《潛艇純方位跟蹤與定位技術的研究》是依託中國海洋大學，由李華軍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：潛艇純方位跟蹤與定位技術的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李華軍
- 依託單位：中國海洋大學
- 批准號：69572015
- 申請代碼：F0111
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1996-01-01 至 1997-12-31
- 支持經費：9.2（萬元）
中文摘要
該項目經過兩年的研究工作，在理論上，取得了突破性進展，分別提出了複合濾波純方位跟蹤算法、基於距離參數的最小二第六濾波器群的純方位跟蹤算法、潛艇機動優控模型等新的理論和方法，並經過海上實驗和模擬試驗表明這些新的算法與潛艇機動優控模型相結合使估計參數的收斂速度和收斂率以及穩定性都有相當大的提高。且上述新方法非常容易工程化。使該問題的研究水平上了一個新的層次。在性能指標上，與原來幾種方法比較，經同樣精度上等條件下，平均收斂時間至少縮短2分鐘以上，收斂率達至百分之九十以上，且距離越遠，越能體現新方法的優越性。總結以上所述，該項目較好地完成了預期的計畫，並全面達到了所提出的研究目標。
