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家族
第一代烏拉赫公爵威廉的祖父是符騰堡公爵弗里德里希二世·歐根。弗里德里希二世·歐根的長子是符騰堡國王弗里德里希一世，四子符騰堡的威廉·弗里德里希·菲利普公爵就是烏拉赫公爵威廉的父親。因為威廉·弗里德里希·菲利普公爵的婚姻是貴賤通婚，所以其後代失去了對符騰堡王位的繼承權。因此，弗里德里希一世特別為侄子設立了這一爵位。因威廉的第一任妻子泰奧德蘭德·德博阿爾內是法國人，他改宗了羅馬天主教。第二任妻子是摩納哥的弗羅爾斯丹妮公主，後來導致了1918年摩納哥王位繼承危機。
第二代烏拉赫公爵威廉·卡爾還曾於1918年被選為立陶宛國王，稱明道加斯二世。
該家族擁有利希滕斯坦城堡，城堡在19世紀40年代由第一代烏拉赫公爵重建。
稱呼
公爵本人稱為“烏拉赫公爵”（Herzog von Urach），配偶稱為“公爵夫人”（Herzogin），公爵之子稱“烏拉赫的某某王子”（Fürst von Urach）。家族中所有男性成員稱“符騰堡的某某伯爵”（Graf von Württemberg）。
生卒年
- 威廉，第一代烏拉赫公爵（1810-1869）
- 威廉·卡爾，第二代烏拉赫公爵（1864-1928）
- 卡爾·格羅，第三代烏拉赫公爵（1899-1981）
- 卡爾·安塞爾姆，第四代烏拉赫公爵（1955年出生，因1991年與平民結婚而宣布放棄公爵稱號）
- 威廉·阿爾貝特，第五代烏拉赫公爵（1957年出生）
繼承人：烏拉赫的卡爾·菲利普王子（1992年出生）
