《無人機航空遙感視頻圖像電子穩像機理研究》是依託北京大學,由趙紅穎擔任負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:無人機航空遙感視頻圖像電子穩像機理研究
- 項目負責人:趙紅穎
- 項目類別:青年科學基金項目
- 依託單位:北京大學
- 批准號:60602042
- 申請代碼:F0113
- 負責人職稱:副教授
- 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費:22(萬元)
項目摘要
無人機航空監測系統作為新型的對地觀測系統,圖像信息的實時傳輸、地面實時監控和決策是系統的主要優勢之一。實時圖像信息的清晰和穩定顯示是無人機視頻圖像有效套用的重要前提。電子穩像技術作為一種新型的視頻圖像穩定方法與傳統的機械式穩像、光學式穩像方法相比,具有高效、高精度的特點。目前多用在車載的跟蹤系統中,但穩像技術中關鍵技術問題還有待進一步完善。本項目預針對無人機載體的運動特性,對電子穩像的機理進行深入的分析和研究,實現無人機視頻圖像的穩定顯示,完善穩像機理,推動無人機和穩像技術的發展,擴大套用領域。本項目主要研究內容包括圖像全局運動模型的建立;圖像特徵量的高速、高精度識別;圖像局部運動量分析和修正;圖像全局運動參數辨識;圖像主動運動量預測與濾波去除隨機晃動量;圖像序列補償與拼接;處理貴航無人機實際視頻圖像並評定穩像效果。