無人船水上水下一體化測量關鍵技術研究

《無人船水上水下一體化測量關鍵技術研究》是由浙江省測繪科學技術研究院擔任第一完成單位，由溫旭、方秋生、王宵雷、陸立新、劉如飛、王傑、溫良玉、屠倫銘、倪蔚瑜、吳聖財、楊一挺、劉洪博、費強、蘧振超、李巨觀為主要完成人的科研項目。

基本介紹

• 中文名：無人船水上水下一體化測量關鍵技術研究
• 第一完成單位：浙江省測繪科學技術研究院
• 項目類別：科研項目

成果信息

成果登記號	20200638
成果名稱	無人船水上水下一體化測量關鍵技術研究
第一完成單位	浙江省測繪科學技術研究院
主要完成人	溫旭、方秋生、王宵雷、陸立新、劉如飛、王傑、溫良玉、屠倫銘、倪蔚瑜、吳聖財、楊一挺、劉洪博、費強、蘧振超、李巨觀
研究起始日期	2018-04-01
研究終止日期	2019-12-01
主題詞	無人船水上水下一體化測量、水中構築物測量、一致性、自動化、精細、多源數據、實時監測

成果摘要

研究成果測量範圍1.2-420米，點頻107萬點/每秒，水上水下點雲拼接縫隙0.5米。硬體包括無人船水上水下一體化測量系統，軟體包括數據採集和可視化套用軟體。 無人船水上水下一體化測量系統已在衢州數字水庫建設中得到了很好的套用，解決了大壩等水岸構築物測量不完整、水上水下測量有縫隙、淺水區域無法測量等問題，完成了一次性獲得精度高、密度大、坐標系統統一的真三維地形數據，實現了水上水下整體性真三維地形場景再現。該測量系統將在護堤、碼頭、橋墩等水中構築物測量中發揮更大的作用，在湖泊、水庫的庫容管理和清淤工程、河道疏浚和內河測繪具有很高的推廣套用價值。,研究成果測量範圍1.2-420米，點頻107萬點/每秒，水上水下點雲拼接縫隙0.5米。硬體包括無人船水上水下一體化測量系統，軟體包括數據採集和可視化套用軟體。 無人船水上水下一體化測量系統已在衢州數字水庫建設中得到了很好的套用，解決了大壩等水岸構築物測量不完整、水上水下測量有縫隙、淺水區域無法測量等問題，完成了一次性獲得精度高、密度大、坐標系統統一的真三維地形數據，實現了水上水下整體性真三維地形場景再現。該測量系統將在護堤、碼頭、橋墩等水中構築物測量中發揮更大的作用，在湖泊、水庫的庫容管理和清淤工程、河道疏浚和內河測繪具有很高的推廣套用價值。