業系統開發的關鍵技術與套用”(排名第8)。
5. 2004 教育部提名自然科學二等獎“凸集間的偽距離函式及其微分理論”(排名第4)。

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