無人機設計與開發實戰:基於Paparazzi的小型四旋翼

《無人機設計與開發實戰:基於Paparazzi的小型四旋翼》是清華大學出版社2022年出版的圖書,主編為蘇立軍和齊曉慧,副主編是董海瑞、席雷平、朱紅娟。

基本介紹

  • 中文名:無人機設計與開發實戰:基於Paparazzi的小型四旋翼
  • 作者:[主編]蘇立軍、[主編]齊曉慧、[副主編]董海瑞、[副主編]席雷平、[副主編]朱紅娟
  • 出版社:清華大學出版社 
  • 出版時間:2022年7月1日
  • ISBN:9787302538189 
內容簡介
本書從實際設計角度出發,以開源飛行控制軟體Paparazzi為開發工具,系統地介紹了四旋翼無人機設計中的硬體基礎知識、軟體基礎知識以及相關的控制理論等,通過對Paparazzi程式代碼的解析和參數整定,闡述四旋翼無人機設計中理論知識和套用實踐相互結合的主要方法。本書可作為自動控制、無人機工程等相關專業本科生或研究生的教學用書,也可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。

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