無人機成像系統入門：輻射測量指南

內容簡介

無人嫌夜厚機在軍事、民用及商業領域牛射潤有廣泛的套用前景，包括戰場偵察、反恐維穩、環境監測、森林消防、交通監測、國土測繪等。成像系統是無人機系統必不可少的子系統，關係到任務的執行效果。在成像系統的優選與設計過程中，涉及探測器類型、指標優選、平台適配以及圖像分析等相關技術，是一項綜合性、系統性的工作，需要研究人員對相關知識有完整清晰的認識。

隨著無人機技術的發展，我國在無人機技術及其套用領域發展迅猛，除了傳統優勢工業部門外，機制多臭去兆靈活的民營企業在消說射囑費級無人機、行業無人機等方面不斷推陳出新，各個大專院校也開設了無人機相關專業的課程，對無人機系統知識的教材備匪灑櫻需求日益迫切。國內外近年來在無人機領域出版了大量的專著，重點針對無人機設計、烏重舟飛行控制、編隊控制、導航制導等，同樣包括無人機在電力、測繪等行業套用的書籍，但是專門針對無人機成像系統進行討論的書籍還較少。

《無人機成像系統入門：輻射測量指南》重點對成像過程涉及的目標特性、輻射傳播和成像系統基礎、平台及套用、圖像數據評估、光電輻射探測器等內容進行了系統的論述。

《無人機成像系統入門：輻射測量指南》根據平台和套用環境要求，致力於無人機成像系統的研究，介紹了無人機成像系統並討論它們的顛覆性套用潛力，通過大量套用實例，能夠讓讀者將方法立即套用於解決面臨的實際挑戰。

《無人機成像系統入門：輻射測量指南》框架清晰、重點突出、難度適中，是一本系統講述無人機成像系統的優秀入門書籍。

原著作者巴巴拉·格蘭特，在圖像分析、輻射測量系統、遙感、校準等領域有三十餘年研究經歷，並曾在洛克希德·馬丁和NASA等公司工作，在無人機成像系統領域具有深厚的技術基礎和工程經驗。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 無人機成像：顛覆性創新

1．2 無人機系統組成

1．3 尺寸、質量、功率和平台

1．4 術語和首字母縮略詞

注釋

第2章目標輻射測量：發射和反射

2．1 引言

2．2 電磁頻譜

2．3 光譜區域內的發射和反射

2．3．1 概述

2．3．2 發射

2．3．3 反射

參考文獻

注釋

第3章輻射傳播基礎

3．1 平面角度和瞬時視場

3．2 立體角和投影立體角

3．3 輻射測量術語及她兵其單位

3．3．1 輻射度

3．3．2 輻照度

3．3．3 輻射出射度

3．3．4 輻射強度

3．3．5 輻射測量術語和單位小結

3．3．6 光子術語概要

3．3．7 成像光譜和波數

3．4 傳播計算中的重要關係

3．4．1 輻照度的平方反比律

3．4．2 輻射強度和輻射度的關係

3．4．3 小結

參考文獻

注釋

第4章成像系統基礎

4．1 引言

4．2 相機方程和像平面輻照度

4．3 成像幾何相關術語和定義

4．3．1 仰角

4．3．2 感測器相對仰角

4．3．3 感測器相對方位角

4．3．4 水平和垂直視場

4．3．5 地面採樣距離

4．3．6 斜距

4．4 無人機成像的光學系統概述

4．5 光譜成像

4．6 焦平面信號計算：多光譜信道示例

4．7 噪聲等效功率

4．8 噪聲等效輻射度

4．9 噪聲等效輻照度

4．10 噪聲等效反射差

4．11 調製傳遞函式

參考文獻

注釋

……

第5章平台．感測器及套用

第6章圖像數據產品和質量指標

第7章無人機成像系統探測器

第8章結論

附錄

名詞術語

無人機成像系統入門：輻射測量指南

基本介紹

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