《無人機設計與開發實戰：基於Paparazzi的小型四旋翼》是清華大學出版社2022年出版的圖書，主編為蘇立軍和齊曉慧，副主編是董海瑞、席雷平、朱紅娟。
基本介紹
- 中文名：無人機設計與開發實戰：基於Paparazzi的小型四旋翼
- 作者：[主編]蘇立軍、[主編]齊曉慧、[副主編]董海瑞、[副主編]席雷平、[副主編]朱紅娟
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2022年7月1日
- ISBN：9787302538189
內容簡介
本書從實際設計角度出發，以開源飛行控制軟體Paparazzi為開發工具，系統地介紹了四旋翼無人機設計中的硬體基礎知識、軟體基礎知識以及相關的控制理論等，通過對Paparazzi程式代碼的解析和參數整定，闡述四旋翼無人機設計中理論知識和套用實踐相互結合的主要方法。本書可作為自動控制、無人機工程等相關專業本科生或研究生的教學用書，也可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
