無體腔動物

無體腔動物在內、外胚層之間已有中胚層，但還沒有體腔。兩側對稱體型和中胚層的出現使動物從附著、漂浮轉變為主動運動，為器官系統的發展和分化提供了必要條件，從而成為由水生進化到陸生的基礎。無體腔動物廣泛分布在海水、淡水中，少數在陰濕的陸地生活，也有很大一部分適應了寄生生活。

排泄系統是由焰細胞、毛細管和排泄管組成的原腎管系統；扁形動物的消化系統與腔腸動物類似，有口而無肛門。紐形動物的消化系統較進步，有口也有肛門，使攝食、消化和排遺有了更好的分工。

扁形動物起源於櫛水母動物門中爬行的櫛水母，或由浮浪幼蟲式祖先進化而來。它與紐蟲身體都扁平，皮肌囊和表皮生有纖毛，神經系統為梯形。扁形動物的繆勒氏幼蟲和紐形動物的帽狀幼蟲很相似。這些特點說明兩者有親緣關係，而紐蟲是由扁形動物進化而來。但紐蟲又比扁形動物高級和特化，尤其是具有閉管式的循環系統，消化道有肛門；帽狀幼蟲又與環節動物門的擔輪幼蟲相似，大多數為雌雄異體。這些特點又說明紐蟲與環節動物有相似之處。因而學者們認為紐形動物是介於扁形動物和環節動物之間的類群。