《無人機移動測量數據快速獲取與處理》是2015年測繪出版社出版的圖書，作者是程多祥。
基本介紹
- 書名：無人機移動測量數據快速獲取與處理
- 作者：程多祥
- ISBN：978-7-5030-3790-0
- 出版社：測繪出版社
- 出版時間：測繪出版社
書籍信息,內容簡介,作者簡介,目錄,
書籍信息
著 作 者：程多祥 主編
出 版 社：測繪出版社
出 版 社：測繪出版社
出版日期：2015-09-01
版 次：1版1次
版 次：1版1次
開 本：260mm×184mm
裝 幀：平裝
裝 幀：平裝
文 種：中文
I S B N ：978-7-5030-3790-0
I S B N ：978-7-5030-3790-0
頁 數：276
圖書分類：
科技圖書 >> 航攝遙感與圖像
定價：￥56.00
圖書分類：
科技圖書 >> 航攝遙感與圖像
定價：￥56.00
內容簡介
近年來，無人機移動測量技術發展迅速，已廣泛套用於多個領域。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人機移動測量的概念、理論和方法。主要內容包括無人機移動測量系統特點與組成、無人機移動測量數據快速獲取與處理技術方法、無人機移動測量作業要求，以及無人機移動測量在應急保障、數字城市建設、地理國情監測等方面的套用。
本書可供從事航空影像獲取、無人機系統研究等領域的科研工作者和工程技術人員參考使用，也可作為高等院校相關專業教學和研究的參考資料。
本書可供從事航空影像獲取、無人機系統研究等領域的科研工作者和工程技術人員參考使用，也可作為高等院校相關專業教學和研究的參考資料。
作者簡介
程多祥，高級測繪工程師。
目錄
第1章 綜 述 1
1.1 無人機移動測量及特點 1
1.1.1 無人機移動測量概念 1
1.1.2 無人機移動測量特點 2
1.2 無人機移動測量技術及套用進展 3
1.2.1 無人機移動測量技術進展 3
1.2.2 無人機移動測量套用進展 6
1.3 應急無人機移動測量及其套用需求 7
1.3.1 應急無人機移動測量 8
1.3.2 應急無人機移動測量套用需求 8
第2章 無人機移動測量系統 10
2.1 無人機移動測量系統構成 10
2.2 無人機移動測量系統工作流程 12
2.3 無人機移動測量飛行平台 12
2.3.1 固定翼無人機 14
2.3.2 無人直升機 17
2.3.3 多旋翼無人機 21
2.3.4 無人飛艇 24
2.4 無人機移動測量飛行控制 27
2.4.1 飛行控制系統組成 28
2.4.2 飛行控制方式 32
2.4.3 飛行控制關鍵技術 36
2.5 無人機移動測量任務載荷 39
2.5.1 光學相機 40
2.5.2 紅外感測器 48
2.5.3 傾斜攝影相機 49
2.5.4 機載雷射雷達 52
2.5.5 視頻攝像機 54
2.6 無人機移動測量飛行平台系統適應性設計 56
2.6.1 飛行平台系統改造需求分析及改造設計 56
2.6.2 無人機移動測量飛行平台系統改造 57
第3章 無人機移動測量數據快速獲取、傳輸與管理 66
3.1 無人機移動測量數據 66
3.1.1 數據特點 66
3.1.2 數據種類 66
3.2 數據快速獲取 68
3.2.1 技術準備與航線設計 69
3.2.2 設備檢查與安裝調試 74
3.2.3 飛行作業與飛行器回收 79
3.2.4 故障處理與任務總結 83
3.2.5 作業保障與使用維護 84
3.3 數據傳輸與接收 86
3.3.1 傳輸系統組成 87
3.3.2 系統功能特點 93
3.3.3 數據傳輸原理 93
3.3.4 系統設計原則 99
3.3.5 系統關鍵技術 100
3.3.6 未來發展趨勢 104
3.4 數據壓縮編碼 105
3.4.1 數據壓縮原理 107
3.4.2 壓縮編碼技術 108
3.4.3 壓縮編碼標準 116
3.4.4 壓縮傳輸方案 122
3.4.5 壓縮質量評價 124
3.4.6 壓縮技術發展趨勢 127
3.5 數據存儲與管理 127
3.5.1 資料庫信息特徵 127
3.5.2 面臨的問題 129
3.5.3 基本解決法案 130
3.5.4 數據存儲與管理系統 136
3.5.5 數據共享 138
第4章 無人機移動測量數據處理 144
4.1 數據處理總體技術流程 144
4.1.1 數據處理特點 144
4.1.2 數據處理技術流程 145
4.2 數據預處理 146
4.2.1 飛行質量檢查 147
4.2.2 幾何校正 147
4.2.3 航帶整理 161
4.3 空中三角測量 163
4.3.1 空中三角測量原理 163
4.3.2 空中三角測量方法 164
4.3.3 空中三角測量流程 164
4.3.4 空中三角測量精度評價 167
4.4 影像匹配 169
4.4.1 影像匹配定義及難點 169
4.4.2 影像匹配方法 169
4.5 影像融合 173
4.5.1 直接平均融合法 174
4.5.2 線性加權融合法 174
4.5.3 範數融合法 175
4.5.4 多頻帶融合法 175
4.5.5 最佳拼接線法 177
4.6 影像分類與信息提取 178
4.6.1 面向對象分類 178
4.6.2 決策樹分類 180
4.6.3 基於分形理論分類 181
4.6.4 支持向量機分類 183
4.6.5 人工神經網路分類 184
4.7 測繪產品生產 186
4.7.1 數字高程模型 187
4.7.2 數字正射影像 188
4.7.3 數字柵格地圖 190
4.7.4 數字線劃圖 192
4.7.5 應急影像圖 193
4.8 無人機影像處理軟體 194
4.8.1 國外常用影像處理軟體 195
4.8.2 國內常用影像處理軟體 209
4.8.3 軟體應急適用性分析——以IPS、INPHO、PixelGrid為例 213
4.9 高效能數據處理技術 222
4.9.1 集群並行處理技術 222
4.9.2 GPU 處理技術 227
第5章 無人機移動測量作業基本要求 229
5.1 數據產品生產質量控制 229
5.1.1 外業控制 229
5.1.2 初始數據控制 230
5.1.3 產品質量控制 233
5.2 常規測量成果整理與驗收 233
5.2.1 測量成果整理 233
5.2.2 測量成果驗收 235
5.3 無人機移動測量應急回響預案 236
5.3.1 無人機移動測量應急組織體系 236
5.3.2 無人機移動測量應急回響 237
5.3.3 無人機移動測量應急保障 238
第6章 無人機移動測量套用 241
6.1 無人機移動測量在應急保障中的套用 241
6.1.1 無人機移動測量在地質災害應急測繪保障中的套用 241
6.1.2 無人機移動測量在森林火災應急測繪保障中的套用 249
6.1.3 無人機移動測量在公共安全應急測繪保障中的套用 251
6.2 無人機移動測量在數字城市建設中的套用 251
6.2.1 無人機移動測量城市三維建模中的套用 251
6.2.2 無人機移動測量在城市規劃中的套用 253
6.3 無人機移動測量在地理國情監測中的套用 255
6.4 無人機移動測量在傳統測量領域的套用 257
6.4.1 無人機移動測量在大比例尺基礎測繪中的套用 257
6.4.2 無人機移動測量在土地利用現狀調查中的套用 258
6.4.3 無人機移動測量在其他傳統測量領域中的套用 260
6.5 無人機移動測量在電力巡檢中的套用 262
參考文獻 265
1.1 無人機移動測量及特點 1
1.1.1 無人機移動測量概念 1
1.1.2 無人機移動測量特點 2
1.2 無人機移動測量技術及套用進展 3
1.2.1 無人機移動測量技術進展 3
1.2.2 無人機移動測量套用進展 6
1.3 應急無人機移動測量及其套用需求 7
1.3.1 應急無人機移動測量 8
1.3.2 應急無人機移動測量套用需求 8
第2章 無人機移動測量系統 10
2.1 無人機移動測量系統構成 10
2.2 無人機移動測量系統工作流程 12
2.3 無人機移動測量飛行平台 12
2.3.1 固定翼無人機 14
2.3.2 無人直升機 17
2.3.3 多旋翼無人機 21
2.3.4 無人飛艇 24
2.4 無人機移動測量飛行控制 27
2.4.1 飛行控制系統組成 28
2.4.2 飛行控制方式 32
2.4.3 飛行控制關鍵技術 36
2.5 無人機移動測量任務載荷 39
2.5.1 光學相機 40
2.5.2 紅外感測器 48
2.5.3 傾斜攝影相機 49
2.5.4 機載雷射雷達 52
2.5.5 視頻攝像機 54
2.6 無人機移動測量飛行平台系統適應性設計 56
2.6.1 飛行平台系統改造需求分析及改造設計 56
2.6.2 無人機移動測量飛行平台系統改造 57
第3章 無人機移動測量數據快速獲取、傳輸與管理 66
3.1 無人機移動測量數據 66
3.1.1 數據特點 66
3.1.2 數據種類 66
3.2 數據快速獲取 68
3.2.1 技術準備與航線設計 69
3.2.2 設備檢查與安裝調試 74
3.2.3 飛行作業與飛行器回收 79
3.2.4 故障處理與任務總結 83
3.2.5 作業保障與使用維護 84
3.3 數據傳輸與接收 86
3.3.1 傳輸系統組成 87
3.3.2 系統功能特點 93
3.3.3 數據傳輸原理 93
3.3.4 系統設計原則 99
3.3.5 系統關鍵技術 100
3.3.6 未來發展趨勢 104
3.4 數據壓縮編碼 105
3.4.1 數據壓縮原理 107
3.4.2 壓縮編碼技術 108
3.4.3 壓縮編碼標準 116
3.4.4 壓縮傳輸方案 122
3.4.5 壓縮質量評價 124
3.4.6 壓縮技術發展趨勢 127
3.5 數據存儲與管理 127
3.5.1 資料庫信息特徵 127
3.5.2 面臨的問題 129
3.5.3 基本解決法案 130
3.5.4 數據存儲與管理系統 136
3.5.5 數據共享 138
第4章 無人機移動測量數據處理 144
4.1 數據處理總體技術流程 144
4.1.1 數據處理特點 144
4.1.2 數據處理技術流程 145
4.2 數據預處理 146
4.2.1 飛行質量檢查 147
4.2.2 幾何校正 147
4.2.3 航帶整理 161
4.3 空中三角測量 163
4.3.1 空中三角測量原理 163
4.3.2 空中三角測量方法 164
4.3.3 空中三角測量流程 164
4.3.4 空中三角測量精度評價 167
4.4 影像匹配 169
4.4.1 影像匹配定義及難點 169
4.4.2 影像匹配方法 169
4.5 影像融合 173
4.5.1 直接平均融合法 174
4.5.2 線性加權融合法 174
4.5.3 範數融合法 175
4.5.4 多頻帶融合法 175
4.5.5 最佳拼接線法 177
4.6 影像分類與信息提取 178
4.6.1 面向對象分類 178
4.6.2 決策樹分類 180
4.6.3 基於分形理論分類 181
4.6.4 支持向量機分類 183
4.6.5 人工神經網路分類 184
4.7 測繪產品生產 186
4.7.1 數字高程模型 187
4.7.2 數字正射影像 188
4.7.3 數字柵格地圖 190
4.7.4 數字線劃圖 192
4.7.5 應急影像圖 193
4.8 無人機影像處理軟體 194
4.8.1 國外常用影像處理軟體 195
4.8.2 國內常用影像處理軟體 209
4.8.3 軟體應急適用性分析——以IPS、INPHO、PixelGrid為例 213
4.9 高效能數據處理技術 222
4.9.1 集群並行處理技術 222
4.9.2 GPU 處理技術 227
第5章 無人機移動測量作業基本要求 229
5.1 數據產品生產質量控制 229
5.1.1 外業控制 229
5.1.2 初始數據控制 230
5.1.3 產品質量控制 233
5.2 常規測量成果整理與驗收 233
5.2.1 測量成果整理 233
5.2.2 測量成果驗收 235
5.3 無人機移動測量應急回響預案 236
5.3.1 無人機移動測量應急組織體系 236
5.3.2 無人機移動測量應急回響 237
5.3.3 無人機移動測量應急保障 238
第6章 無人機移動測量套用 241
6.1 無人機移動測量在應急保障中的套用 241
6.1.1 無人機移動測量在地質災害應急測繪保障中的套用 241
6.1.2 無人機移動測量在森林火災應急測繪保障中的套用 249
6.1.3 無人機移動測量在公共安全應急測繪保障中的套用 251
6.2 無人機移動測量在數字城市建設中的套用 251
6.2.1 無人機移動測量城市三維建模中的套用 251
6.2.2 無人機移動測量在城市規劃中的套用 253
6.3 無人機移動測量在地理國情監測中的套用 255
6.4 無人機移動測量在傳統測量領域的套用 257
6.4.1 無人機移動測量在大比例尺基礎測繪中的套用 257
6.4.2 無人機移動測量在土地利用現狀調查中的套用 258
6.4.3 無人機移動測量在其他傳統測量領域中的套用 260
6.5 無人機移動測量在電力巡檢中的套用 262
參考文獻 265
